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Finite-time composite guidance law with input constraint and dynamics compensation 被引量:6
1
作者 Meijun DUAN Di ZHOU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期664-671,共8页
Guidance laws are proposed for a near space interceptor with on-off type thrust as output.The target-interceptor engagement kinematics is integrated with the first-order dynamics of thruster to design guidance laws.Th... Guidance laws are proposed for a near space interceptor with on-off type thrust as output.The target-interceptor engagement kinematics is integrated with the first-order dynamics of thruster to design guidance laws.The bang-bang type guidance law with linear sliding mode is proposed to deal with thruster dynamics,and the sufficient condition for finite time convergence is rigorously proved based on the finite-time convergence theory.According to the sufficient condition,a sliding mode guidance law with hysteresis-band switching is introduced to reduce the switching frequency of thruster.Then two guidance laws are combined into a composite guidance law to improve the guidance performance.Simulation results show that the line-of-sight angular rate can converge to a neighborhood of the equilibrium point before the final time of the guidance process,and the composite guidance law has better performance than typical guidance laws. 展开更多
关键词 DYNAMICS FINITE-TIME CONVERGENCE Guidance hysteresis-band switching Near space INTERCEPTOR Output CONSTRAINT
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考虑换相时无刷直流电机脉宽调制方法研究 被引量:32
2
作者 揭贵生 马伟明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期66-71,共6页
对于转子永磁磁场为梯形波分布的三相BLDCM,首先分析了采用两两通电方式时电机电流及换相转矩波动的变化特点,然后从理论上给出了低速时基于H_pwm-L_on方式的一种改进的换相转矩脉动补偿方法;重点结合高速多极BLDCM的特点,在此基础上提... 对于转子永磁磁场为梯形波分布的三相BLDCM,首先分析了采用两两通电方式时电机电流及换相转矩波动的变化特点,然后从理论上给出了低速时基于H_pwm-L_on方式的一种改进的换相转矩脉动补偿方法;重点结合高速多极BLDCM的特点,在此基础上提出了改进的电压滞环PWM方法,以此来尽可能保持换相期间关断相与接入相的电流平衡,维持电机电磁功率的恒定,从而减小换相过程对转矩脉动和系统转速跟踪性能的影响。仿真和实验结果表明:采用基于H_pwm-L_on方式的补偿方法,其补偿作用有限,且续流时间难以准确计算,工程实现较为困难;采用这种改进的电压滞环PWM方法,电机电流和电磁功率在换相期间的波动小,在工程实用和有效抑制换相转矩波动方面有较大的优势,比较适合高速多极BLDCM控制系统。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相续流 脉宽调制 滞环电流控制
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基于矢量控制的PMSM位置伺服系统电流滞环控制仿真分析 被引量:15
3
