汽车液压制动系统轮缸压力阶梯减压控制特性分析 被引量：9

1

作者 齐志权 裴晓飞 +1 位作者 马国成 王宝锋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期88-92,共5页

基于BrakeHydraulics软件库和MK20型压力调节器建立了液压制动系统仿真模型,并在此基础上定量分析了制动系统阶梯减压控制周期或占空比和压差与轮缸压力变化率的关系,为ABS、ASR、ESP等与制动相关的控制系统中确定阶梯减压控制占空比提... 基于BrakeHydraulics软件库和MK20型压力调节器建立了液压制动系统仿真模型,并在此基础上定量分析了制动系统阶梯减压控制周期或占空比和压差与轮缸压力变化率的关系,为ABS、ASR、ESP等与制动相关的控制系统中确定阶梯减压控制占空比提供了依据。 展开更多

关键词 压力调节器 轮缸压力 阶梯减压 占空比

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一种基于PID的液压制动系统控制策略设计 被引量：5

2

作者 王玉 《机械设计与制造工程》 2016年第9期57-60,共4页

为改善汽车制动系统的性能,提高汽车行驶的安全性,提出了一种基于PID+PWM控制的液压制动系统。结合电子液压控制系统的工作原理,利用AMESim仿真软件建立了液压制动系统的仿真模型;为提高液压系统轮缸压力效果,利用PID控制优势对液压系... 为改善汽车制动系统的性能,提高汽车行驶的安全性,提出了一种基于PID+PWM控制的液压制动系统。结合电子液压控制系统的工作原理,利用AMESim仿真软件建立了液压制动系统的仿真模型;为提高液压系统轮缸压力效果,利用PID控制优势对液压系统电机转速进行控制,采用PWM控制策略对高速开关电磁阀进行控制,提高了液压制动系统的控制精度和稳定性。最后通过仿真比较验证了上述控制策略的可行性。 展开更多

关键词 仿真软件 液压制动 电机泵 轮缸压力

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飞机起落架收放动态加载试验液压系统设计 被引量：4

3

作者 李伟 杨礼康 +1 位作者 薛彩军 聂宏 《机床与液压》 北大核心 2010年第19期53-57,75,共6页

设计的液压加载控制系统以PLC为主要控制器件、利用组态王软件建立人机界面、应用电液比例控制技术实现加载过程控制的自动化,满足起落架收放实验加载性能要求。利用多学科动态系统软件进行液压系统的建模仿真分析,其结果与地面试验结... 设计的液压加载控制系统以PLC为主要控制器件、利用组态王软件建立人机界面、应用电液比例控制技术实现加载过程控制的自动化,满足起落架收放实验加载性能要求。利用多学科动态系统软件进行液压系统的建模仿真分析,其结果与地面试验结果相一致,从理论上验证所设计液压系统的性能,对起落架相关参数的测量结果进行研究与计算,简要分析起落架收放时所受载荷及其对测量结果的影响。实验结果表明,所设计液压系统自动化程度、控制精度及可靠性高,便于实现对起落架气动载荷的准确模拟。 展开更多

关键词 起落架收放 液压系统 PLC控制 载荷分析 作动筒压力

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基于PID控制的磨粒流机床液压缸压力变化的研究 被引量：2

4

作者 盛亮 李俊烨 +3 位作者 张红伟 孟文卿 何洋 李丹妮 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2018年第6期71-75,共5页

由于传统磨粒流加工机床液压控制系统的不稳定性,使得系统输出存在较大的偏差,这会导致被加工工件很难达到理想的加工效果。因此,提出基于遗传算法优化的积分分离式PID控制算法,对磨粒流机床液压缸的压力变化进行研究,可以很好的解决系... 由于传统磨粒流加工机床液压控制系统的不稳定性,使得系统输出存在较大的偏差,这会导致被加工工件很难达到理想的加工效果。因此,提出基于遗传算法优化的积分分离式PID控制算法,对磨粒流机床液压缸的压力变化进行研究,可以很好的解决系统输出不稳定的问题。分别通过普通PID算法、遗传算法和经遗传算法优化后的积分分离式PID算法对磨粒流机床液压缸的压力变化情况进行分析研究,并利用MATLAB软件对液压缸压力的变化进行仿真分析。仿真结果显示,基于遗传算法优化下的积分分离式PID控制算法相比于普通PID算法,基本无超调现象的产生,系统响应时间明显缩短,能够有效提高系统的稳定性,符合磨粒流机床液压控制系统的设计要求。 展开更多

关键词 磨粒流机床 液压缸压力 遗传算法 积分分离式算法

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四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动平顺性控制策略 被引量：15

5

作者 张雷 刘青松 王震坡 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第24期125-134,共10页

