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非最小相位搅拌机的鲁棒控制
1
作者 王伟 Sebastian ENGELL 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期59-62,共4页
一种新的鲁棒控制设计过程被应用于连续搅拌机的控制 .控制对象的非线性与模型参数误差作为不确定性 ,线性控制器的鲁棒性用来保证一定范围内操作点的控制 .设计中考虑了以右半平面零点为特点的非最小相位特性的影响和输入输出比例调节 ... 一种新的鲁棒控制设计过程被应用于连续搅拌机的控制 .控制对象的非线性与模型参数误差作为不确定性 ,线性控制器的鲁棒性用来保证一定范围内操作点的控制 .设计中考虑了以右半平面零点为特点的非最小相位特性的影响和输入输出比例调节 .仿真结果表明所设计的控制器至少与 展开更多
关键词 h∞控制 反应器控制 最小相位控制 非线性微分方程 控制器 搅拌机 鲁棒控制
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通过传递函数的状态空间实现求H^∞—范数 被引量:2
2
作者 张钟俊 施颂椒 胡庭姝 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期215-219,共5页
本文揭示了传递函数的H~∞-范数与其状态空间实现之间非常重要的关系,并通过这种关系得出了一种求H~∞-范数的简单方法.
关键词 传递函数 h^∞-范数 反馈控制系统
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基于H_∞控制理论的二自由度内模控制器设计
3
作者 王钊 李树荣 时海涛 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2002年第2期96-98,共3页
内模控制可以较好地解决跟踪问题 ,但是如果存在标称模型与实际模型失配的问题 ,跟踪性能可能受到破坏。常规的内模控制在碰到对象模型失配时 ,可通过设计一个滤波器来消除模型失配造成的影响 ,但是滤波器的设计并没有一定准则。文中给... 内模控制可以较好地解决跟踪问题 ,但是如果存在标称模型与实际模型失配的问题 ,跟踪性能可能受到破坏。常规的内模控制在碰到对象模型失配时 ,可通过设计一个滤波器来消除模型失配造成的影响 ,但是滤波器的设计并没有一定准则。文中给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 ,主要考虑了标称模型与实际模型的失配性 ,将跟踪问题转化成一个标准的H∞ 控制问题。该二自由度控制器由滤波器和反馈控制器组成。仿真结果表明了此控制器的有效性。 展开更多
关键词 h∞控制 二自由度 内模控制器 设计 跟踪性能 滤波器 反馈控制器
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再论(J,J')-无损分解
4
作者 忻欣 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期95-101,共7页
本文在状态空间中对基于共轭化理论的(J,J')-无损分解问题进行了讨论,在无需G~(s)JG(s)中不存在零极点相消的这一假设,给出RL∞函数具有(J,J')-无损分解的由两个Riccati方程所表征的充要条件.本文... 本文在状态空间中对基于共轭化理论的(J,J')-无损分解问题进行了讨论,在无需G~(s)JG(s)中不存在零极点相消的这一假设,给出RL∞函数具有(J,J')-无损分解的由两个Riccati方程所表征的充要条件.本文还通过一个H∞控制问题求解的例子,验证了上述结果. 展开更多
关键词 (J.J')-无损失分解 共轭化 h_∞控制 RICCATI方程
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风力发电机组的非线性控制——变结构控制与鲁棒控制 被引量:13
5
作者 杨俊华 吴捷 《动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期2803-2809,共7页
风速、风向及负载的随机性、湍流、尾流效应、塔影效应等的影响,使风力发电系统不但要解决最大风能捕获、电能品质控制两类关键问题,还要解决传动链的疲劳负载、叶片的振颤与翦切、塔身的弯曲与抖振等问题,这些问题实际上都可归结为非... 风速、风向及负载的随机性、湍流、尾流效应、塔影效应等的影响,使风力发电系统不但要解决最大风能捕获、电能品质控制两类关键问题,还要解决传动链的疲劳负载、叶片的振颤与翦切、塔身的弯曲与抖振等问题,这些问题实际上都可归结为非线性控制的范畴。该文综述了近年来滑模变结构控制、H∞鲁棒控制在风力发电系统稳定,最大风能捕获及调速系统控制等方面应用研究的主要成果与方法,并提出若干需要解决的问题。 展开更多
关键词 风力发电系统(WECS) 最大风能捕获 变结构控制 h∞鲁棒控制
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控制理论在电力电子学中的应用(上)──模型与线性化方法 被引量:13
6
作者 刘明建 吴捷 薛峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期470-473,共4页
本文综述了电力电子学中的拓扑网络建模及最优控制和H鲁棒控制在电力电子学中的应用,并对线性控制理论在电力电子学中的应用前景作出了展望.
