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谐波齿轮传动非线性动力学建模及仿真研究 被引量：7
1
作者 罗阳 陈满意 +2 位作者 张杰 杨燃 张瀚 《机械传动》 北大核心 2021年第4期58-63,共6页
由于结构的特殊性,迟滞刚度和动态摩擦属于谐波齿轮传动的固有属性。传统模型将刚度考虑为定刚度或分段刚度模型,摩擦考虑为静态摩擦模型,这样的简化会导致谐波齿轮传动的动态分析精度下降。为了提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性... 由于结构的特殊性,迟滞刚度和动态摩擦属于谐波齿轮传动的固有属性。传统模型将刚度考虑为定刚度或分段刚度模型,摩擦考虑为静态摩擦模型,这样的简化会导致谐波齿轮传动的动态分析精度下降。为了提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能,考虑非线性迟滞刚度和动态摩擦现象,提出了一种基于记忆特性迟滞刚度和LuGre动态摩擦的谐波齿轮传动动力学模型,建立了相应仿真模型,讨论了谐波齿轮参数对系统输出的影响。结果表明,“刚度迟滞现象”导致系统输出值减小,传动效率降低;传动刚度系数越大,系统越稳定;阻尼转矩系数越大,传动效率越低。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 迟滞刚度 LuGre摩擦模型 动力学建模 仿真
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谐波齿轮传动系统中动力学模型的研究进展 被引量：4
2
作者 马东辉 吴嘉宁 阎绍泽 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第16期1983-1990,共8页
为了提高航天器、机器人等含谐波齿轮传动装置的复杂机械设备的工作精度和运行可靠性,对机械设备中谐波齿轮传动环节的精确建模已成为当前研究的重点。谐波齿轮传动属于柔性传动,其内部存在复杂的非线性动力学行为,而这些动力学行为严... 为了提高航天器、机器人等含谐波齿轮传动装置的复杂机械设备的工作精度和运行可靠性,对机械设备中谐波齿轮传动环节的精确建模已成为当前研究的重点。谐波齿轮传动属于柔性传动,其内部存在复杂的非线性动力学行为,而这些动力学行为严重地影响谐波齿轮传动系统在工作中的传动性能。对谐波齿轮传动系统的动力学行为及其建模方法进行了综述:介绍了谐波齿轮传动系统中运动学误差、摩擦和柔性的主要来源、基本性质及其对传动性能的影响规律;总结了描述上述行为常用的动力学模型(运动学误差模型、摩擦模型、非线性刚度模型和滞回刚度模型)的构成、特点及适用范围。指出滞回刚度模型和考虑系统柔性的运动学误差模型是目前谐波齿轮传动系统动力学研究的重点和难点问题,并针对当前谐波齿轮传动系统的动力学建模方面存在的一些不足,提出了该领域需要进一步研究的若干问题。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 运动学误差 摩擦 非线性刚度 滞回刚度 动力学建模
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基于遗传特性的谐波齿轮传动迟滞刚度模型及其参数辨识研究 被引量：3
3
作者 邱临风 陈满意 +3 位作者 宋港 张杰 杨燃 张瀚 《机械传动》 北大核心 2022年第4期37-41,54,共6页
迟滞刚度是谐波齿轮传动的固有属性。传统谐波齿轮传动动力学建模时,是将刚度考虑为定刚度或分段定刚度,这样的简化会导致动力学模型精度降低。考虑谐波传动刚度的非线性迟滞特性,提出了一种基于遗传特性的新型谐波齿轮传动迟滞刚度模型... 迟滞刚度是谐波齿轮传动的固有属性。传统谐波齿轮传动动力学建模时,是将刚度考虑为定刚度或分段定刚度,这样的简化会导致动力学模型精度降低。考虑谐波传动刚度的非线性迟滞特性,提出了一种基于遗传特性的新型谐波齿轮传动迟滞刚度模型,其特点是传动刚度的大小与系统所经历过的状态有关。基于实验数据,利用粒子群算法进行了模型参数辨识。以某型号谐波减速器为实验对象,进行了加载/卸载性能测试。拟合结果表明,所建立的非线性迟滞刚度模型与实验数据高度吻合,相比传统模型,精度大大提高。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 迟滞刚度模型 粒子群算法
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