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题名基于方差分量估计的不同截止高度角下的组合单点定位
被引量：2
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作者
冯彪
柴洪洲
王敏
潘宗鹏
李迪
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机构
信息工程大学
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出处
《测绘工程》
CSCD
2017年第4期32-42,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41574010
41274045)
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文摘
BDS/GPS/GLONASS组合系统定位时,由于系统间卫星测距精度的差异性,需要合理确定卫星间权比,Helmert方差分量估计常被用于确定不同类观测值间权比;而当观测值含有粗差时,Helmert方差分量估计定位结果容易被粗差污染或收敛失真,出现大的偏差。文中基于Helmert方差分量估计,引入等价权因子IGGIII函数,建立抗差Helmert方差分量估计权函数模型,对比分析其在低截止高度角10°、15°和20°下,在BDS/GPS/GLONASS组合系统定位中的应用及定位精度,并讨论分析在高截止高度角30°和40°下,组合系统和单系统BDS的定位精度。实验结果表明:当观测值无明显粗差时,Helmert方差分量估计和抗差分量估计的定位精度相当,略低于高度角权函数的定位结果,点位精度RMS优于2.5m;含粗差时,抗差解定位精度最高;当截止高度角为30°时,BDS单系统定位精度RMS优于5m,而组合系统RMS接近3m;为40°时,组合系统平面精度RMS优于2m,三维精度RMS优于6m,而单系统不能定位。
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关键词
BDS/GPS/GLONASS组合系统定位
截止高度角
HELMERT方差分量估计
igGⅲ等价权函数
抗差估计
定位精度
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Keywords
combined BDS/GPS/GLONASS positioning
cut-off elevation angle
Helmert variance component estimation
igⅲ equivalent weight function
robust estimation
positioning accuracy
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
TN967.1
[天文地球—测绘科学与技术]
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