永磁同步电机无传感器控制及其启动策略 被引量：30

1

作者 张耀中 黄进 康敏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1-6,共6页

为了实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制,采用改进的磁链观测器法,用低通滤波环节代替纯积分环节,减小了初值误差及直流偏置误差,同时在极坐标系下对定子磁链幅值及相位进行补偿,实现转速和转子位置的准确估算。针对带载情况下无... 为了实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制,采用改进的磁链观测器法,用低通滤波环节代替纯积分环节,减小了初值误差及直流偏置误差,同时在极坐标系下对定子磁链幅值及相位进行补偿,实现转速和转子位置的准确估算。针对带载情况下无法自启动的问题,采用I-f控制自启动方法,避免了启动过程中出现过流情况。设计了一种新的切换方式,给定坐标角度按加权函数切换至位置观测值,同时相应改变定子电流给定值,保证电机平滑可靠地从I-f控制方式切换为矢量控制方式。实验表明,控制系统能够可靠稳定运行,切换过程平滑,控制性能良好。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器控制 i-f控制 磁链观测 状态切换

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一种表贴式永磁同步电机电流矢量闭环I/f控制方法 被引量：29

2

作者 王萌 杨家强 +1 位作者 张翔 祝长生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2513-2521,共9页

针对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)开环I/f控制方法存在转速易波动、易失步、电流幅值固定的缺点,提出一种电流矢量闭环I/f控制方法。通过对SPMSM在电流矢量定向γ-δ坐标系下模型的分析,在SP... 针对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)开环I/f控制方法存在转速易波动、易失步、电流幅值固定的缺点,提出一种电流矢量闭环I/f控制方法。通过对SPMSM在电流矢量定向γ-δ坐标系下模型的分析,在SPMSM开环I/f控制结构的基础上引入瞬时功率反馈调节算法,通过电机的瞬时有功功率调节电流矢量的转速,在电磁转矩中增加阻尼特性分量,改善电机的转速收敛特性;通过瞬时无功功率调节电流矢量的幅值,使SPMSM运行在最大转矩/电流比状态,提高电机的效率和稳定性。该控制方法无需电机转速信息,且在最大转矩/电流比状态具有渐近稳定性。仿真和实验结果验证了该控制方法在电机起动、稳定运行和负载突变时的良好性能。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 电流矢量 i/f控制 瞬时有功功率 瞬时无功功率

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定子电流矢量定向下PMSM转矩脉动抑制方法 被引量：12

3

作者 余洋 从乐瑶 +3 位作者 田夏 卢健斌 谢仁杰 米增强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期3372-3382,共11页

齿槽转矩和谐波转矩均会引起永磁同步电机输出转矩脉动,导致电流波形畸变。基于永磁同步电机电磁转矩的磁共能模型,提出一种基于定子电流矢量定向闭环I/f控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法。综合考虑气隙磁场畸变、齿槽转矩和电流畸... 齿槽转矩和谐波转矩均会引起永磁同步电机输出转矩脉动,导致电流波形畸变。基于永磁同步电机电磁转矩的磁共能模型,提出一种基于定子电流矢量定向闭环I/f控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法。综合考虑气隙磁场畸变、齿槽转矩和电流畸变等多种因素,推导电机转矩脉动最小化条件下的最优定子谐波电流约束条件,利用反推控制原理构建了谐波抑制控制器。此外,还设计了一种带遗传因子最小二乘算法的永磁同步电机转速辨识方法。仿真和实验表明,设计的转速辨识算法能在较宽范围内实现电机速度辨识,所提控制方法提升了系统的控制精度,改善了电流波形,有效抑制了电机运行时的转矩脉动。 展开更多

关键词 永磁同步电机 定子电流矢量定向 i/f控制 转矩脉动 反推控制

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一种高效的PMSM无位置传感器I/f控制方法 被引量：11

