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An ILMI Approach to RFDF for Uncertain Linear Systems with Nonlinear Perturbations 被引量:8
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作者 钟麦英 叶昊 +1 位作者 陈桂友 王桂增 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期297-300,共4页
The robust fault detection filter design for uncertain linear systems with nonlinear perturbations is formulated as a two-objective optimization problem. Solvable conditions for the existence of such a robust fault de... The robust fault detection filter design for uncertain linear systems with nonlinear perturbations is formulated as a two-objective optimization problem. Solvable conditions for the existence of such a robust fault detection filter are given in terms of matrix inequalities (MIs), which can be solved by applying iterative linear matrix inequality (ILMI) techniques. Particularly, compared with two existing LMI methods, the developed algorithm is more generalized and less conservative.An illustrative example is given to show the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 非线性摄动系统 鲁棒 故障诊断滤波器 ilmi算法
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饱和切换系统静态输出反馈控制器设计 被引量:1
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作者 岳永恒 王茂 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期318-324,共7页
饱和输入受限将增加静态输出反馈控制器的设计难度,因此针对饱和切换系统静态输出反馈控制器设计进行了研究.根据李亚普诺夫稳定性理论,通过相关引理和ILMI技术及圆锥补方法,建立了饱和切换系统静态输出反馈控制器的最优化设计方法,确... 饱和输入受限将增加静态输出反馈控制器的设计难度,因此针对饱和切换系统静态输出反馈控制器设计进行了研究.根据李亚普诺夫稳定性理论,通过相关引理和ILMI技术及圆锥补方法,建立了饱和切换系统静态输出反馈控制器的最优化设计方法,确保控制系统具有闭环稳定性.应用ILMI技术将双线性矩阵不等式(BMI)松弛为线性矩阵不等式(LMI),依次通过交替求解"双变量"LMI,逐次迭代、渐进逼近BMI约束条件,并设计出使系统达到局部指数收敛的静态输出反馈控制器和其他相关参数.根据子系统的最大吸引域,优化求解切换系统最大吸引域.数值仿真结果表明:饱和切换系统在多李亚普诺夫函数切换律的作用下,其超调量、协调时间和动态性能指标明显优越性各个子系统. 展开更多
关键词 饱和输入 静态输出反馈 圆锥补算法 ilmi算法 多李亚普诺夫函数 吸引域 切换系统
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