水轮发电机组的非线性控制器仿真研究 被引量：30

1

作者 刘翔 李东海 +1 位作者 姜学智 胡雪蛟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期91-96,共6页

基于水轮发电机组刚性水击模型 ,分别采用逆系统非线性控制和自抗扰控制 (ADRC)方法 ,设计了水门和励磁控制系统。针对水轮发电机组刚性水击模型对象和弹性水击模型对象 ,进行了数值仿真实验。研究结果表明 ,当受控对象与其设计模型接近... 基于水轮发电机组刚性水击模型 ,分别采用逆系统非线性控制和自抗扰控制 (ADRC)方法 ,设计了水门和励磁控制系统。针对水轮发电机组刚性水击模型对象和弹性水击模型对象 ,进行了数值仿真实验。研究结果表明 ,当受控对象与其设计模型接近时 ,逆系统解耦控制具有优良的控制品质 ,但对对象模型变化的适应性较差 ;逆系统两通道独立控制系统具有优良的暂态稳定性 ,但在励磁控制中需另加调压措施 ;自抗扰控制对机组模型结构和参数的变化、内外扰动都具有很好的适应性和鲁棒性 ,控制品质优良 ,是一种很有前景的水轮发电机组控制策略。 展开更多

关键词 水轮发电机组 非线性控制器 仿真

下载PDF 职称材料

基于混沌优化的规范化PID控制器及其应用 被引量：17

2

作者 李祥飞 邹恩 +1 位作者 张泰山 孙克辉 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期301-304,共4页

为了解决PID参数整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和大超调等问题 ,作者提出一种规范化PID控制器参数混沌优化方案 .由于混沌运动具有遍历性、随机性等特点 ,它能在一定的范围内按其自身规律不重复地遍历所有状态 ,... 为了解决PID参数整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和大超调等问题 ,作者提出一种规范化PID控制器参数混沌优化方案 .由于混沌运动具有遍历性、随机性等特点 ,它能在一定的范围内按其自身规律不重复地遍历所有状态 ,把混沌动力学特性与退火策略结合起来在规范化PID参数域中实现混沌优化搜索 ,具有更强的搜索PID参数全局最优值的能力 .对水轮机调速系统进行控制仿真 ,结果表明 :该算法能有效地实现PID参数最优整定 ;控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、容易实现的优点 。 展开更多

关键词 PID控制器 混沌优化 最优控制 水轮机组

下载PDF 职称材料

水轮发电机组调速系统的自抗扰控制 被引量：12

3

作者 刘翔 姜学智 李东海 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期69-73,共5页

为提高水轮机调速系统的控制品质 ,根据自抗扰控制 (ADRC)原理 ,针对考虑弹性水击效应的水轮发电机组水门调节的非线性模型 ,对 ADRC的设计进行了改进。基于三相短路故障、负荷扰动和参数变化的数字仿真实验显示 ,改进的 ADRC与微分几... 为提高水轮机调速系统的控制品质 ,根据自抗扰控制 (ADRC)原理 ,针对考虑弹性水击效应的水轮发电机组水门调节的非线性模型 ,对 ADRC的设计进行了改进。基于三相短路故障、负荷扰动和参数变化的数字仿真实验显示 ,改进的 ADRC与微分几何方法的控制性能相当。结果表明扩张状态观测器的扰动观测和补偿作用使得 展开更多

关键词 水轮发电机组 调速系统 自抗扰控制 弹性水击效应 水门调节 控制原理

原文传递

水轮发电机组励磁与水门协调控制设计 被引量：15

4

作者 汪旎 刘辉 +1 位作者 陈武晖 孙欣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期262-268,共7页

针对水轮发电机组的励磁与水门协调控制问题,运用目标全息反馈法,进行非线性控制设计。首先,以微分几何法为例,分析了目前水轮发电机组控制设计中存在的问题,并阐述其存在该问题的根本原因。其次,将水轮机及引水系统的二阶模型,用状态... 针对水轮发电机组的励磁与水门协调控制问题,运用目标全息反馈法,进行非线性控制设计。首先,以微分几何法为例,分析了目前水轮发电机组控制设计中存在的问题,并阐述其存在该问题的根本原因。其次,将水轮机及引水系统的二阶模型,用状态空间描述,进行零动态稳定性分析,以便将水轮发电机组控制系统降阶处理。然后,在分析水轮发电机组控制需求的基础上,构建控制目标方程,进行目标全息反馈非线性控制设计,提出水轮发电机组励磁与水门非线性协调控制方案,确保水轮发电机组的电压调节特性和功率调节特性。最后,通过仿真验证所提方案的有效性。 展开更多

关键词 水轮发电机组 励磁与水门控制 目标全息反馈非线性控制方法 电压调节 有功功率调节

下载PDF 职称材料

水轮发电机组的非线性PID控制 被引量：6

5

作者 曾河华 李东海 +1 位作者 姜学智 孙立明 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1554-1557,共4页

为解决水轮发电机组的非线性、时变性和难以精确建模等问题,将一种简单且易于实现的非线性PID(NLPID)控制方法应用到水轮发电机组控制中。NLPID控制器包含的积分行为可以补偿动力系统的各种未知因素。通过构造Lyapunov函数证明了控制系... 为解决水轮发电机组的非线性、时变性和难以精确建模等问题,将一种简单且易于实现的非线性PID(NLPID)控制方法应用到水轮发电机组控制中。NLPID控制器包含的积分行为可以补偿动力系统的各种未知因素。通过构造Lyapunov函数证明了控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明:所设计的水轮机发电机组NLPID控制律的抗干扰能力和对系统模型不确定性的适应能力均优于微分几何方法;该方法有利于提高水轮发电机组的鲁棒性和适应性。 展开更多