4

作者 张乘玮 沈汉林 +1 位作者 唐其鹏 沈安文 《微特电机》 北大核心 2017年第10期48-52,共5页

针对永磁同步电机普通开环I/f控制中存在的效率低下、负载突变时易失步、I/f曲线难以规划的问题,提出了一种改进的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器高效I/f控制方法。通过对I/f控制下电机模型的分析,计算得到电流矢量与转子磁链的交轴之... 针对永磁同步电机普通开环I/f控制中存在的效率低下、负载突变时易失步、I/f曲线难以规划的问题,提出了一种改进的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器高效I/f控制方法。通过对I/f控制下电机模型的分析,计算得到电流矢量与转子磁链的交轴之间的夹角φ,利用夹角φ调节电流矢量的幅值,使电机运行在最大转矩电流比状态;通过电机的有功功率调节电流矢量的转速,以增大系统的阻尼转矩,加快系统的转速收敛过程。为了对所提出的控制方法进行验证,在MATLAB/Simulink仿真平台上进行了测试,并且在8.3 k W表贴式永磁同步电机上进行了试验,结果表明,提出的改进I/f方法能明显提高系统运行的效率和系统的抗扰动能力。 展开更多

关键词 永磁同步电机 i/f控制 有功功率 最大转矩电流比

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船舶永磁同步电机全转速范围无位置传感器控制 被引量：11

5

作者 陈再发 刘彦呈 卢亨宇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期58-67,共10页

针对单一的无位置传感器技术无法有效控制船舶永磁同步推进电机的问题,给出了一种可在全转速区域实现混合无位置传感器控制的策略,分析了传统反电动势法(back electromotive force,BEMF)的缺陷,提出了一种改进的带补偿校正的BEMF,并将... 针对单一的无位置传感器技术无法有效控制船舶永磁同步推进电机的问题,给出了一种可在全转速区域实现混合无位置传感器控制的策略,分析了传统反电动势法(back electromotive force,BEMF)的缺陷,提出了一种改进的带补偿校正的BEMF,并将流频比(I/F)控制策略应用于解决BEMF不能在零速和低速下使用的问题,为了保证开环起动的带载能力和可靠性,增加了转子预定位算法,最后,提出了一种融合过渡方案来解决2种算法之间的切换问题。仿真和实验结果表明,该算法提高了永磁同步电动机转子位置和转速估计的精度,解决了船舶电力推进永磁同步电机全转速范围无法实现无位置传感器控制的难题。 展开更多

关键词 船舶永磁同步电机 无位置传感器 反电动势积分法 i/f控制

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注入高频脉振电压的永磁同步电机I/F控制方法 被引量：10

6

作者 邱建琪 周成林 史涔溦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1-8,共8页

针对传统的开环I/F控制运用在低速区时存在的给定电流不可控、电机运行效率低、易失步的问题,提出一种新型的无位置传感器I/F控制方法。该方法将改进算法的高频脉振电压注入法运用在传统的开环I/F控制中,对采样得到的三相电流进行信号... 针对传统的开环I/F控制运用在低速区时存在的给定电流不可控、电机运行效率低、易失步的问题,提出一种新型的无位置传感器I/F控制方法。该方法将改进算法的高频脉振电压注入法运用在传统的开环I/F控制中,对采样得到的三相电流进行信号处理以获取所需的轴系夹角信息,经由PI控制器对给定电流的幅值进行闭环调节,同时对给定电流的电角速度进行闭环补偿。实验结果表明,在该方法下表贴式永磁同步电机可根据负载变化对给定电流幅值和电角速度进行动态调节,使其运行在最大转矩电流比状态,且具有渐进稳定性,提高了电流利用率,增强了电机抗负载扰动能力。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 无位置传感器控制 高频注入法 i/f控制 最大转矩电流比