关键词 电子电力学 电力电子技术 控制理论 模型 线性化
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不确定关联大系统鲁棒分散可靠H_∞控制 被引量:19
7
作者 桂卫华 陈宁 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期923-926,共4页
针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿... 针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿真例子说明了方法的有效性 . 展开更多
关键词 不确定关联大系统 鲁棒分散可靠h∞控制 分散控制 可靠h∞控制 线性矩阵不等式
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时延网络化控制系统的H_2/H_∞混合控制 被引量:10
8
作者 谢林柏 方华京 +1 位作者 纪志成 郑英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1020-1024,共5页
针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型 ,研究了其随机稳定性及H2 /H∞ 混合控制问题 .在一定的系统通信控制模式下 ,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程 ,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数... 针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型 ,研究了其随机稳定性及H2 /H∞ 混合控制问题 .在一定的系统通信控制模式下 ,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程 ,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统 ,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数 ,构建了满足系统随机稳定的H∞ 次优和H2 /H∞ 混合控制状态反馈控制器 .该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得 .仿真结果表明了此方法的可行性 . 展开更多
关键词 网络化控制系统 h2/h∞混合控制 随机时延 马尔可夫过程
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永磁同步电机调速系统H_∞鲁棒控制 被引量:22
9
作者 侯利民 申鹤松 +1 位作者 阎馨 刘宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1478-1487,共10页
针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基于哈密顿-雅可比不等式的H_∞鲁棒电流... 针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基于哈密顿-雅可比不等式的H_∞鲁棒电流控制器,实现了电流控制的鲁棒性;其次,在运动方程扩展状态空间表达式下,设计了基于线性矩阵不等式的H_∞状态反馈控制器增益型H_∞滑模面,进一步设计滑模控制律,得到了鲁棒H_∞滑模速度控制器,确保了速度控制的鲁棒性,改善了系统的动态品质;最后通过仿真和半实物仿真实验验证了该文提出控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 表面式永磁同步电机 h_∞鲁棒控制 滑模控制 线性矩阵不等式 哈密顿-雅可比
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基于混合灵敏度的交直流混合微网交直流断面电压H_∞鲁棒控制 被引量:22
10
作者 李鹏 于晓蒙 赵波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期68-75,共8页
交直流混合微网具备交流微网与直流微网各自的特点,可以更加充分地利用各种不同类型的可再生能源发电,满足不同负荷的需要。交直流断面是交直流混合微网中直流区域与交流区域的互联部分。该文提出的基于混合灵敏度的交直流混合微网交直... 交直流混合微网具备交流微网与直流微网各自的特点,可以更加充分地利用各种不同类型的可再生能源发电,满足不同负荷的需要。交直流断面是交直流混合微网中直流区域与交流区域的互联部分。该文提出的基于混合灵敏度的交直流混合微网交直流断面电压H_∞鲁棒控制,主要控制断面两侧电压并使之稳定。通过构建S/R/T混合灵敏度函数,提高交直流断面抗击交流扰动和直流扰动的标称性能,增强其应对参数摄动的鲁棒性能。通过Matlab/Simulink仿真平台,验证了交直流断面电压H_∞控制器的抗干扰能力与在换流器参数发生变化时该控制器仍可保持良好的控制性能的能力。 展开更多
关键词 交直流混合微网 混合灵敏度 交直流断面 h_∞鲁棒控制 电压稳定
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基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制 被引量:21
11
作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期661-668,共8页
