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基于3D反向动力学IK算法的研究 被引量：5
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作者 李振龙 彭亚雄 《微型机与应用》 2013年第24期34-36,共3页
反向动力学中CCD算法具有局限性,分析几何法应用于多自由度骨骼具有不可收敛性,而微分求解主要运用于小幅度的变化,因此利用雅可比矩阵使骨骼具有收敛性,将分析几何法与微分求解法融合,实验结果表明,IK反向动力学算法的改进很有意义。
关键词 3D 图形学 ik 反向动力学 微分求解算法
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