作者 陈先锋 舒志兵 赵英凯 《电气传动》 北大核心 2006年第6期19-22,30,共5页
深入分析基于矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在Mat-lab中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型,通... 深入分析基于矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在Mat-lab中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型,通过仿真分析得出采用常规电流滞环控制对系统的整体性能影响比较大,而采用的三角载波比较方式的电流滞环控制容易获得良好的控制效果。采用的三角载波比较方式的电流滞环控制的仿真结果被进一步验证,并且为位置伺服系统的整体设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 位置伺服系统 矢量控制 电流滞环控制 永磁同步电动机
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基于DSP-FPGA全数字控制的并联有源电力滤波器 被引量:18
4
作者 郭伟峰 杨世彦 杨威 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期123-127,共5页
简要分析了并联有源电力滤波器的工作原理,选取含有裂相电容的三桥臂电压源型逆变器作为系统主电路,输出电流采用动态滞环控制。针对三相四线系统,且考虑电网电压畸变和不对称情况,给出一种基于瞬时功率理论实现无功功率和谐波全补偿的... 简要分析了并联有源电力滤波器的工作原理,选取含有裂相电容的三桥臂电压源型逆变器作为系统主电路,输出电流采用动态滞环控制。针对三相四线系统,且考虑电网电压畸变和不对称情况,给出一种基于瞬时功率理论实现无功功率和谐波全补偿的控制策略,并设计了基于DSP-FPGA的全数字控制系统。仿真和实验结果验证了控制策略的正确性。 展开更多
关键词 并联有源滤波器 全补偿 动态滞环控制 DSP-FPGA
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横向磁场永磁电机系统建模与仿真 被引量:4
5
作者 王建宽 施进浩 江建中 《微特电机》 北大核心 2006年第4期5-7,共3页
根据横向磁场永磁电机的数学模型,利用MATLAB/Simulink软件平台及SimPowerSystems工具箱丰富的模块库,建立了横向磁场永磁电机控制系统的仿真模型,仿真和实验结果的一致,验证了仿真模型的正确性。
关键词 横向磁场永磁电机 系统建模 仿真 滞环电流控制
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基于模块化多电平变换器的电流滞环跟踪型并网控制策略 被引量:7
6
作者 吉宇 梅军 +2 位作者 杜晓舟 韩少华 郑建勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期26-34,共9页
基于电流滞环型双闭环并网控制策略运用于模块化多电平变换器(MMC),实时监测电网电压、并网电流与给定电流误差,从而决定其网侧输出电压,使得并网电流快速、高效地跟踪给定电流;同时对并网电流脉动频率、开关频率做了详细分析,证明了该... 基于电流滞环型双闭环并网控制策略运用于模块化多电平变换器(MMC),实时监测电网电压、并网电流与给定电流误差,从而决定其网侧输出电压,使得并网电流快速、高效地跟踪给定电流;同时对并网电流脉动频率、开关频率做了详细分析,证明了该策略优越性。建立虚拟子模块,在此基础上根据子模块电容电压大小排序和桥臂电流方向,不断改变虚拟子模块与实际子模块驱动信号的循环映射关系,达到子模块电容电压动态平衡的目的。该控制方法适用于任意单元级联和任意电平数。设计了一台五电平MMC的实验样机对上述控制方法进行了实验验证。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 电流滞环跟踪控制 电流脉动频率 虚拟循环映射 电压平衡控制
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有源滤波过采样数字滞环电流跟踪控制方法 被引量:6
7
作者 曹武 刘康礼 +1 位作者 江楠 赵剑锋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期85-90,共6页
以改善谐波补偿精度和稳定开关频率为目标,提出一种有源电力滤波器(APF)滞环电流跟踪控制的过采样数字实现方法。该方法利用数字芯片过采样下抽取因子的不同,满足各个控制运算模块对动态响应的不同需求;充分配合利用数字信号处理器(DSP)... 以改善谐波补偿精度和稳定开关频率为目标,提出一种有源电力滤波器(APF)滞环电流跟踪控制的过采样数字实现方法。该方法利用数字芯片过采样下抽取因子的不同,满足各个控制运算模块对动态响应的不同需求;充分配合利用数字信号处理器(DSP)的2种运算方式———采样中断运算和主循环运算,保证补偿量检测的实时性和补偿电流的同步性;对同一指令量进行N次滞环跟踪,功率开关器件的状态切换只依赖于上一开关周期参数,在稳定开关频率的前提下,具有高精度电流跟踪控制能力。与传统滞环实现方法相比较,所提出的过采样数字实现方法,既克服了开关频率不固定的缺陷,也提高了谐波补偿精度,具有很好的实用性和可靠性。通过搭建65kVA三相三线APF工业样机,分析和验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 滞环电流控制 过采样 数字实现 数字处理器