液压制动与电机再生制动的时域响应差异导致电动汽车在制动模式切换时产生冲击感,影响驾驶员驾驶感受和乘坐舒适性。以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。针对"高压蓄能器+... 液压制动与电机再生制动的时域响应差异导致电动汽车在制动模式切换时产生冲击感,影响驾驶员驾驶感受和乘坐舒适性。以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。针对"高压蓄能器+电机泵"式电子液压制动系统(EHB),上层控制器提出基于模糊控制的轮缸压力控制策略;针对制动模式切换过程中产生的冲击,下层控制器提出包括液压介入预测模块和电机制动补偿模块的电液复合制动平顺性控制策略。通过Simulink-AMESim联合仿真平台进行仿真试验验证。结果表明,轮缸压力控制策略能够保证轮缸液压力较好地追随目标压力,且稳态误差不超过2%;电液复合制动平顺性控制策略能够有效提高制动系统的响应速度,同时显著降低制动模式切换时的冲击,能提升车辆制动平顺性和乘坐舒适性。 展开更多

关键词 电液复合制动 轮缸压力控制 模糊控制 平顺性控制策略

原文传递

线控液压制动系统轮缸压力变化特性 被引量：10

6

作者 徐哲 魏民祥 李玉芳 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期55-61,共7页

为了降低线控液压制动系统轮缸压力波动,采用稳态压力变化值表征轮缸压力变化率,研究了轮缸压力变化率在轮缸工作压力范围内的变化规律,推导了轮缸稳态压力变化值的计算公式,采用试验方法测得了系统稳态压力变化值随占空比与初始压力变... 为了降低线控液压制动系统轮缸压力波动,采用稳态压力变化值表征轮缸压力变化率,研究了轮缸压力变化率在轮缸工作压力范围内的变化规律,推导了轮缸稳态压力变化值的计算公式,采用试验方法测得了系统稳态压力变化值随占空比与初始压力变化的脉谱图。计算结果表明:在升压过程中,轮缸压力变化率与初始压力的关系存在拐点,在拐点右侧,压力变化率随压力升高而降低,而在拐点左侧,压力变化率随压力升高而升高。不同占空比下轮缸压力变化率曲线的拐点对应的轮缸压力大体相同,此压力是活塞终止行程压力,在本系统中,此压力约为2.9MPa。在压力变化的全部范围内,压力变化率与占空比之间的关系近似呈线性。 展开更多

关键词 汽车工程 线控液压制动系统 轮缸压力 脉宽调制 稳态压力变化值 高速开关阀

原文传递

轧机液压压下系统动态性能分析和研究 被引量：5

7

作者 肖凯鸣 谢士强 白志大 《液压气动与密封》 2000年第5期17-20,共4页

本文从理论上对轧机液压压下伺服系统动态性能作了分析 ,提出了影响系统动态特性的主要原因 ,并对其作了分析。

关键词 轧机 液压压下系统 动态性能分析 阻尼系数

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非对称伺服阀在阀控缸电液伺服系统中的应用 被引量：2

8

作者 郑宏伟 王宇 +5 位作者 宣默涵 周琳 姜楠 张天鹏 马立军 杨羽 《新技术新工艺》 2023年第1期41-44,共4页

电液伺服系统广泛应用于机械设备中,伺服阀是电液伺服系统中的关键元件,非对称伺服阀的出现为阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的设计提供了新的选择。采用孔口流量方程和流量连续方程分析了伺服阀非对称结构和对称结构分别控制非对称伺... 电液伺服系统广泛应用于机械设备中,伺服阀是电液伺服系统中的关键元件,非对称伺服阀的出现为阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的设计提供了新的选择。采用孔口流量方程和流量连续方程分析了伺服阀非对称结构和对称结构分别控制非对称伺服油缸时伺服油缸两腔的压降情况,得到了2种设计结构非对称伺服油缸两腔的压降指标。结果表明,在合理选择伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构匹配时,可以有效减少伺服油缸两腔的压降,减少功率损失。对三轮旋压机横向进给电液伺服系统进行分析,优化了系统压力和电机功率,通过压力传感器检测非对称伺服油缸两腔的压力验证了理论分析的准确性,为电液伺服系统伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构的合理匹配设计提供了理论支持。 展开更多

关键词 非对称伺服阀 对称伺服阀 阀控非对称油缸 电液伺服系统 非对称伺服油缸 油缸压降

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汽车线控液压制动系统轮缸液压力估计算法研究

9

作者 吴浩 王维领 余裕 《汽车工程师》 2024年第4期24-32,共9页

针对八阀结构的集成式线控液压制动系统液压控制单元(HCU)轮缸压力估计算法估计精度不足的问题,提出一种可替代压力传感器的轮缸液压力估计算法。首先基于伯努利原理提出了轮缸液压力估计算法,然后基于硬件在环台架测试分析液压调节单... 针对八阀结构的集成式线控液压制动系统液压控制单元(HCU)轮缸压力估计算法估计精度不足的问题,提出一种可替代压力传感器的轮缸液压力估计算法。首先基于伯努利原理提出了轮缸液压力估计算法,然后基于硬件在环台架测试分析液压调节单元的基本特性以及制动液的体积刚度(PV)特性,最后通过实车试验进行了验证。结果表明,所提出的轮缸压力估计算法在基础制动工况下的均方根误差在0.259 MPa以内,主动制动工况下均方根误差在0.374 MPa以内,与加装压力传感器的方案精度相当。 展开更多