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矿井皮带机用感应电机无传感器控制研究

7

作者 王建 杨龙月 施阳 《机电工程技术》 2024年第8期32-35,共4页

针对大功率矿井皮带机用感应电机无速度传感器系统带负载启动困难的问题,提出一种无速度控制工程实用方法,电机起动采用电流单闭环I/F控制,进入低频运行后应用自适应状态切换策略调节转矩电流,当系统满足设定的切换条件时投入磁链、速... 针对大功率矿井皮带机用感应电机无速度传感器系统带负载启动困难的问题,提出一种无速度控制工程实用方法,电机起动采用电流单闭环I/F控制,进入低频运行后应用自适应状态切换策略调节转矩电流,当系统满足设定的切换条件时投入磁链、速度闭环矢量控制,实现速度及转矩的平滑状态切换,满足矿井皮带机在各种负载工况下的启动及全速度范围正常运行。以一种混合磁链模型作为MRAS转速估计器的参考模型,电机低频运行阶段能得到较精确的转速估计值,可以较早使系统切换到矢量控制模式,在交流对拖样机平台进行了带负载起动及中高速运行实验,电机可以顺利起动并在3Hz时满足切换条件,平滑切换到矢量控制模式,电机转速响应快,动态特性较好,实验结果表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 无速度传感器 i/f控制 MRAS 状态切换

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船舶永磁同步推进电机的优化I/f起动控制方法

8

作者 张翔 高岚 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第4期109-115,共7页

为解决高转矩与高转动惯量的船舶推进电机在开环I/f控制中转速和转矩波动大、电机易失步、效率低的问题,提出一种I/f控制改进方法。通过建立转矩角观测器,调节给定电流矢量的幅值,使其跟随负载转矩变化,提高系统鲁棒性。同时,将电机运... 为解决高转矩与高转动惯量的船舶推进电机在开环I/f控制中转速和转矩波动大、电机易失步、效率低的问题,提出一种I/f控制改进方法。通过建立转矩角观测器,调节给定电流矢量的幅值,使其跟随负载转矩变化,提高系统鲁棒性。同时,将电机运行状态推进至接近最大转矩电流比状态,提高电机的运行效率;通过瞬时有功功率调节电流矢量的角速度,降低电磁转矩波动,加快电机的转速收敛过程。最后,在Matlab/Simulink中进行仿真实验,实验结果表明该方法可以显著提高推进电机运行效率和稳定性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 i/f控制 瞬时有功功率 电流矢量与转子磁链夹角观测

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新能源船舶永磁同步电机无位置传感器控制的研究

9

作者 杨泽贤 陈嘉福 《船电技术》 2024年第3期27-31,共5页

为了实现新能源船舶永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)全速域无位置传感器控制,本文采用低速I/f控制结合中高速模型参考自适应观测器的全速域无位置传感器复合控制算法。该方法实现了新能源船舶推进无位置传... 为了实现新能源船舶永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)全速域无位置传感器控制,本文采用低速I/f控制结合中高速模型参考自适应观测器的全速域无位置传感器复合控制算法。该方法实现了新能源船舶推进无位置传感器控制系统的平稳可靠运行,在新能源船舶电力推进中具有较强的实际意义。 展开更多

关键词 新能源船舶 PMSM 无位置传感器 i/f控制 模型参考自适应

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永磁同步电动机全转速范围无位置传感器复合控制 被引量：5

10

作者 申永鹏 刘安康 +2 位作者 崔光照 杨小亮 葛高瑞 《微特电机》 2019年第5期41-46,共6页

针对永磁同步电动机无位置传感器控制技术在低速阶段采用高频信号注入法存在的额外损耗和位置估计延迟问题,以及在高速阶段采用基于滑模观测器的反电动势观测法存在的抖振问题,研究了一种全转速范围无位置传感器复合控制方法。分析了I/... 针对永磁同步电动机无位置传感器控制技术在低速阶段采用高频信号注入法存在的额外损耗和位置估计延迟问题,以及在高速阶段采用基于滑模观测器的反电动势观测法存在的抖振问题,研究了一种全转速范围无位置传感器复合控制方法。分析了I/f控制的相位关系以及滑模观测器的抖振现象的机理,构建了低速I/f控制结合高速扩展滑模观测器的全转速范围无位置传感器复合控制系统,通过将扩展反电动势估算值反馈至定子电流观测计算,采用带有消除旋转影响环节的锁相环,有效地改善了扩展滑模观测器的抖振问题。通过引入一种电流递减斜率切换控制方法,实现了无位置传感器复合控制系统的平稳切换。实验结果验证了该复合控制方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 无位置传感器控制 i/f控制 扩展滑模观测器 锁相环