研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed comp... 研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪. 展开更多
关键词 采样数据网络控制系统 T-S模糊模型 h∞输出跟踪控制 线性矩阵不等式
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感应电机调速系统的鲁棒最优控制 被引量:8
12
作者 王勋先 韩曾晋 何克忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期225-230,共6页
提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法 ,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计抗扰调节器 ,使用二次型最优控制理论设计跟随调节器 ,给出了具体的设计方法 .并将其应用于感应电机调速系... 提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法 ,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计抗扰调节器 ,使用二次型最优控制理论设计跟随调节器 ,给出了具体的设计方法 .并将其应用于感应电机调速系统中 。 展开更多
关键词 h∞鲁棒控制 最优控制 调速系统 感应电机
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腹部作业型水下机器人控制系统研制 被引量:18
13
作者 张玮康 王冠学 +2 位作者 徐国华 刘畅 申雄 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期124-132,共9页
[目的]针对无人水下机器人(UUV)的回收任务要求,研制开发一台新式腹部作业型水下遥控机器人(ROV)。腹部作业型ROV不同于一般依赖机械手作业的传统ROV,其通过腹部作业机构完成与UUV的水下对接及回收。[方法]介绍腹部作业型ROV的系统组成... [目的]针对无人水下机器人(UUV)的回收任务要求,研制开发一台新式腹部作业型水下遥控机器人(ROV)。腹部作业型ROV不同于一般依赖机械手作业的传统ROV,其通过腹部作业机构完成与UUV的水下对接及回收。[方法]介绍腹部作业型ROV的系统组成及原理,提出一种以一体化工业加固计算机为水面监控单元,PC104嵌入式工业控制计算机为水下主控单元,各驱动板为驱动单元的控制系统架构。同时建立腹部作业型ROV的动力学模型,并设计水平面定向控制的H∞鲁棒控制器。[结果]单项试验、系统联调及水池试验表明,腹部作业型ROV控制系统具有良好的实时性和可靠性,能够满足UUV回收任务的要求。[结论]该架构和算法对于其他移动机器人、无人机、仿生机器人的控制系统开发均具有参考意义。 展开更多
关键词 腹部作业型水下遥控机器人 控制系统 PC104 h∞鲁棒控制
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具有参数不确定性的车辆座椅悬架H_∞输出反馈半主动控制 被引量:17
14
作者 张志勇 刘鑫 +1 位作者 黄彩霞 王向红 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第14期93-97,147,共6页
针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主... 针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主动和极值约束条件下,比较期望控制力与当前阻尼力的大小,应用开关控制算法进行调整,使得磁流变阻尼器产生跟踪期望控制力的阻尼力。数值仿真结果证明,该控制器在仅利用座椅架的加速度作为测量输出进行状态估计,以及在座椅悬架系统具有参数不确定性的情况下,仍能有效地对座椅外部激励进行隔振,改善驾驶员的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 参数不确定性 h∞输出反馈控制 半主动控制 磁流变阻尼器 座椅悬架
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基于直接状态空间理论的H_∞鲁棒控制器设计方法及实例 被引量:14
15
作者 王洪涛 王京 《微计算机信息》 北大核心 2005年第1期39-40,共2页
鲁棒性是系统的重要性能指标,H∞鲁棒控制能够解决系统存在不确定性时的鲁棒性问题。一般的H∞鲁棒控制器设计方法的计算量偏大,基于直接状态空间理论,通过无迭代的求解两个Riccati方程得到具有鲁棒性的控制器,从而解决了计算量偏大的... 鲁棒性是系统的重要性能指标,H∞鲁棒控制能够解决系统存在不确定性时的鲁棒性问题。一般的H∞鲁棒控制器设计方法的计算量偏大,基于直接状态空间理论,通过无迭代的求解两个Riccati方程得到具有鲁棒性的控制器,从而解决了计算量偏大的问题。最后讨论了H∞控制理论的应用。 展开更多
关键词 鲁棒性 h∞范数 h∞鲁棒控制 状态空间方法
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汽车四轮转向系统的H_2/H_∞混合控制 被引量:11
16
作者 王洪礼 张锋 +1 位作者 乔宇 张伯俊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期578-580,共3页
