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考虑干线协调控制的城市最优路径搜索算法 被引量：3
1
作者 周熙阳 杨兆升 +2 位作者 张伟 邴其春 商强 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1799-1806,共8页
针对现有最优路径搜索算法没有考虑到干线协调控制的情况,导致搜索到的最优路径实际效果不佳等问题,提出了一种考虑干线协调控制的城市最优路径搜索算法。首先,将相位差引入到干线协调配时方案中,提出了一种改进的信号交叉口等待时间模... 针对现有最优路径搜索算法没有考虑到干线协调控制的情况,导致搜索到的最优路径实际效果不佳等问题,提出了一种考虑干线协调控制的城市最优路径搜索算法。首先,将相位差引入到干线协调配时方案中,提出了一种改进的信号交叉口等待时间模型。然后,以IDA~＊算法为基础,提出了一种考虑干线协调控制的改进IDA~＊搜索算法（AICIDA~＊算法）,以路径总时间费用和运算时间为评价指标进行了算例验证。结果表明：与传统算法和考虑干线协调控制的A~＊算法（AICA~＊算法）相比,AICIDA~＊算法能够在更短的时间内搜索到费用更低的路径。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 最优路径搜索算法 干线协调控制 信号交叉口等待时间 ida＊算法
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IDA*和边缘搜索算法的研究
2
作者 刘宏义 王金宝 《科技信息》 2011年第30期270-270,272,共2页
图搜索技术在游戏编程中无处不在。图搜索方法已经成为游戏AI的基础。在游戏AI中。A*是最常见的寻路搜索算法。本文对这个算法进行了延伸、扩展和修改,形成了IDA*和边缘搜索算法,有效地提高了搜索速度,并获得内存上的最小开销。
关键词 图搜索技术 A＊算法 ida＊算法 边缘搜索算法
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基于改进A^*算法的无人机路径规划研究 被引量：19
3
作者 姜月秋 李紫嫣 +1 位作者 关启学 关世杰 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第9期160-164,共5页
针对无人机在野外复杂环境下传统的A^*算法在路径规划的过程中存在的内存开销大、运算时间长等问题,提出了一种新的算法。首先运用栅格法对无人机的任务空间环境进行环境建模,利用IDA算法进行路径规划,对传统A^*算法启发函数进行了相应... 针对无人机在野外复杂环境下传统的A^*算法在路径规划的过程中存在的内存开销大、运算时间长等问题,提出了一种新的算法。首先运用栅格法对无人机的任务空间环境进行环境建模,利用IDA算法进行路径规划,对传统A^*算法启发函数进行了相应的改进,提高了节点的搜索效率,并且结合双向搜索策略进一步降低了在路径规划过程中的节点搜索个数。通过仿真,对IDA算法、传统A^*算法和双向A^*算法在搜索时间和节点搜索个数等性能指标进行了比较和分析,验证了IDA算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 A^*算法 ida算法 栅格法
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基于改进IDA算法的贝叶斯网络因果推断
4
作者 魏兵 徐平峰 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期45-48,共4页
为了提高IDA估计的准确性,将估计DAG的PC算法换成基于自助法(Bootstrap)的贝叶斯网络结构学习算法即PCboot算法,然后与IDA算法的第二步内容结合起来.研究表明,在模拟研究和T细胞数据集上,新方法提高了IDA算法估计的准确性.
关键词 贝叶斯网络 自助法 PCboot算法 ida算法 因果效应
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基于IDA的机密消息安全传输方案的设计与实现
5
作者 肖长水 赵晖 《科技情报开发与经济》 2007年第11期231-232,共2页
提出了基于IDA算法的机密消息安全传输解决方案,在理论上作了详细的阐述,给出了试验结果,分析了该结果的优缺点。
关键词 ida算法 线性无关 矩阵运算 数字摘要
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子矢量排序的渐进不相似度逼近算法
6
作者 李阳 潘志斌 吴鑫鹏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第12期1478-1484,共7页
渐进不相似度逼近(IDA)算法是一种新近提出的高性能快速图像匹配算法,它通过分割匹配矢量,避免了大量的基于像素的计算。但是分割后的子矢量能量集中性差,因此算法效率仍有提升空间。为了改进能量集中性差这个问题,提出一种按子矢量方... 渐进不相似度逼近(IDA)算法是一种新近提出的高性能快速图像匹配算法,它通过分割匹配矢量,避免了大量的基于像素的计算。但是分割后的子矢量能量集中性差,因此算法效率仍有提升空间。为了改进能量集中性差这个问题,提出一种按子矢量方差顺序展开的方案,按该顺序展开子矢量能使匹配矢量排除得更快,平均展开的子矢量数下降,明显减少了搜索空间。除此之外,还加入了在IDA测试之前的利用整体矢量模的一次新的排除测试,并在子矢量展开中引入了PDS(partial distortion search)算法。本文改进算法对图像数据库中室内场景、室外自然场景和室外人文场景这3类图像进行测试时,整体匹配效率较IDA算法提升了72%～83%。 展开更多
关键词 快速图像匹配 矢量分割 ida算法 方差排序 高分辨率图像
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IDA^＊算法的程序实现和实验分析 被引量：4
7
作者 陈焕文 阮雪榆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期61-64,共4页
首先提出一些算法性能的新度量，然后在ＩＤＡ＊和Ａ＊算法程序实现的基础上，基于８数码和１５数码难题进行了实验分析。
关键词 人工智能 探索算法 ida^＊算法 复杂性 DFID算法
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基于互联和阻尼分配理论的锂电池均衡控制方法
8
作者 甘立 龙雨 《装备制造技术》 2023年第6期44-50,共7页
现有的锂电池均衡方法分为被动均衡和主动均衡两种,其中被动均衡是将耗能电阻并联在要耗散能量的电池包电芯上,利用电阻耗散其并联电芯上多余的能量,这会造成能量损失以及产生大量热能进而造成安全事故。主动均衡则是以电感、电容和电... 现有的锂电池均衡方法分为被动均衡和主动均衡两种,其中被动均衡是将耗能电阻并联在要耗散能量的电池包电芯上,利用电阻耗散其并联电芯上多余的能量,这会造成能量损失以及产生大量热能进而造成安全事故。主动均衡则是以电感、电容和电力电子器件等储能器件作为媒介进行能量传递的一种均衡方式,这种方式具有能量耗散少,安全性大幅提高等优点。为了实现低能耗的电芯均衡目标,对以低成本和双向能量传输为特点的改进Cuk转换器进行了动力学建模,并基于互联和阻尼分配的无源控制(IDA-PBC)理论设计了均衡系统的控制算法。最后通过MATLAB/SIMULINK以及专业电力电子仿真软件构建了均衡系统的控制器和电池包模型,仿真结果表明:应用IDA-PBC算法的均衡电池包里的各电芯荷电状态(SOC)无论是在静置模式下还是放电模式下均会在很短的时间内收敛到一定范围,同时转换器里的占空比也只有很小的振荡,这在一定程度上保护了Cuk转换器。 展开更多
关键词 电芯均衡 Cuk转换器 ida-PBC算法 荷电状态SOC
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