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基于I/F控制的永磁同步电机无位置传感器高效起动

11

作者 赵毅恒 宁博文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期79-82,共4页

为提高永磁同步电机无位置传感器I/F控制下的起动性能,在传统开环I/F的起动策略上进行改进,采用电流矢量幅值和频率双闭环的控制策略来对I/F起动的给定进行调节。对I/F控制策略起动的动态和稳态过程进行了分析,引入位置观测器得到的转... 为提高永磁同步电机无位置传感器I/F控制下的起动性能,在传统开环I/F的起动策略上进行改进,采用电流矢量幅值和频率双闭环的控制策略来对I/F起动的给定进行调节。对I/F控制策略起动的动态和稳态过程进行了分析,引入位置观测器得到的转子位置角度,采用改进的PI调节器对电流矢量幅值进行闭环调节,并提出了一种利用线性回归估算稳态功角的方法对给定电流矢量频率进行阻尼转矩补偿,以提高I/F控制的电流利用率和系统的收敛速度。仿真结果表明,在本文提出的控制策略下,电机电流利用率明显提高,在外界扰动下具有更好的稳定性和自调节性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器控制 i/f控制 线性回归

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PMSM的I/F结合滑模控制的模型设计实现方法 被引量：3

12

作者 王垚鑫 年珩 +2 位作者 赵建勇 孙丹 吴敏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第7期16-23,共8页

在电机控制算法学习过程中,传统的手写代码的实验方式存在灵活度差、实验周期长等问题。针对这一问题,以高性能算法——永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的滑模控制为例,提出了基于模型设计的方法完成滑模控制算... 在电机控制算法学习过程中,传统的手写代码的实验方式存在灵活度差、实验周期长等问题。针对这一问题,以高性能算法——永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的滑模控制为例,提出了基于模型设计的方法完成滑模控制算法实验学习。搭建了电流频率比(I/F)结合滑模控制的代码模型,利用嵌入式编码器将模型自动转化为代码。在低速区,采用I/F控制;在中高速区,采用滑模控制。同时设计了上位机界面可以收发数据并在线调参,最后,在一台180W的PMSM上进行了实验验证。运用模型设计的方法能够快速准确地实现滑模控制算法,并可以灵活地对算法进行改进以及快速验证,大大缩短了算法从设计到验证的周期,提高了电机控制算法的学习效率。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模控制 模型设计 i/f控制 自动代码生成 在线调参

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电流型脉宽调制在异步电动机转速控制中的应用 被引量：3

13

作者 张莉 王旭 刘宗富 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期349-352,共4页

针对电压型PWM存在的缺点,提出一种电流型脉宽调制方法,并在此基础上对异步电动机的转速控制系统进行分析.仿真结果表明,这是一种电流跟随控制系统,其动静态特性好,转速闭环系统稳定性高,调速范围宽,最低转速可以为零.它允许对系统的所... 针对电压型PWM存在的缺点,提出一种电流型脉宽调制方法,并在此基础上对异步电动机的转速控制系统进行分析.仿真结果表明,这是一种电流跟随控制系统,其动静态特性好,转速闭环系统稳定性高,调速范围宽,最低转速可以为零.它允许对系统的所有参数包括速度调节器参数进行变动. 展开更多

关键词 电流型PWM i/f控制 电流跟随控制

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永磁同步电机无传感器控制算法切换研究 被引量：1

14

作者 廖三晟 罗马吉 《微电机》 2022年第6期74-78,98,共6页

针对永磁同步电机全速域的无传感器控制,在不同的速度范围有着不同的控制策略,而保证不同速域控制策略的平滑切换是实现全速域稳定运行的前提。本文低速域采用恒电流变频(I/F)控制策略,中高速域通过改进滑模观测器准确获取转子位置,并... 针对永磁同步电机全速域的无传感器控制,在不同的速度范围有着不同的控制策略,而保证不同速域控制策略的平滑切换是实现全速域稳定运行的前提。本文低速域采用恒电流变频(I/F)控制策略,中高速域通过改进滑模观测器准确获取转子位置,并且在高速域时采用弱磁控制使电机有更宽的调速范围。为了实现高低速域的快速平稳切换,提出了一种d,q轴电流同时变化并且保持总电流不变化的改进切换策略,使电机从开环控制直接切换至最大转矩电流比运行,切换过程平滑无冲击。仿真结果证明了本文提出的改进切换策略的可行性。 展开更多

