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高超声速滑翔飞行器典型弹道特性分析 被引量:49
1
作者 李广华 张洪波 汤国建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期397-403,共7页
研究平衡滑翔和跳跃滑翔两种高超声速滑翔飞行器典型弹道模式的纵向弹道特性。首先建立高超声速滑翔飞行器的纵向运动模型。在平衡滑翔条件下,导出速度、高度与速度倾角之间函数关系式,分析动压、过载与热流密度随速度变化的规律,并给... 研究平衡滑翔和跳跃滑翔两种高超声速滑翔飞行器典型弹道模式的纵向弹道特性。首先建立高超声速滑翔飞行器的纵向运动模型。在平衡滑翔条件下,导出速度、高度与速度倾角之间函数关系式,分析动压、过载与热流密度随速度变化的规律,并给出常升阻比时运动状态参数之间的解析表达式。针对跳跃滑翔弹道,采用数值仿真方法分析初始速度、高度与速度倾角对弹道的影响。本文的研究有利于提高对高超声速滑翔飞行器弹道特性的认识水平,并能为弹道预报、轨迹规划与制导系统设计等提供参考。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 平衡滑翔弹道 跳跃滑翔弹道 弹道特性
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多约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化 被引量:27
2
作者 谢愈 刘鲁华 +1 位作者 汤国建 郑伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2499-2504,共6页
研究了考虑航路点、禁飞区、热流、动压、过载、控制量以及终端状态等多种约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计问题。分析了采用一般Gauss伪谱方法进行高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计存在的主要问题,为此,提出了轨迹分段优化策略... 研究了考虑航路点、禁飞区、热流、动压、过载、控制量以及终端状态等多种约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计问题。分析了采用一般Gauss伪谱方法进行高超声速滑翔飞行器轨迹优化设计存在的主要问题,为此,提出了轨迹分段优化策略,将轨迹优化的一般最优控制问题转换为多段最优控制问题,进而将各段轨迹按Gauss伪谱方法进行离散化,将连续多段最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。以多约束条件下最大射程轨迹优化为例进行仿真分析,结果表明分段优化方法能够较快地设计出满足各种约束条件的优化轨迹。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 分段轨迹优化 多约束条件 禁飞区 航路点 GAUSS伪谱法
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基于升阻比变化规律的再入高超声速滑翔飞行器轨迹预测算法 被引量:25
3
作者 王路 邢清华 毛艺帆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2335-2340,共6页
针对高超声速滑翔飞行器再入拉起后升阻比呈近线性增长的特点,提出一种基于升阻比变化规律的轨迹预测算法。首先对目标运动方程进行分析,发现轨迹预测算法的关键在于能否预测升阻比的大小;然后通过对目标进攻轨迹的仿真得到了升阻比呈... 针对高超声速滑翔飞行器再入拉起后升阻比呈近线性增长的特点,提出一种基于升阻比变化规律的轨迹预测算法。首先对目标运动方程进行分析,发现轨迹预测算法的关键在于能否预测升阻比的大小;然后通过对目标进攻轨迹的仿真得到了升阻比呈近线性增长的规律,给出了升阻比变化函数的形式及拟合方式,并在此基础上设计了轨迹预测算法,最后通过仿真验证了算法的有效性。该算法对反助推-滑翔无动力跳跃飞行器指挥决策问题的研究具有重要意义。 展开更多
关键词 升阻比 高超声速滑翔飞行器 轨迹预测
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高超声速滑翔式飞行器再入轨迹多目标多约束优化 被引量:18
4
作者 陈小庆 侯中喜 刘建霞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期77-83,共7页
轨迹优化是高超声速滑翔式飞行器关键技术之一。为避免间接法求解轨迹优化问题时对初值敏感以及伪谱法求解轨迹优化问题中难以处理航路点和禁飞区等问题,提出采用基于Akima插值多项式的直接法求解高超声速滑翔式飞行器再入轨迹优化问题... 轨迹优化是高超声速滑翔式飞行器关键技术之一。为避免间接法求解轨迹优化问题时对初值敏感以及伪谱法求解轨迹优化问题中难以处理航路点和禁飞区等问题,提出采用基于Akima插值多项式的直接法求解高超声速滑翔式飞行器再入轨迹优化问题。以驻点热流密度最小和到达目标点时间最小为优化目标,考虑了终端约束、航路点约束、禁飞区约束、动压约束、过载约束等约束条件。仿真结果表明:采用的插值方法可以减少插值过程中的控制变量越界问题;得到的Pareto前沿具有良好的分布性,在初步设计时能够给设计者较大的选择余地;和文献中的单目标优化结果相比,本文所采用的算法也具有较好的寻优能力。 展开更多
