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一种基于罗德里格斯矩阵的ICP改进算法及应用 被引量：2
1
作者 田丰瑞 花向红 +1 位作者 刘金标 周波 《城市勘测》 2010年第5期90-92,97,共4页
在回顾了经典ICP算法的基础上,采用罗德里格斯矩阵求解点云数据之间的运动参数,实现了一种基于特征点的ICP改进算法,并在实际应用中检验了该算法的可行性。
关键词 罗德里格斯矩阵 点云数据配准 icp改进算法 特征点
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