关键词 无传感器控制 i/f控制 滑模观测器 弱磁控制 切换策略

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改进型滑模观测器飞轮储能系统控制方法 被引量：2

15

作者 宋兆鑫 张建成 +1 位作者 赵霁晴 郭伟 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第5期36-42,共7页

针对飞轮储能系统所用永磁同步电机中高速运行时使用滑模观测器估算转子位置和速度存在误差的问题,对传统滑模观测器进行了改进,使用双曲正切函数代替Sign函数,减少了滤波环节和相位补偿环节,有效消除了飞轮电机中高速运行时的抖振,实... 针对飞轮储能系统所用永磁同步电机中高速运行时使用滑模观测器估算转子位置和速度存在误差的问题,对传统滑模观测器进行了改进,使用双曲正切函数代替Sign函数,减少了滤波环节和相位补偿环节,有效消除了飞轮电机中高速运行时的抖振,实现了对转子位置和速度的精确估计。此外,采用基于转子预定位的I/F控制策略控制飞轮电机的启动和低速运行,实现飞轮电机全速度范围的无传感器控制。搭建了飞轮储能系统仿真模型,进行了飞轮储能系统的启动、充电、待机、放电仿真。仿真结果验证了改进型滑模观测器飞轮储能系统控制方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 飞轮储能系统 滑模观测器 双曲正切函数 i/f控制 充放电控制

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基于虚拟电感的PMSM无位置传感器混合控制策略 被引量：1

16

作者 骆攀 刘鎏 +3 位作者 青先国 谢峰 赵俊杰 陈凯旋 《微电机》 2022年第5期45-50,共6页

为实现永磁同步电机全速域无位置传感器控制,常采用低速I-F开环控制和高速反电势模型法相结合的混合控制策略。但这两种方法建立在不同的坐标系,存在着控制结构上的差异,在方案切换时易引起系统振荡。针对此问题,提出了一种基于虚拟电... 为实现永磁同步电机全速域无位置传感器控制,常采用低速I-F开环控制和高速反电势模型法相结合的混合控制策略。但这两种方法建立在不同的坐标系,存在着控制结构上的差异,在方案切换时易引起系统振荡。针对此问题,提出了一种基于虚拟电感的平滑切换策略。首先,在反电势模型中引入虚拟电感来人为改变转子位置估计值;再以I-F方案的坐标系为参考模型,反电动势模型为可调模型,运用Popov超稳定理论设计出恰当的虚拟电感使可调模型收敛于参考模型,从而确保两种方案在切换前建立在同一坐标系上,以实现高低速方案平滑、稳定地切换。最后通过仿真和实验验证了所提方案的可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无位置传感器 i-f控制 反电势模型法 虚拟电感

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基于高频方波注入的IPMSM新型I/f控制策略

17

作者 曲林峰 邱建琪 史涔溦 《轻工机械》 CAS 2022年第1期56-63,共8页

针对传统的永磁同步电机I/f控制方法具有给定电流无法调节、系统效率低等缺点,课题组提出了一种改进的控制策略。将I/f控制方法与高频方波注入法相结合,并对转子位置角提取算法进行简化,通过对虚拟的δ轴电流处理获取虚拟轴系与实际轴... 针对传统的永磁同步电机I/f控制方法具有给定电流无法调节、系统效率低等缺点,课题组提出了一种改进的控制策略。将I/f控制方法与高频方波注入法相结合,并对转子位置角提取算法进行简化,通过对虚拟的δ轴电流处理获取虚拟轴系与实际轴系间的误差角θ_(err),省去了观测器/锁相环环节。此方法下,对电机的给定电流实现了闭环可控,提高了电机电流的使用率,改进了系统的控制效率,简化了复杂的信号处理运算与参数整定过程。最终通过实验结果证明,该方法在电机的启动至稳态、负载突变时均具有良好的控制性能。 展开更多