关键词 高超声速滑翔式飞行器 轨迹优化 多目标优化 Akima样条插值 直接法
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多禁飞区高超声速滑翔飞行器再入机动制导 被引量:15
5
作者 高杨 蔡光斌 +1 位作者 张胜修 徐慧 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第8期32-39,共8页
针对高超声速滑翔飞行器再入过程中面临的多禁飞区约束问题,提出了一种基于三触角预测方法的侧滑角瞬变规避机动制导策略。该机动制导策略通过最大转弯轨迹计算飞行器的航向角约束,预测时只发出三条“触角”预测线,根据航向角与禁飞区... 针对高超声速滑翔飞行器再入过程中面临的多禁飞区约束问题,提出了一种基于三触角预测方法的侧滑角瞬变规避机动制导策略。该机动制导策略通过最大转弯轨迹计算飞行器的航向角约束,预测时只发出三条“触角”预测线,根据航向角与禁飞区等约束终止预测并计算预测终止的优先级,然后引入侧滑角延时计数开关后选择侧滑角,规避禁飞区到达终点。基于三触角预测方法的侧滑角瞬变策略完成了纵横向制导策略的设计,降低了机动制导中侧滑角的控制难度,缩短了轨迹预测时的计算时间。通过两种飞行器的仿真结果表明,机动制导时采用侧滑角瞬变策略能够有效规避未知形状的多个禁飞区,预测轨迹的计算时间满足机动制导的要求,同时蒙特卡洛仿真实验也验证了模型的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 再入机动制导 禁飞区 触角探测 侧滑角瞬变策略
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Coupled dynamic model of state estimation for hypersonic glide vehicle 被引量:13
6
作者 ZHANG Kai XIONG Jiajun FU Tingting 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第6期1284-1292,共9页
Aiming at handling complicated maneuvers or other unpredicted emergencies for hypersonic glide vehicle tracking,three coupled dynamic models of state estimation based on the priori information between guidance variabl... Aiming at handling complicated maneuvers or other unpredicted emergencies for hypersonic glide vehicle tracking,three coupled dynamic models of state estimation based on the priori information between guidance variables and aerodynamics are presented. Firstly, the aerodynamic acceleration acting on the target is analyzed to reveal the essence of the target’s motion.Then three coupled structures for modeling aerodynamic parameters are developed by different ideas: the spiral model with a harmonic oscillator, the bank model with trigonometric functions of the bank angle and the guide model with the changing rule of guidance variables. Meanwhile, the comparison discussion is concluded to show the novelty and advantage of these models.Finally, a performance assessment in different simulation cases is presented and detailed analysis is revealed. The results show that the proposed models perform excellent properties. Moreover, the guide model produces the best tracking performance and the bank model shows the second; however, the spiral model does not outperform the maneuvering reentry vehicle(MaRV) model markedly. 展开更多