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配电变一体化STATCOM结构设计及其控制方法 被引量:5
8
作者 王存平 尹项根 +3 位作者 张哲 文明浩 刘健 熊卿 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期34-40,共7页
提出了一种新颖的配电变压器一体化静止无功补偿装置(DT-STATCOM)的设计思想和方法:将STATCOM从变压器高压绕组抽头接入,选择合适的接入电压等级,从而有利于减少功率单元级联数量,降低功率器件电流水平和发热损耗。同时,将STATCOM与变... 提出了一种新颖的配电变压器一体化静止无功补偿装置(DT-STATCOM)的设计思想和方法:将STATCOM从变压器高压绕组抽头接入,选择合适的接入电压等级,从而有利于减少功率单元级联数量,降低功率器件电流水平和发热损耗。同时,将STATCOM与变压器一体化设计,利用变压器绕组部分漏抗代替滤波器网侧电感,减小了注入系统的谐波含量;实现了对负载无功与变压器消耗无功的集中补偿,避免了线路无功传输造成的损耗。针对DT-STATCOM系统的特点,提出了基于功率平衡原理的无功指令电流计算方法,研究并采用了变环宽准恒定频率的滞环电流控制方法。仿真结果验证了所提出的DT-STATCOM系统结构及其控制方法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 配电变一体化 STATCOM 功率平衡 无功电流检测 变环宽滞环电流控制 无功 补偿
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基于电流滞环跟踪控制的三相光伏并网系统 被引量:4
9
作者 吴玉蓉 周朝坤 薛勇 《电力建设》 2010年第9期14-17,共4页
分析了三相光伏并网系统的主电路结构,提出了一种电流滞环跟踪控制的三相光伏并网系统。该系统具有稳定性好、电流跟踪性能好,响应快、不需要载波,能够实现功率因素为1的并网电流输出。在MATLAB环境下,开发了三相并网系统仿真模型,仿真... 分析了三相光伏并网系统的主电路结构,提出了一种电流滞环跟踪控制的三相光伏并网系统。该系统具有稳定性好、电流跟踪性能好,响应快、不需要载波,能够实现功率因素为1的并网电流输出。在MATLAB环境下,开发了三相并网系统仿真模型,仿真结果验证了所提出控制方案的正确性。 展开更多
关键词 太阳能发电 光伏并网 电流滞环控制 建模 仿真 功率因素
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单相逆变器三态滞环电流跟踪PWM控制研究 被引量:4
10
作者 孙玉胜 伍银波 崔光照 《电气应用》 北大核心 2008年第15期71-74,共4页
以单相电压型逆变器为研究对象,对其电流跟踪控制方式进行深入分析。对三态滞环电流控制方法做了探讨,针对无源负载情况下出现的跟踪失败现象,提出了解决的措施。以开关损耗最低为原则,设计出三态滞环电流跟踪控制方案。仿真结果表明该... 以单相电压型逆变器为研究对象,对其电流跟踪控制方式进行深入分析。对三态滞环电流控制方法做了探讨,针对无源负载情况下出现的跟踪失败现象,提出了解决的措施。以开关损耗最低为原则,设计出三态滞环电流跟踪控制方案。仿真结果表明该方案可以有效降低开关损耗,提高逆变器的效率。 展开更多
关键词 电流跟踪 开关损耗 三态滞环 PWM逆变
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三相四线制无功与谐波全补偿的并联有源电力滤波器的研究 被引量:4
11
作者 郭伟峰 杨世彦 杨威 《电子器件》 EI CAS 2006年第4期1139-1142,1146,共5页
简要分析了并联有源电力滤波器的工作原理,选取含有裂相电容的三桥臂电压源型逆变器作为系统主电路,输出电流采用动态滞环控制。针对三相四线系统,且考虑到电网电压畸变和不对称的情况,给出了一种基于瞬时功率理论实现无功功率和谐波全... 简要分析了并联有源电力滤波器的工作原理,选取含有裂相电容的三桥臂电压源型逆变器作为系统主电路,输出电流采用动态滞环控制。针对三相四线系统,且考虑到电网电压畸变和不对称的情况,给出了一种基于瞬时功率理论实现无功功率和谐波全补偿的控制策略,并使用Matlab对系统进行了仿真。 展开更多
关键词 并联有源滤波器 瞬时功率 全补偿 动态滞环控制
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单相光伏并网逆变器滞环电流跟踪控制的研究 被引量:2
12