关键词 内嵌式永磁同步电机 i/f控制 无传感器控制 高频方波注入

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改进的车载空调压缩机无位置传感器控制起动方法 被引量：1

18

作者 宋建国 张斌 谢敏波 《电机与控制应用》 2019年第12期40-46,共7页

无位置传感器控制是空调压缩机控制系统的较优选择。针对基于滑模观测器(SMO)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统零速观测精度低、起动难度大等问题,提出了一种改进PMSM无位置传感器的零速低速起动及中高速域使用的SMO控制的切... 无位置传感器控制是空调压缩机控制系统的较优选择。针对基于滑模观测器(SMO)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统零速观测精度低、起动难度大等问题,提出了一种改进PMSM无位置传感器的零速低速起动及中高速域使用的SMO控制的切换方法。在电机低速和零速时,I/F控制使其工作在角度开环电流闭环的工况下,该算法的给定相位与观测相位误差达不到系统切换要求,需利用降低开环电路的方式来降低误差;在电机转速提高的同时补偿SMO的角度,使观测角度接近真实角度,2种算法切换时稳定性更高,抗干扰能力更强。根据MATLAB/Simulink仿真结果和实际3.5 kW车载空调PMSM调试,验证了该方法的可行性和改进算法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模观测器 零速低速起动 i/f控制

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基于模型预测观测器的永磁同步电机I/F控制方案

19

作者 彭仁勇 青先国 +2 位作者 陈美远 刘依依 刘亚男 《微电机》 2022年第9期68-72,共5页

I/F控制方案结构简单、易于实施,被广泛应用于永磁同步电机无位置传感器控制中,但它动态响应差的缺点极大地限制了该方案的应用。为了提高I/F方案的响应能力,提出基于模型预测观测器的I/F控制方案,该方案根据预测电流和测量电流的差值... I/F控制方案结构简单、易于实施,被广泛应用于永磁同步电机无位置传感器控制中,但它动态响应差的缺点极大地限制了该方案的应用。为了提高I/F方案的响应能力,提出基于模型预测观测器的I/F控制方案,该方案根据预测电流和测量电流的差值调整观测器模型,估算实时速度用于调整γ轴电流给定值,快速调整转矩提升响应速度。仿真结果表明,应用该方案较传统I/F方案具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 永磁同步电机 i/f控制 模型预测

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快速永磁同步电机电流矢量闭环I/F控制方法

20

作者 向聪 王迪迪 +1 位作者 程善美 杨建宇 《变频器世界》 2021年第3期53-58,共6页

本文针对传统的开环I/F控制方法存在电流幅值固定、抗负载扰动能力弱、转速易波动的问题,提出了一种快速永磁同步电机电流矢量闭环I/F控制方法。该方法在PMSM开环I/F控制方法的基础上引入电机的瞬时有功功率的扰动量调节电流矢量的转速... 本文针对传统的开环I/F控制方法存在电流幅值固定、抗负载扰动能力弱、转速易波动的问题,提出了一种快速永磁同步电机电流矢量闭环I/F控制方法。该方法在PMSM开环I/F控制方法的基础上引入电机的瞬时有功功率的扰动量调节电流矢量的转速,增加电磁转矩中的阻尼转矩分量,加快电机的转速收敛过程;通过对I/F控制下的模型分析,计算得到电机的功率因数角,利用功率因数角调节电流矢量的幅值,使给定电流幅值跟随负载转矩。仿真和实验结果表明:提出的快速I/F控制方法能明显提高电机快速跟随负载的能力,改善电机转速动态收敛特性、稳定性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电流矢量 i/f控制 负载跟随 有功功率扰动

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