关键词 hypersonic glide vehicle state estimation dynamic model aerodynamic parameter guidance variable
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多飞行器再入段时间协同弹道规划方法 被引量:14
7
作者 姜鹏 郭栋 +2 位作者 韩亮 李清东 任章 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期171-183,共13页
提出了一种多飞行器再入段时间协同弹道规划方法。首先,在纵向平面内规划满足航程与终端约束的纵向标称轨迹。随后,在采用轨迹跟踪律跟踪纵向标称轨迹的同时,运用考虑初始横侧向状态的多边界航向偏差角走廊策略控制飞行器的横侧向机动,... 提出了一种多飞行器再入段时间协同弹道规划方法。首先,在纵向平面内规划满足航程与终端约束的纵向标称轨迹。随后,在采用轨迹跟踪律跟踪纵向标称轨迹的同时,运用考虑初始横侧向状态的多边界航向偏差角走廊策略控制飞行器的横侧向机动,以满足到达时间约束与终端约束,进而实现单枚飞行器到达时间约束下的轨迹规划。在此基础上,完成了飞行器的到达时间分布与飞行能力分析,给出了最小与最大到达时间的分析计算方法,并根据多飞行器协同再入的任务需求完成了协同飞行时间决策。最后,多飞行器协同再入与扰动条件下的仿真结果表明,该方法能够规划出满足到达时间与终端约束的协同再入轨迹,具备良好的计算精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 弹道规划 到达时间约束 高超声速滑翔飞行器 飞行走廊 轨迹跟踪
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高超声速滑翔飞行器约束预测校正再入制导 被引量:12
8
作者 王智 唐硕 闫晓东 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期175-180,共6页
针对大升阻比高超声速滑翔飞行器的再入制导问题,将再入轨迹划分为初始下降段、过渡段和准平衡滑翔段。初始下降段采用定倾侧角飞行,过渡段在最大倾侧角附近飞行,准平衡滑翔段利用数值预测校正方法和准平衡滑翔条件在线设计同时满足过... 针对大升阻比高超声速滑翔飞行器的再入制导问题,将再入轨迹划分为初始下降段、过渡段和准平衡滑翔段。初始下降段采用定倾侧角飞行,过渡段在最大倾侧角附近飞行,准平衡滑翔段利用数值预测校正方法和准平衡滑翔条件在线设计同时满足过程约束和终端约束的倾侧角制导律。通过标准条件和扰动条件下的仿真结果表明,这种制导律在满足各种约束的条件下,不仅能够达到较高的精度,而且对初始误差具有良好的鲁棒性,能够应付再入时各种不确定性因素的影响。 展开更多
关键词 再入制导 预测校正 准平衡滑翔 高超声速滑翔飞行器
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一种高超声速滑翔飞行器轨迹智能预测方法 被引量:8
9
作者 张君彪 熊家军 +3 位作者 兰旭辉 席秋实 夏亮 张凯 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期413-422,共10页
针对高超声速滑翔飞行器(Hypersonic glide vehicle,HGV)机动性强、轨迹预测困难的问题,选取气动加速度作为预测参数,提出了一种基于集合经验模态分解和注意力长短时记忆网络的HGV轨迹智能预测方法。首先,以HGV六自由度运动方程为基础,... 针对高超声速滑翔飞行器(Hypersonic glide vehicle,HGV)机动性强、轨迹预测困难的问题,选取气动加速度作为预测参数,提出了一种基于集合经验模态分解和注意力长短时记忆网络的HGV轨迹智能预测方法。首先,以HGV六自由度运动方程为基础,分析了其机动特性和气动力变化规律,建立了动力学跟踪模型,对气动加速度进行实时估计;其次,利用集合经验模态分解对估计的气动加速度进行分解和重构,减弱噪声影响,避免对预测模型的干扰;最后,利用去噪后的气动加速度数据对注意力长短时记忆网络进行训练,进而预测未来气动加速度数据并重构HGV未来轨迹,实现轨迹的在线预测。实验仿真表明,该方法能有效预测HGV机动轨迹,预测精度高、稳定性好。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 轨迹预测 去噪 集合经验模态分解 长短时记忆网络
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高超声速滑翔式飞行器目标覆盖范围的计算方法 被引量:8
