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IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用
被引量：
3
1
作者
林俤
吴易明
朱帆
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期1253-1258,共6页
空中低慢小目标存在机动和角速率运动较大的情况,对地面搜索跟踪系统的跟踪精度提出很高要求,为了提高跟踪系统的跟踪精度,需加入伺服前馈补偿技术,精确的目标速度和加速度估计成为前馈补偿控制的难点.鉴于此,提出采用IMM卡尔曼滤波技...
空中低慢小目标存在机动和角速率运动较大的情况,对地面搜索跟踪系统的跟踪精度提出很高要求,为了提高跟踪系统的跟踪精度,需加入伺服前馈补偿技术,精确的目标速度和加速度估计成为前馈补偿控制的难点.鉴于此,提出采用IMM卡尔曼滤波技术估计目标运动速度和加速度信息,并作为伺服前馈补偿的输入量,以消除由于目标速度和加速度运动引起的脱靶量误差.实际系统测试实验表明,搜索跟踪系统采用IMM卡尔曼滤波前馈补偿技术使得系统跟踪精度较常规卡尔曼滤波补偿提高3倍以上,模型验证有效.
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关键词
imm
卡尔曼滤波
前馈补偿
低慢小目标
搜索跟踪
原文传递
弹丸三维速度实时处理方法研究
被引量：
2
2
作者
段鹏伟
宫志华
吕海东
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2021年第2期61-65,96,共6页
为了解决常规靶场测控系统中弹丸三维速度实时高精度处理的难题,提出了基于多元异类实时数据融合处理弹丸三维速度的方法。该方法通过联立弹丸位置和径向速度这两类测元的误差方程,建立了基于径向速度测元的测控系统实时数据融合模型,...
为了解决常规靶场测控系统中弹丸三维速度实时高精度处理的难题,提出了基于多元异类实时数据融合处理弹丸三维速度的方法。该方法通过联立弹丸位置和径向速度这两类测元的误差方程,建立了基于径向速度测元的测控系统实时数据融合模型,实现了弹丸三维速度的实时解算。将该方法应用于常规靶场典型试验的实例仿真中,与纯粹的三维速度IMM卡尔曼滤波和增加径向速度观测量后的IMM卡尔曼滤波进行对比分析,验证了模型的正确性和方法的有效性。研究结果表明,该文提出的方法能够高精度处理弹丸的三维速度,并且实时性强,易于工程实践。
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关键词
实时数据融合
误差方程
imm
卡尔曼滤波
三维速度
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职称材料
题名
IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用
被引量：
3
1
作者
林俤
吴易明
朱帆
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院大学
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期1253-1258,共6页
文摘
空中低慢小目标存在机动和角速率运动较大的情况,对地面搜索跟踪系统的跟踪精度提出很高要求,为了提高跟踪系统的跟踪精度,需加入伺服前馈补偿技术,精确的目标速度和加速度估计成为前馈补偿控制的难点.鉴于此,提出采用IMM卡尔曼滤波技术估计目标运动速度和加速度信息,并作为伺服前馈补偿的输入量,以消除由于目标速度和加速度运动引起的脱靶量误差.实际系统测试实验表明,搜索跟踪系统采用IMM卡尔曼滤波前馈补偿技术使得系统跟踪精度较常规卡尔曼滤波补偿提高3倍以上,模型验证有效.
关键词
imm
卡尔曼滤波
前馈补偿
低慢小目标
搜索跟踪
Keywords
imm
Kalman filtering
feed-forward compensation technology
low-altitude show and small target
search and track systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
弹丸三维速度实时处理方法研究
被引量：
2
2
作者
段鹏伟
宫志华
吕海东
机构
中国人民解放军
出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2021年第2期61-65,96,共6页
文摘
为了解决常规靶场测控系统中弹丸三维速度实时高精度处理的难题,提出了基于多元异类实时数据融合处理弹丸三维速度的方法。该方法通过联立弹丸位置和径向速度这两类测元的误差方程,建立了基于径向速度测元的测控系统实时数据融合模型,实现了弹丸三维速度的实时解算。将该方法应用于常规靶场典型试验的实例仿真中,与纯粹的三维速度IMM卡尔曼滤波和增加径向速度观测量后的IMM卡尔曼滤波进行对比分析,验证了模型的正确性和方法的有效性。研究结果表明,该文提出的方法能够高精度处理弹丸的三维速度,并且实时性强,易于工程实践。
关键词
实时数据融合
误差方程
imm
卡尔曼滤波
三维速度
Keywords
real-time data fusion
error equation
imm
Kalman filter
3D velocity
分类号
TJ410.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用
林俤
吴易明
朱帆
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
原文传递
2
弹丸三维速度实时处理方法研究
段鹏伟
宫志华
吕海东
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
已选择
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参考文献
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