期刊文献+
共找到72篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
一种神经元控制模型参考自适应伺服系统 被引量:5
1
作者 冯国楠 张力 +1 位作者 金万煌 孙亮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期312-316,共5页
针对存在于摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统,提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法。导出了控制对象离散数学模型,介绍了伺服系统结构和控制器设计,并用波波夫超稳定性理论证明该系统是渐近超稳定的。仿真结果表明系统具... 针对存在于摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统,提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法。导出了控制对象离散数学模型,介绍了伺服系统结构和控制器设计,并用波波夫超稳定性理论证明该系统是渐近超稳定的。仿真结果表明系统具有良好的动态性能、稳态精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 神经元 控制模型 自适应控制 超稳定 伺服系统
下载PDF
超稳定弹性体型嵌段硅油TF-464A浓的应用性能研究 被引量:2
2
作者 刘志华 陈八斤 +3 位作者 陈华群 韩莉颖 尚柯 陈天逸 《纺织导报》 CAS 北大核心 2016年第4期30-32,共3页
TF-464A浓是体型嵌段型结构的有机硅,能赋予织物柔、滑、蓬、弹的综合手感,尤其突出的是其优异的弹性手感风格特点,对织物的黄变、色变及摩擦牢度影响较小,具有抗静电性能,可低温成膜,能对涤纶同浴染色,具有极佳的耐酸、碱、盐等化学稳... TF-464A浓是体型嵌段型结构的有机硅,能赋予织物柔、滑、蓬、弹的综合手感,尤其突出的是其优异的弹性手感风格特点,对织物的黄变、色变及摩擦牢度影响较小,具有抗静电性能,可低温成膜,能对涤纶同浴染色,具有极佳的耐酸、碱、盐等化学稳定性,与增白剂、固色剂、涂料等助剂复配稳定性好。 展开更多
关键词 超稳定 体型 弹性 有机硅 柔软剂
下载PDF
Engineering a cell-penetrating hyperstable antibody scFv(Ras)-An extraordinary approach to cancer therapeutics 被引量:2
3
作者 Jina Bae Yoonyee Song 《Synthetic and Systems Biotechnology》 SCIE 2021年第4期343-350,共8页
In the modern pharmaceutical industry,monoclonal antibodies are often used as therapeutic agents.However,they are restricted to cell surface antigens due to their inability to penetrate the outer cell membrane and mai... In the modern pharmaceutical industry,monoclonal antibodies are often used as therapeutic agents.However,they are restricted to cell surface antigens due to their inability to penetrate the outer cell membrane and maintain normal function in the reducing environment.Additionally,it can lead to cytotoxicity since it attacks cancerous cells by mimicking the human immune system.As an alternative,this study modifies the hyperstable single-chain fragment variable(scFv)antibody to eliminate cancer using its linear shape.The scFv(F8)antibody model was modified to recognize human Ras protein by altering residues in the antigen-binding site.Furthermore,a cell-penetrating peptide(CPP)was attached to the scFv(Ras)antibody model to allow entrance to the cell,creating CPP-scFv(Ras).Sodium dodecyl sulfate polyacrylamide gel electrophoresis(SDS-PAGE),western blotting,and the binding assay were performed to prove its effectiveness.As a result,CPP-scFv(Ras)was successfully engineered and bound to the antigen,HRas(G12V). 展开更多