10
作者 汪雷 刘欣 +1 位作者 杨涛 张梦樱 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期50-55,共6页
为解决飞行器任务规划的相关问题,给出了利用优化算法求解目标覆盖范围的基本流程。在合理选择优化指标与约束条件的情况下,计算一系列最优弹道以得到目标覆盖范围边界。为实现计算的快速性,提出了一种基于高度-速度剖面跟踪的目标覆盖... 为解决飞行器任务规划的相关问题,给出了利用优化算法求解目标覆盖范围的基本流程。在合理选择优化指标与约束条件的情况下,计算一系列最优弹道以得到目标覆盖范围边界。为实现计算的快速性,提出了一种基于高度-速度剖面跟踪的目标覆盖范围求解方法。仿真结果表明,2种方法均能完成目标覆盖范围的计算,其中基于弹道优化的方法计算精度较高,基于弹道跟踪方法则在计算速度方面具有优势,二者可分别满足不同场合的计算需求。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 弹道优化 反馈线性化
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高超声速滑翔飞行器典型运动分析与模型设计 被引量:8
11
作者 张裕禄 毕红葵 叶泽浩 《空军预警学院学报》 2019年第2期125-129,共5页
为了得到合理可行的高超声速滑翔飞行器运动轨迹和目标跟踪预测仿真数据,对滑翔飞行器典型运动进行了分析和模型设计.首先建立简化的飞行器动力学模型,分析了无横向机动的平衡滑翔和恒攻角跳跃滑翔两种纵向运动特点;然后在给定纵向运动... 为了得到合理可行的高超声速滑翔飞行器运动轨迹和目标跟踪预测仿真数据,对滑翔飞行器典型运动进行了分析和模型设计.首先建立简化的飞行器动力学模型,分析了无横向机动的平衡滑翔和恒攻角跳跃滑翔两种纵向运动特点;然后在给定纵向运动条件下对摆动式和转弯式两种横向运动进行了分析,建立了不同横向运动与所需控制量攻角、倾侧角之间的关系模型;最后对设计的轨迹模型进行了仿真.仿真结果表明所设计的轨迹模型是合理的. 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 横向机动 模型设计
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虚拟多触角探测的高超声速滑翔飞行器再入机动制导 被引量:7
12
作者 高杨 蔡光斌 +2 位作者 徐慧 杨小冈 张胜修 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期126-141,共16页
针对高超声速滑翔飞行器再入过程中面对的多约束问题,提出一种基于虚拟多触角探测的路航点规划机动制导策略。该机动制导策略通过飞行器最大转弯轨迹计算速度-剩余地面距离-航向角约束,在分段定点模式中发出多条粗略预测触角,引用触角... 针对高超声速滑翔飞行器再入过程中面对的多约束问题,提出一种基于虚拟多触角探测的路航点规划机动制导策略。该机动制导策略通过飞行器最大转弯轨迹计算速度-剩余地面距离-航向角约束,在分段定点模式中发出多条粗略预测触角,引用触角末端反馈的信息计算优先级以确定临时路航点;同时在机动制导模式中发出精细探测触角,计算触角末端信息优先级,经倾侧角延时滤波器得出控制指令,对飞行器进行机动制导。基于多触角探测的路航点规划机动制导策略,降低了三触角机动制导方法中的计算时间;同时,4种典型禁飞区条件下的仿真结果表明,该策略能够有效稳定地解决机动制导过程中的多约束问题。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 机动制导 虚拟多触角 探测反馈 禁飞区 路航点
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高超声速滑翔飞行器锐边化气动隐身一体化设计 被引量:2
13
作者 刘衍旭 陈树生 +2 位作者 冯聪 顾奕然 高正红 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期128-146,共19页
隐身性能是影响高超声速武器作战效能的关键指标之一,为提高高超声速滑翔飞行器的生存及突防能力,以HTV-2飞行器为初始外形,引入锐边化设计思想,提出一种兼具良好隐身性能的气动外形。首先采用CFD数值模拟和高频近似算法,对初始外形气... 隐身性能是影响高超声速武器作战效能的关键指标之一,为提高高超声速滑翔飞行器的生存及突防能力,以HTV-2飞行器为初始外形,引入锐边化设计思想,提出一种兼具良好隐身性能的气动外形。首先采用CFD数值模拟和高频近似算法,对初始外形气动特性及隐身特性进行评估。接着通过截取重要截面轮廓线,在轮廓线上均匀选取控制点。最终将离散点重构成三维外形,设计了一种锐边化飞行器外形。在此基础上计算评估了锐边化外形的升阻特性及雷达散射截面(RCS)。与原外形对比可知锐边化外形气动性能变化较小,气动力系数变化量不超过7%;同时在主要威胁区域(即俯仰角±30°、偏航角±60°角域)内飞行器的RCS均值显著降低,平均降幅超20%。此外为消除边缘绕射的影响,通过倒圆角的方式对锐边化外形的棱边进行了圆润化处理,实现了主要威胁区域内RCS均值的进一步减缩,平均降幅超过60%。此外进一步研究了在不同位置倒圆角及圆角半径对飞行器隐身特性的影响。结果表明在尾部截面倒圆角能较大程度改善飞行器的隐身特性,圆角半径与飞行器特征长度之比为1.35%时较佳。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 CFD 雷达散射截面 锐边化 倒圆角