为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能 ,针对外界干扰 ,对汽车四轮转向系统模型进行了分析 ,并将其转化为H2 /H∞ 控制问题 ,运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2 /H∞ 混合最优控制器。仿真结果表明 ,设计的最优控制器... 为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能 ,针对外界干扰 ,对汽车四轮转向系统模型进行了分析 ,并将其转化为H2 /H∞ 控制问题 ,运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2 /H∞ 混合最优控制器。仿真结果表明 ,设计的最优控制器具有良好控制效果。 展开更多
关键词 汽车 四轮转向系统 h2/h∞混合控制 鲁棒性 干扰抑制
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风力发电系统的恒功率非线性H_∞鲁棒控制 被引量:16
17
作者 秦生升 胡国文 +1 位作者 顾春雷 李杜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期617-622,共6页
风力发电系统传统控制器的缺点在于,基于某一工况点的局部线性化方法无法实现全局范围的精确控制,且传统的控制理论无法应对内外干扰.本文将精确反馈线性化方法与线性H∞理论相结合设计非线性H∞控制器.首先用微分几何精确线性化方法将... 风力发电系统传统控制器的缺点在于,基于某一工况点的局部线性化方法无法实现全局范围的精确控制,且传统的控制理论无法应对内外干扰.本文将精确反馈线性化方法与线性H∞理论相结合设计非线性H∞控制器.首先用微分几何精确线性化方法将非线性风电模型全局线性化,然后运用线性H∞控制理论对此线性系统设计控制器,将两者结合有原风电系统的非线性H∞变桨距控制器.最后对12m/s至24m/s阶跃风,12m/至22m/s骤变风,18m/s至20m/s随机风,以及风力机转动惯量下降10%的情况进行仿真,能实现风机转速及输出功率的恒定.验证了该控制器在全风速段的精确控制,并且具有良好鲁棒性. 展开更多
关键词 风力发电机组 变桨距 恒功率 状态反馈线性化 非线性h∞鲁棒控制
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基于单观测器误差信息融合的永磁电机无传感器复合控制策略 被引量:16
18
作者 张国强 王高林 +1 位作者 徐殿国 于泳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期6077-6082,共6页
针对无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous machine,IPMSM)全速域运行,传统的基于转速或位置信息融合的复合控制方法运算复杂度高、实现较为困难的缺点,该文提出一种基于标幺化位置误差信息融合的单Lu... 针对无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous machine,IPMSM)全速域运行,传统的基于转速或位置信息融合的复合控制方法运算复杂度高、实现较为困难的缺点,该文提出一种基于标幺化位置误差信息融合的单Luenberger位置观测器复合控制方法。低速(零速)域和中高速域分别采用方波电压注入法和反电动势模型法获得标幺化位置误差信号;过渡区域通过速度信息对标幺化位置误差信号进行加权融合,采用单Luenberger位置观测器实现转子位置、转速实时观测。该复合控制方法能够实现IPMSM无位置传感器控制全速域运行,有效降低运算复杂度和观测器设计难度,算法实现较为简单。最后,通过2.2k W IPMSM无位置传感器矢量控制系统验证了所提出复合控制方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 无位置传感器 复合控制 单Luenberger位置观测器 位置误差融合
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一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制 被引量:15
19
作者 孙文安 孙风杰 +1 位作者 裴炳南 张强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期53-59,共7页
针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统... 针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H∞保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H∞成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。 展开更多
关键词 网络控制系统 非脆弱h∞保成本控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 渐近稳定性
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六辊CVC冷轧机板形控制性能研究 被引量:13
20
作者 张云鹏 吴庆海 王长松 《冶金设备》 1998年第6期8-10,共3页
为实现对六辊CVC轧机有载辊缝的准确计算建立了专用的影响函数法计算模型,在此基础上进行了六辊CVC轧机有载辊缝的计算机仿真,分析了轧机各控制手段的板形控制性能以及相关因素对控制性能的影响。
关键词 六辊CVC冷轧机 板形控制 影响函数法 轧机
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