关键词 非线性PID(NLPID)控制 水轮发电机组 三相短路 极点配置

原文传递

水电机组维护自动化展望 被引量：5

6

作者 薛松 杨贤 +1 位作者 李正 李朝晖 《水电自动化与大坝监测》 2010年第3期22-25,共4页

控制与维护是使水电机组安全、可靠、高效地完成发电任务的基本生产活动。文中首先建立了综合描述系统运行状态控制与健康状况维护的系统运行模型,类比控制系统的运动状态反馈、控制决策和控制执行闭环框图,定义了包括设备健康状况反馈... 控制与维护是使水电机组安全、可靠、高效地完成发电任务的基本生产活动。文中首先建立了综合描述系统运行状态控制与健康状况维护的系统运行模型,类比控制系统的运动状态反馈、控制决策和控制执行闭环框图,定义了包括设备健康状况反馈、维护决策和维护实施3个环节的维护系统闭环框图,并分别对健康状况监测、维护决策和维护实施中的自动化技术进行了讨论和展望。 展开更多

关键词 水电机组 维护 自动化 状况监测 故障检测 故障诊断 决策支持

原文传递

水轮发电机组非线性控制器优化研究 被引量：4

7

作者 宁喜荣 李东海 +1 位作者 姜学智 祝宝山 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第22期114-119,共6页

基于一种非线性鲁棒控制理论,针对一类SISO仿射非线性系统,提出一种非线性控制器的优化设计方法;利用遗传算法优化控制器参数,使系统的预期动力学方程按照明确的性能指标进行选取;将针对刚性水锤效应的水轮发电机组设计的非线性控制器... 基于一种非线性鲁棒控制理论,针对一类SISO仿射非线性系统,提出一种非线性控制器的优化设计方法;利用遗传算法优化控制器参数,使系统的预期动力学方程按照明确的性能指标进行选取;将针对刚性水锤效应的水轮发电机组设计的非线性控制器应用到弹性水锤模型对象,并与精确反馈线性化(EFL)方法所设计的控制系统相比较。结果表明,该文方法所设计的控制系统能较好适应机组模型结构和参数的变化;在发生三相短路和负荷扰动时能取得满意的动态性能。该方法有利于提高水轮发电机组的适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 水轮发电机组 水锤效应 非线性控制 遗传算法

下载PDF 职称材料

水电机组轴线分析三点组合解析均值法 被引量：2

8

作者 王焕茂 刘弈 +1 位作者 李泽彦 胡成学 《湖北水力发电》 2009年第1期53-55,64,共4页

对轴流转桨式水轮发电机组轴线分析常规计算方法加以改进,提出了三点组合解析均值法,在水电机组轴线状态计算机辅助分析系统上得到实现,并对该轴线分析系统在水电厂的应用情况和使用效果加以介绍。

关键词 水电机组 轴线分析 三点组合解析均值法

下载PDF 职称材料

大型水力发电机组推力油槽油雾防治研究

9

作者 杨明生 《水电站机电技术》 2005年第6期14-16,共3页

通过对二滩电厂推力／下导油槽油雾产生原因的分析和油雾治理过程的介绍,阐述了大型半伞式发电机组 推力油槽油雾防治的一般方法。

关键词 水力发电机组 推力油槽 油雾 防治

下载PDF 职称材料

紫兰坝水电站导水机构备件国产化替代设计研究与应用

10

作者 卓莎林 李建勋 +5 位作者 陈亮宇 罗远红 屈博兴 高彬 程崇高 张东 《东方电气评论》 2024年第6期40-43,共4页

紫兰坝水电站机组已运行14年,水轮机的导水机构是由国外公司设计、制造,导水机构缺陷率逐年上升,因导水机构备件均为进口件,存在采购周期长且结构尺寸、技术参数等无法满足原设计要求等问题,导致电站目前无法正常采购导水机构备件,已严... 紫兰坝水电站机组已运行14年,水轮机的导水机构是由国外公司设计、制造,导水机构缺陷率逐年上升,因导水机构备件均为进口件,存在采购周期长且结构尺寸、技术参数等无法满足原设计要求等问题,导致电站目前无法正常采购导水机构备件,已严重影响紫兰坝公司的正常电力生产。针对紫兰坝水电站目前存在的导水机构备件全部依赖进口的采购和技术风险,紫兰坝公司联合东方电机有限公司开展了导水机构备件国产化替代设计研究,通过对原导水机构部件进行结构、材质、性能、装配等全面分析对比研究与国产化替代设计,实现了紫兰坝水电站导水机构备件采购自主可控和技术优良的目标,为我国类似电站的进口件国产化替代研究与应用提供借鉴。 展开更多

关键词 水电站 水轮机 贯流式 导水机构 国产化替代

下载PDF 职称材料

混流式水轮发电机组神经网络模型预测控制 被引量：3

11

作者 常江 彭彦 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2007年第1期51-53,共3页

针对混流式水轮发电机组(FTGS)复杂的非线性特性,提出了包含混流式水轮机神经网络模型(FTNNM)的FTGS的神经网络模型预测控制(NNMPC)。利用神经网络辨识模型(NNIM)预测FTGS对控制信号的反应,并采用优化算法计算来优化未来FTGS性能的控制... 针对混流式水轮发电机组(FTGS)复杂的非线性特性,提出了包含混流式水轮机神经网络模型(FTNNM)的FTGS的神经网络模型预测控制(NNMPC)。利用神经网络辨识模型(NNIM)预测FTGS对控制信号的反应,并采用优化算法计算来优化未来FTGS性能的控制信号。仿真结果表明NNMPC对FTGS是一个有效的工具。 展开更多

关键词 混流式水轮发电机组 神经网络辨识 模型预测控制

下载PDF 职称材料