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基于直接配点法的滑翔轨迹快速优化设计 被引量:6
14
作者 陈小庆 侯中喜 刘建霞 《航空计算技术》 2010年第1期37-41,共5页
介绍了基于五次Gauss-Lobatto多项式的直接配点法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹优化问题模型,其中运动方程为三自由度模型,性能指标选为到达指定地点飞行时间最短,控制变量则为无量纲升力系数和倾... 介绍了基于五次Gauss-Lobatto多项式的直接配点法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹优化问题模型,其中运动方程为三自由度模型,性能指标选为到达指定地点飞行时间最短,控制变量则为无量纲升力系数和倾侧角。再入飞行过程中受到加热率、过载和动压约束,终端状态受到目标位置约束。然后,应用直接配点法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,将动态优化问题转化为静态参数最优化问题。选取各节点和配点上的状态量和控制量作为优化参数。最后应用SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解。仿真结果表明直接配点法对于再入飞行器轨迹初始参数取值不敏感,且求解过程具有一定的实时性。 展开更多
关键词 高超声速滑翔式飞行器 轨迹优化 直接配点法五次Gauss—Lobatto多项式
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拦截高超声速滑翔飞行器:制导进展与展望
15
作者 陈文雪 胡玉东 +2 位作者 高长生 荆武兴 安若铭 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期799-814,共16页
聚焦于临近空间拦截制导关键技术,围绕中制导、中末制导交班及末制导等关键问题对临近空间拦截制导技术前景进行展望。首先对临近空间高超声速滑翔飞行器飞行特性进行仿真与分析,并给出防御系统在滑翔段拦截的优势所在;其次,围绕临近空... 聚焦于临近空间拦截制导关键技术,围绕中制导、中末制导交班及末制导等关键问题对临近空间拦截制导技术前景进行展望。首先对临近空间高超声速滑翔飞行器飞行特性进行仿真与分析,并给出防御系统在滑翔段拦截的优势所在;其次,围绕临近空间拦截系统面对高超声速滑翔飞行器时存在的瓶颈进行探讨,并对中制导离线弹道生成与在线弹道生成、中末制导交班及末制导等关键技术相关研究进展进行梳理与总结;最后,结合当前研究进展、面临的挑战及未来临近空间拦截需求,研究分析临近空间拦截制导技术的发展趋势,为后续防御系统的发展提供参考。 展开更多
关键词 临近空间 拦截制导 高超声速飞行器 高动态机动目标 防御技术
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考虑阻力系数时变的下压段半解析时间预测方法 被引量:1
16
作者 崔正达 魏明英 李运迁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期530-537,共8页
高超声速飞行器下压段飞行环境复杂、弹道参数变化剧烈、被动减速较快,传统解析预测采用的常值阻力系数假设不再适用。考虑攻角、马赫数影响,对阻力系数表达式进行拓展,基于解析理论对复杂弹道方程加以简化,得到以剩余射程为自变量的微... 高超声速飞行器下压段飞行环境复杂、弹道参数变化剧烈、被动减速较快,传统解析预测采用的常值阻力系数假设不再适用。考虑攻角、马赫数影响,对阻力系数表达式进行拓展,基于解析理论对复杂弹道方程加以简化,得到以剩余射程为自变量的微分方程,通过数值积分快速求解弹道诸元,提升全弹道快速规划能力。典型弹道仿真表明,与传统常值假设相比,所提方法可将俯冲下压段的时间预报误差降低到1 s左右,同时不增加计算复杂度,实现滑翔飞行器俯冲飞行时间、速度、动压的精准、快速预报。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 时变阻力系数 剩余飞行时间预测 解析理论降阶
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高超声速滑翔飞行器轨迹预测分析 被引量:5
17
作者 韩春耀 熊家军 +1 位作者 张凯 兰旭辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期80-85,91,共7页