关键词 hyperstable Single chain variable fragment antibody Cell-penetrating peptide Ras protein Cancer therapeutics
原文传递
汽车辅助车闸的自适应控制 被引量:1
4
作者 潘仲明 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期112-116,共5页
采用Guauss Seidel模型参数调整法 ,建立了辅助车闸位置控制装置的动态数学模型。在此基础上 ,运用超稳定理论设计了模型参考自适应位置控制系统 ,并在基于MATLAB软件包的硬件在环系统仿真平台上 ,进行系统的软、硬件混合仿真研究。试... 采用Guauss Seidel模型参数调整法 ,建立了辅助车闸位置控制装置的动态数学模型。在此基础上 ,运用超稳定理论设计了模型参考自适应位置控制系统 ,并在基于MATLAB软件包的硬件在环系统仿真平台上 ,进行系统的软、硬件混合仿真研究。试验表明理论仿真结果和系统实时响应吻合。从而 ,为在复杂环境下控制车速。 展开更多
关键词 车闸 混合仿真 汽车 自适应控制 防碰撞系统 辅助控制装置 速度 距离
下载PDF
推力矢量弹射座椅鲁棒自适应控制及仿真
5
作者 李宝峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1257-1260,1265,共5页
根据推力矢量座椅直接力控制的特点,提出内外环控制系统方案,以实现力与力矩的解耦;针对弹射座椅纵向平面运动,设计了基于超稳定理论自适应控制器,通过仿真分析验证了控制器稳定性与动态品质。无论是线性仿真还是非线性仿真,控制器均能... 根据推力矢量座椅直接力控制的特点,提出内外环控制系统方案,以实现力与力矩的解耦;针对弹射座椅纵向平面运动,设计了基于超稳定理论自适应控制器,通过仿真分析验证了控制器稳定性与动态品质。无论是线性仿真还是非线性仿真,控制器均能有效地抑制扰动并能保证良好的动态品质,实现0稳态误差的鲁棒跟踪。不利姿态下的非线性仿真显示,相比于传统座椅,自适应控制系统可以极大的提高弹射座椅的性能。 展开更多
关键词 推力矢量 弹射座椅 超稳定 模型参考自适应
下载PDF
基于MRAS的双三相永磁同步电机无位置传感器控制研究 被引量:18
6
作者 宋文祥 任航 叶豪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期1164-1173,共10页
基于双三相永磁同步电机的矢量空间解耦数学模型,将模型参考自适应算法(model reference adaptive system,MRAS)应用于双三相永磁同步电机的无位置传感器控制。利用波波夫超稳定性理论分析和证明内置式永磁同步电机应用传统的MRAS方案... 基于双三相永磁同步电机的矢量空间解耦数学模型,将模型参考自适应算法(model reference adaptive system,MRAS)应用于双三相永磁同步电机的无位置传感器控制。利用波波夫超稳定性理论分析和证明内置式永磁同步电机应用传统的MRAS方案存在一定问题,即取单位矩阵I的线性补偿器,只能在一定转速范围内实现转速辨识。为了使MRAS能够在宽速度范围内有效工作,设计新的线性补偿器,并推导得出新的转速自适应律。通过仿真和实验对所提方法进行验证,结果表明该方法能够实现转子位置和转速的准确辨识,并且具有良好性能。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 无位置传感器 模型参考自适应 波波夫超稳定系统 矢量控制
下载PDF
模型参考自适应无速度传感器技术在永磁直驱风力发电系统中应用 被引量:15
7
作者 付勋波 张雷 +1 位作者 胡书举 许洪华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期90-93,共4页