作者 张蔚 唐金诚 杨奕 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期34-37,共4页
研究了3 kW单相光伏发电并网系统的逆变器滞环电流跟踪控制的控制方法.根据滞环电流跟踪控制的原理,利用MATLAB/SMULINK,建立光伏发电并网系统的控制模型.通过调整系统参数对并网系统进行仿真,得到并网电流和电网电压波形,使得输出功率... 研究了3 kW单相光伏发电并网系统的逆变器滞环电流跟踪控制的控制方法.根据滞环电流跟踪控制的原理,利用MATLAB/SMULINK,建立光伏发电并网系统的控制模型.通过调整系统参数对并网系统进行仿真,得到并网电流和电网电压波形,使得输出功率因数近似为1,并对波形总谐波畸变率进行了分析,使其满足设计要求.最后,对单相光伏并网逆变器的滞环电流跟踪控制系统进行相关实验测试,所测得的实验数据与仿真结果基本符合. 展开更多
关键词 光伏并网 逆变器 滞环电流跟踪控制
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基于电流变化率的准恒频滞环电流控制方法 被引量:2
13
作者 顾振江 卢毅 +1 位作者 胡应宏 刘少宇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第1期127-130,共4页
针对滞环电流控制存在的开关频率不固定,设计输出滤波器困难的缺点,通过对开关频率与滞环环宽关系的分析,提出了一种根据电流变化率调节环宽的准恒频滞环电流控制方法。控制方法根据电流变化率来实时调节滞环控制的环宽,实现开关频率的... 针对滞环电流控制存在的开关频率不固定,设计输出滤波器困难的缺点,通过对开关频率与滞环环宽关系的分析,提出了一种根据电流变化率调节环宽的准恒频滞环电流控制方法。控制方法根据电流变化率来实时调节滞环控制的环宽,实现开关频率的恒定;具有响应速度快和稳定性好的优点,同时克服了滞环电流控制开关频率不固定的缺点;较已有方法计算量小,不依赖于系统参数,容易实现,并通过理论推导和仿真证实了方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 非线性控制 可变环宽 变流器 滞环电流控制 开关频率 直接电流控制 准恒频
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一种滞环控制的LED驱动设计 被引量:2
14
作者 段华栋 苏成悦 +1 位作者 潘永雄 谢仕勇 《现代电子技术》 2013年第10期128-130,共3页
设计了一种滞环控制的带数字PWM调光的LED驱动电路,并对它进行了分析与实验。该驱动电路采用高边电流检测方案,通过设定的阈值电压限制高端检测电阻两端的电压差值,从而控制流经电感的峰值和谷值电流,以此达到控制通过LED的平均电流值... 设计了一种滞环控制的带数字PWM调光的LED驱动电路,并对它进行了分析与实验。该驱动电路采用高边电流检测方案,通过设定的阈值电压限制高端检测电阻两端的电压差值,从而控制流经电感的峰值和谷值电流,以此达到控制通过LED的平均电流值。实验结果表明滞环控制的LED驱动电路稳定,且能较好地解决峰值电流控制方式下的平均电流与峰值电流不一致的问题。由于滞环控制的自稳定性,故无需额外斜坡补偿电路,相对其他控制电路结构简单。此外电路还设计了数字调光功能。通过改变PWM信号的占空比,可以改变输出电流大小,测试结果表明数字调光信号可以平滑调节输出电流的大小,调光效果好。 展开更多
关键词 LED驱动电路 滞环跟踪 峰值电流 调光
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计及死区效应的并网逆变器恒频变环宽滞环电流控制研究 被引量:1
15
作者 刘钢 卢继平 +3 位作者 徐兵 谢应昭 尹远 李文斌 《华东电力》 北大核心 2011年第11期1790-1795,共6页
基于传统滞环电流控制的特点,提出一种计及死区效应的滞环电流控制方法。通过分析电感输出电流正、负半周期时逆变器同桥臂上下开关管的工作特点,得出仅在输出电流过零换向阶段加入死区,其他时间通过判断电流方向以封锁相应桥臂触发脉... 基于传统滞环电流控制的特点,提出一种计及死区效应的滞环电流控制方法。通过分析电感输出电流正、负半周期时逆变器同桥臂上下开关管的工作特点,得出仅在输出电流过零换向阶段加入死区,其他时间通过判断电流方向以封锁相应桥臂触发脉冲的无死区处理办法,使得死区效应导致的误差脉冲仅存在于电流过零附近,有效降低整个死区效应的影响;结合滞环电流控制的特点,在死区效应控制的基础上定性分析相应区间逆变器的开关频率,通过实时动态改变环宽,实现开关频率的恒定,减小开关损耗,提高电能质量。通过仿真实验验证了该理论分析方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 死区效应 并网逆变器 恒频 滞环控制 变环宽
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基于变环宽控制的三相双向DC/DC变换器研究 被引量:2
16
作者 宋丽 赵兴勇 《电力科学与工程》 2014年第4期20-23,27,共5页
