期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于IGA算法的FastSLAM算法研究
1
作者 刘坤坤 《软件导刊》 2017年第9期55-60,共6页
为了使自主移动机器人在SLAM（同步定位和地图创建）上更加准确,分析了粒子滤波器（Particle Filter,PF）的FastSlam算法在粒子退化和粒子早熟两方面的不足,提出了一种改进算法（IGA算法）。该算法通过替代原有的重采样过程,改善了粒子... 为了使自主移动机器人在SLAM（同步定位和地图创建）上更加准确,分析了粒子滤波器（Particle Filter,PF）的FastSlam算法在粒子退化和粒子早熟两方面的不足,提出了一种改进算法（IGA算法）。该算法通过替代原有的重采样过程,改善了粒子多样性,提高了预测精度。在粒子早熟方面采用模拟退火思想对遗传算子进行改进,避免了遗传算法中的遗传算子易陷入局部最优解产生“早熟”现象问题。仿真结果表明,IGA算法使粒子保持的多样性更加持久,算法精度持续时间更长。 展开更多
关键词 SLAM Fast SLAM iga遗传算法粒子滤波 粒子退化 粒子早熟
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部