针对直驱风力发电系统(DDWPS)中测速码盘容易受到干扰的问题提出了一种模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器永磁同步发电机(PMSG)控制方案。选择PMSG本身作为参考模型,电机的电流模型为可调模型,可调模型中的电流和转速量为待估计参数... 针对直驱风力发电系统(DDWPS)中测速码盘容易受到干扰的问题提出了一种模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器永磁同步发电机(PMSG)控制方案。选择PMSG本身作为参考模型,电机的电流模型为可调模型,可调模型中的电流和转速量为待估计参数,根据利用Popov超稳定理论得到的自适应律实时地调节可调模型中的电流值,使其与电机定子的实际电流矢量误差收敛于零,同时使可调模型中的转速逼近实际值。利用估计到的转速进行永磁直驱风力发电机的电流闭环矢量控制,电网侧采用PWM整流器的有源逆变工作方式实现直驱系统背靠背变流器的并网发电。给出了DDWPS背靠背变流器的详细控制框图。通过仿真和实验验证了基于MRAS的转速估计方法及DDWPS背靠背变流器控制方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 直驱风力发电系统 无速度传感器 模型参考自适应系统 永磁同步发电机 Popov超稳定理论
下载PDF
电液伺服系统模型参考自适应控制研究 被引量:7
8
作者 吴振顺 王贤成 +1 位作者 姚建均 岳东海 《机床与液压》 北大核心 2005年第10期113-114,136,共3页
针对三阶电液伺服系统,设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC),并给出了理论分析、设计方法和控制算法。仿真结果表明,这种MRAC系统具有较好的静、动态性能,具备较强的跟随性。
关键词 Popov超稳定理论 MRAC 三阶电液伺服系统
下载PDF
中国传统的五类型人格理论与超稳定心理结构 被引量:6
9
作者 刘同辉 《上海师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2009年第3期103-113,共11页
传统的五类型人格理论是中国人格理论的核心之一,论文首先考察了其形成的过程和主要发展;其次重点分析、诠释和评价了"圣人人格、君子人格、士者人格、庶人人格和小人人格"五种人格类型的内涵、特征、外在事功以及形成原因;最... 传统的五类型人格理论是中国人格理论的核心之一,论文首先考察了其形成的过程和主要发展;其次重点分析、诠释和评价了"圣人人格、君子人格、士者人格、庶人人格和小人人格"五种人格类型的内涵、特征、外在事功以及形成原因;最后,通过对中国人格理论的双核心"五类型人格论"和"五因素人格论"关系的分析,提出了超稳定心理结构的理论构想,进而推论超稳定心理结构是传统中国超稳定社会结构的深层心理原因,并进行了纲要式论证。 展开更多
关键词 中国人格理论 五类型人格论 五因素人格论 超稳定心理结构
下载PDF
同时抑制低频振荡和次同步振荡的多通道广域自适应阻尼控制 被引量:5
10
作者 曾果 李兴源 +1 位作者 刘天琪 赵睿 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第22期424-432,共9页
设计了一种自适应控制算法并证明了其正确性.通过总体最小二乘旋转不变技术辨识出系统降阶模型及相关振荡模态,利用带通滤波器将不同的振荡模态分解到多个通道,然后基于所提的自适应算法对每个振荡模态设计了自适应控制器,减小了各个控... 设计了一种自适应控制算法并证明了其正确性.通过总体最小二乘旋转不变技术辨识出系统降阶模型及相关振荡模态,利用带通滤波器将不同的振荡模态分解到多个通道,然后基于所提的自适应算法对每个振荡模态设计了自适应控制器,减小了各个控制器间的影响.在电磁暂态程序PSCAD/EMTDC中对向上直流孤岛运行方式进行了仿真验证.结果表明:所提控制方法相对传统比例积分微分控制有更好的控制效果;对于系统发生不同故障时具有鲁棒性.对于系统信号传输引起的时滞导致的控制器效果变差的问题,可以通过相位补偿解决. 展开更多
关键词 超稳定理论 系统辨识 振荡 自适应阻尼控制
原文传递
一种任意相对阶数从模型取状态MRAC系统 被引量:4
11
作者 陈飞 王振臣 +1 位作者 柳晓菁 吴士昌 《控制工程》 CSCD 2003年第2期142-144,共3页
在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设计方法。从模型取状态,不仅解决了对象状态不能直接观测的问题,而且增加了抗噪声干扰的能力。控制器加入... 在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设计方法。从模型取状态,不仅解决了对象状态不能直接观测的问题,而且增加了抗噪声干扰的能力。控制器加入线性前馈环节,提高了系统的稳定性。数字仿真结果表明,被控对象能很好地跟随参考模型的输出。由于构造的控制器结构比较简单,因此更容易实现,便于工程应用。 展开更多
关键词 任意相对阶数 MRAC系统 模型参考自适应控制 Popov超稳定理论
下载PDF
自适应控制在并联机床上的应用 被引量:2
12
作者 李成刚 丁洪生 吴平东 《机床与液压》 北大核心 2004年第11期25-27,共3页