针对轨迹预测在目标交接班和基于预测命中点拦截制导中的应用需求,分析了高超声速滑翔飞行器滑翔段轨迹预测的可行性。结合典型高超声速滑翔飞行器的运动轨迹,分析了其运动轨迹特性、机动模式、转弯半径、最大射程以及可达区域,提出了... 针对轨迹预测在目标交接班和基于预测命中点拦截制导中的应用需求,分析了高超声速滑翔飞行器滑翔段轨迹预测的可行性。结合典型高超声速滑翔飞行器的运动轨迹,分析了其运动轨迹特性、机动模式、转弯半径、最大射程以及可达区域,提出了基于不变力预测法的轨迹预测思路。认为高超声速滑翔飞行器在滑翔段,运动轨迹几何特征明显、转弯半径大、保持大升阻比,便于实施中长期轨迹预测,但难以实现全程预测。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 轨迹预测 运动特性 机动模式 可达区域
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基于HP-RPM的高超声速滑翔飞行器轨迹优化 被引量:4
18
作者 于功健 廖守亿 +1 位作者 闫循良 刘钢 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第2期59-63,共5页
针对含有航路点、禁飞区约束的再入突防轨迹优化问题,提出了基于HP自适应Radau伪谱法(HP-RPM)的分段轨迹优化策略,给出了在含有热流密度、过载、动压、航路点和禁飞区等约束条件下的再入轨迹优化模型;利用HP-RPM对含有再入的最优控制问... 针对含有航路点、禁飞区约束的再入突防轨迹优化问题,提出了基于HP自适应Radau伪谱法(HP-RPM)的分段轨迹优化策略,给出了在含有热流密度、过载、动压、航路点和禁飞区等约束条件下的再入轨迹优化模型;利用HP-RPM对含有再入的最优控制问题进行离散化,将其转为非线性规划问题,并根据航路点所在的位置,对再入轨迹进行分段,以再入滑翔飞行的时间最短为仿真目标函数进行仿真计算。仿真结果表明,此方法可以生成一条满足多种约束条件的高精度优化轨迹,并且用时较短。 展开更多
关键词 HP自适应Radau伪谱法 轨迹优化 高超声速滑翔飞行器 航路点 禁飞区
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面向禁飞区约束的再入滑翔飞行器快速轨迹规划 被引量:4
19
作者 高兴 张璐 韦常柱 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第5期62-67,94,共7页
针对高超声速滑翔飞行器轨迹快速规划问题,为实现对于禁飞区的规避,提出了一种基于改进稀疏A~*算法的轨迹规划方法。该方法基于最小转弯半径约束进行节点拓展,减小搜索空间规模,有效提高了搜索效率,能够成功完成再入轨迹规划;同时,基于... 针对高超声速滑翔飞行器轨迹快速规划问题,为实现对于禁飞区的规避,提出了一种基于改进稀疏A~*算法的轨迹规划方法。该方法基于最小转弯半径约束进行节点拓展,减小搜索空间规模,有效提高了搜索效率,能够成功完成再入轨迹规划;同时,基于飞行器动力学模型计算各节点最小转弯半径及速度,克服了传统A*算法几何规划的缺点,提高了规划结果的合理性。仿真结果表明,所提出的方法规划效率高,实用性强。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 轨迹规划 禁飞区 改进稀疏A~*算法
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高超声速滑翔飞行器再入轨迹优化
20
作者 徐慧 蔡光斌 +2 位作者 崔亚龙 侯明哲 姚二亮 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期44-55,共12页
为提高高超声速滑翔飞行器再入轨迹优化问题求解速度和精度,提出了一种将改进的麻雀智能优化同参数化设计相结合的再入轨迹方法。首先,通过Tent混沌映射和精英反向种群方法初始化种群,利用黄金正弦策略进行种群的位置更新,并通过余弦策... 为提高高超声速滑翔飞行器再入轨迹优化问题求解速度和精度,提出了一种将改进的麻雀智能优化同参数化设计相结合的再入轨迹方法。首先,通过Tent混沌映射和精英反向种群方法初始化种群,利用黄金正弦策略进行种群的位置更新,并通过余弦策略减少侦察者数量,采用贪婪策略对种群的最优解进行选择和更新,在增强算法全局搜索能力的同时,不影响收敛速度。然后,将高超声速再入轨迹优化问题转化为攻角剖面和倾侧角剖面的参数化设计问题,将路径约束转化为阻力加速度再入飞行走廊,保证再入过程中始终满足路径约束,利用罚函数法处理终端约束,从而使得飞行器精确命中目标。最后,采用改进的麻雀智能优化算法对设计参数进行寻优,使得目标函数最优。仿真实验表明:本研究所提出的改进麻雀算法相较于原始麻雀算法、鲸鱼算法和粒子群算法收敛速度快,得到的高超声速滑翔飞行器再入轨迹精度有了进一步的提高;蒙特卡洛仿真实验说明,本研究所提出的高超声速滑翔飞行器再入轨迹优化算法具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 再入轨迹优化 改进麻雀算法 参数化设计 蒙特卡洛仿真
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