为了实现储能变流器控制精度高、响应速度快的要求,将模拟电路作为主控制系统硬件电路。控制方式选用了跟踪速度快、易实现的滞环控制,并且针对传统滞环控制存在开关频率不稳定的缺点,采用了变环宽控制的方式。此外主电路采用了三相双向... 为了实现储能变流器控制精度高、响应速度快的要求,将模拟电路作为主控制系统硬件电路。控制方式选用了跟踪速度快、易实现的滞环控制,并且针对传统滞环控制存在开关频率不稳定的缺点,采用了变环宽控制的方式。此外主电路采用了三相双向DC/DC变换器结构,提高了整个系统的开关频率,减小了总输出电流的脉动幅值。 展开更多
关键词 变流器 双向DC DC变换 变环宽控制 开关频率
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基于电流滞环型调制的模块化多电平变换器容错策略研究 被引量:2
17
作者 吉宇 梅军 +4 位作者 卢宇 郑建勇 杜晓舟 马天 缪惠宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期269-277,共9页
模块化多电平变换器(MMC)是电压源型变换器(VSC)的一种新型的拓扑结构。其子模块故障保护问题,是业内拓扑研究的难点之一。针对这个问题,本文提出一种子模块故障容错策略。实时监测变换器逆变侧输出电流与给定电流的误差以及负载侧两端... 模块化多电平变换器(MMC)是电压源型变换器(VSC)的一种新型的拓扑结构。其子模块故障保护问题,是业内拓扑研究的难点之一。针对这个问题,本文提出一种子模块故障容错策略。实时监测变换器逆变侧输出电流与给定电流的误差以及负载侧两端电压,从而决定逆变侧输出电压,使得输出电流快速、高效地跟踪给定电流。当监测出变换器出现子模块故障时,切除该子模块并且对输出电压进行重构,保证上、下桥臂不会出现过流现象,系统平稳运行直到故障修复。另外,建立虚拟子模块,将其循环映射到实际子模块的驱动信号中,从而实现子模块电容电压均衡。这种控制策略简单可靠、鲁棒性强,易于工程实现。本文通过仿真和实验验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 电流滞环型调制 子模块故障状态 容错控制 电压平衡控制
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基于Simulink光伏并网逆变器滞环电流控制的研究 被引量:1
18
作者 齐飞 金海 《工业控制计算机》 2012年第7期104-105,共2页
针对光伏并网逆变系统特点,采用滞环电流控制方式对3kW单相光伏并网逆变器进行研究。对滞环电流控制方法进行理论分析,并利用Matlab/Simulink搭建仿真模型进行仿真实验。仿真结果表明,该控制方法保证了逆变器输出电流波形质量,并使系统... 针对光伏并网逆变系统特点,采用滞环电流控制方式对3kW单相光伏并网逆变器进行研究。对滞环电流控制方法进行理论分析,并利用Matlab/Simulink搭建仿真模型进行仿真实验。仿真结果表明,该控制方法保证了逆变器输出电流波形质量,并使系统的输出电流和电网电压同频同相,并网的功率因数接近为1;且分析了波形总谐波畸变率。 展开更多
关键词 光伏 并网逆变器 滞环控制
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Z源光伏并网系统电流控制方法研究
19
作者 石新聪 《山西电力》 2012年第2期66-69,共4页
结合滞环控制的特点,提出一种适用于Z源光伏并网系统的变滞环宽度的电流控制方法。该方法保留了传统滞环控制动态响应速度快,跟踪精确度高,稳定性高等优点,克服了传统滞环控制在过零点附近时滞环宽度过大,造成并网电流的谐波增大等不足... 结合滞环控制的特点,提出一种适用于Z源光伏并网系统的变滞环宽度的电流控制方法。该方法保留了传统滞环控制动态响应速度快,跟踪精确度高,稳定性高等优点,克服了传统滞环控制在过零点附近时滞环宽度过大,造成并网电流的谐波增大等不足。通过MATLAB仿真验证,结果表明该方法能有效改善电流波形,减小谐波含量,提高并网运行效率。 展开更多
关键词 光伏系统 Z源逆变器 滞环电流控制 变滞环宽度 直通状态
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环宽可调的滞环Simulink仿真模型 被引量:1
20
作者 徐阳 《现代电子技术》 2013年第16期12-14,共3页
根据滞环的工作特性,利用Simulink 6.0构造了两种环宽可调的滞环模型。两种模型克服了Simulink模块库自带的滞环模块上下限值不可调的缺点,在应用中更为灵活,使用范围更广。为更好地利用Simulink软件进行环宽可调的滞环控制系统仿真研... 根据滞环的工作特性,利用Simulink 6.0构造了两种环宽可调的滞环模型。两种模型克服了Simulink模块库自带的滞环模块上下限值不可调的缺点,在应用中更为灵活,使用范围更广。为更好地利用Simulink软件进行环宽可调的滞环控制系统仿真研究提供了方便。仿真结果证明了两种模型算法的正确性,且有非常快的响应速度,可以在不同滞环宽度切换过程中平稳过渡。 展开更多
关键词 环宽可调的滞环 电流跟踪滞环控制 仿真模型 SIMULINK
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