本文在分析了并联机床运动性和动力学基础上 ,运用具有比例微分前馈环节的模型参考自适应系统设计方法 ,实现了对并联机床的动态控制。仿真结果表明 ,该控制方法具有滤波作用 ,能够很好的抵抗外界噪声 。
关键词 自适应控制 Popov超稳定理论 自适应率
下载PDF
基于超稳定理论克服对象扰动自适应模型跟随控制 被引量:1
13
作者 蔡满军 王向菊 吴士昌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第7期102-104,共3页
基于超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应控制算法。该算法既简化了线性补偿器的计算,又能克服确定性和随机扰动,使系统输出能快速、稳定地跟随参考模型输出。仿真结果证实了算法的可行性。
关键词 超稳定 自适应逆 模型跟随 克服扰动
下载PDF
煤质在线分析设备的研制与应用 被引量:2
14
作者 白继亮 于斌 +6 位作者 董岩峰 韩立军 王爱 瓦其尔 胡爱琴 忻欣 白芳 《石化技术》 CAS 2020年第12期10-11,共2页
为实现对入炉煤质的发热量、全水分、挥发分和固定碳指标的实时、在线检测,提出研发一套煤质在线分析设备,通过设计超稳定光学平台解决了煤样深色、光谱信息弱的问题。研发的煤质在线分析系统目前应用于神华神东萨拉齐电厂,检测结果误... 为实现对入炉煤质的发热量、全水分、挥发分和固定碳指标的实时、在线检测,提出研发一套煤质在线分析设备,通过设计超稳定光学平台解决了煤样深色、光谱信息弱的问题。研发的煤质在线分析系统目前应用于神华神东萨拉齐电厂,检测结果误差满足技术要求,并实时将结果传输至DCS系统。所研制的煤质快速分析系统可用于火力发电锅炉燃烧控制,对改善其经济运行指标和安全指标具有重要意义。 展开更多
关键词 煤质在线分析 超稳定光谱平台 二次曲面反射
下载PDF
离散时间MRACS的超稳定性设计方法 被引量:1
15
作者 刘德荣 叶正明 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第4期14-20,共7页
本文经过重新定义增广误差信号,给出了有延时情况下线性时不变离散时间单输入单输出被控对象的模型参考自适应控制系统的超稳定性设计方法.文中的算法具有实时性,尤其适用于实时控制.
关键词 自适应控制 超稳定性 实时控制
下载PDF
一些正定矩阵类及正稳定矩阵类之间的关系
16
作者 邢伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第4期450-452,共3页
提出了超正稳定的概念,讨论了实对称正定、亚正定、良广义正定、广义正定、超正稳定及正稳定矩阵类之间的关系,得到了若干确定的结果.
关键词 超正稳定 正定矩阵 正稳定矩阵 矩阵
下载PDF
滞后对象的连续模型参考自适应控制
17
作者 初振友 吴士昌 《东北重型机械学院学报》 CAS 1990年第2期47-54,共8页
本文基于MRAC的基本原理,提出了一种从模型取状态的滞后系统的MRAC方案。这种方法较之其它方案结构简单,且具有一定的抗输出端扰动的能力。仿真结果说明了系统结构是可行的。
关键词 自适应控制 滞后系统 超稳定理论
下载PDF
基于超稳定理论克服不可测干扰的新算法
18
作者 董媛媛 王亚静 +1 位作者 吴士昌 张澎 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期132-134,共3页
基于超稳定理论,提出了一种新的克服不可测干扰的自适应控制算法,该算法去掉了降阶滤波器,减少了控制参数,又能确保系统输出快速、稳定地跟随参考模型输出。仿真结果证实了算法的可行性。
关键词 模型参考自适应控制 超稳定 克服扰动
原文传递
跟踪参考序列的离散MRACS设计方法
19
作者 卢志刚 吴士昌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期389-392,共4页
本文利用文[1]的设计思想,给出一种跟踪参考序列的离散 MRACS 设计方法,不论对象是最小相位、非最小相位还是不稳定的,新的适应控制器都可使其输出渐近收敛到参考序列,这种设计方法避免了把参考模型引入控制器时所带来的问题,拓宽了模... 本文利用文[1]的设计思想,给出一种跟踪参考序列的离散 MRACS 设计方法,不论对象是最小相位、非最小相位还是不稳定的,新的适应控制器都可使其输出渐近收敛到参考序列,这种设计方法避免了把参考模型引入控制器时所带来的问题,拓宽了模型参考自适应控制的应用范围。 展开更多
关键词 离散MRACS 参考序列 设计
下载PDF
多路IIR自适应滤波和高阶IIR自适应滤波的实现
20
作者 杨大成 王德隽 《电子科学学刊》 CSCD 1989年第4期385-393,共9页
本文提出了一种可供在多路IIR或者高阶IIR情况下进行联合过程估值的超稳定自适应算法。
关键词 滤波 滤波器 自适应 多路 高阶
全文增补中
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部