关键词 线控液压制动系统 轮缸压力估计 轮缸体积刚度特性 伯努利原理

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基于集成式电子液压制动系统的横摆稳定性控制策略研究 被引量：7

10

作者 韩伟 熊璐 +2 位作者 李彧 侯一萌 余卓平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期161-169,共9页

基于装配集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB)的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制(Direct yaw moment control,DYC)的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了... 基于装配集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB)的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制(Direct yaw moment control,DYC)的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了参考横摆角速度值,与实际横摆角速度值进行比较通过比例积分(Proportional-integral,PI)控制算法计算出附加横摆力矩。将附加横摆力矩进行控制分配,通过单轮制动方式分配至作用车轮,再转换得到各个车轮的轮缸目标液压力值。利用基于轮缸压力均衡控制方法来跟踪目标轮缸压力,通过查表确定当前压力差下的目标增压速率,采用公式法在线性范围内近似拟合占空比随目标增压速率变化关系,以查表求出的目标增压速率作为输入来得到控制电磁阀的占空比。搭建了该系统的硬件在环测试平台,在高低附路面上验证了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 横摆稳定性控制 集成式电子液压制动系统 轮缸压力跟踪控制 硬件在环测试 电磁阀控制 脉冲调制控制

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全可变气门技术对二冲程缸内制动性能的影响

11

作者 李智敏 张晋群 +3 位作者 贾德民 赵淇东 常英杰 谢宗法 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期315-323,共9页

利用自主研制的全可变液压气门机构(FHVVS)开展由主制动和副制动组成的二冲程缸内制动技术的仿真研究.通过GT-Power搭建了6缸柴油机仿真计算模型,分析了排气制动升程开启时刻与最大升程对主制动性能的影响,讨论了排气门早关对副制动性... 利用自主研制的全可变液压气门机构(FHVVS)开展由主制动和副制动组成的二冲程缸内制动技术的仿真研究.通过GT-Power搭建了6缸柴油机仿真计算模型,分析了排气制动升程开启时刻与最大升程对主制动性能的影响,讨论了排气门早关对副制动性能的影响,确定了配气凸轮和FHVVS的主要设计参数.通过气门运动规律试验台架,对研制的FHVVS气门升程进行了试验测量,结果表明:FHVVS实现了一个工作循环内进/排气门单次开启与两次开启之间的快速平稳转换.根据实测气门运动规律,对二冲程缸内制动性能进行了模拟,可知,与原机制动方式相比,二冲程制动大幅度提高了低转速工况的有效制动转矩T_(tqb),使转速为1100r/min时的有效制动转矩T_(tqb)提高了57.1%;二冲程制动明显降低了高转速工况的最大缸内压力,在转速为2100r/min时最大缸内压力降低了28.2%. 展开更多

关键词 全可变液压气门机构 缸内制动 二冲程制动 有效制动转矩 最大缸内压力

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电液制动系统轮缸压力调节特性试验研究 被引量：4

12

作者 徐哲 魏民祥 +2 位作者 李玉芳 刘锐 石志潇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1013-1020,共8页

电液制动系统轮缸压力变化特性直接影响制动器夹紧力控制,由于存在机、电、液严重耦合现象,难以精确建模表达。考虑轮缸初始压力和占空比两个因素,以稳态压力变化值代表压力变化率进行试验研究,绘制了轮缸压力变化MAP图,并对MAP图进行... 电液制动系统轮缸压力变化特性直接影响制动器夹紧力控制,由于存在机、电、液严重耦合现象,难以精确建模表达。考虑轮缸初始压力和占空比两个因素,以稳态压力变化值代表压力变化率进行试验研究,绘制了轮缸压力变化MAP图,并对MAP图进行分析。结果显示:轮缸稳态压力变化值随轮缸初始压力变化存在拐点,该拐点为轮缸活塞运动终止压力,本系统中该压力为2.8 MPa;轮缸稳态压力变化值与占空比之间呈线性关系,但由于开关阀开关特性的差异,直线未经过原点,增压过程中,直线与横轴交于占空比3%附近;减压过程中,直线与横轴交于占空比-5%附近。该压力特性研究以MAP图的形式表达了系统的非线性特性,并找出了系统中具有线性关系的部分,有助于下一步的制动器夹紧力控制研究。 展开更多

关键词 机械学 电液制动系统 轮缸压力 高速开关阀

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电液复合制动系统轮缸压力开环控制 被引量：4

13

作者 孙泽昌 刘杨 +1 位作者 邢秀园 王猛 《汽车技术》 北大核心 2015年第2期12-16,共5页

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响... 基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响,运用分段控制的方式,用阶梯法对数表插值算法进行改进,在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内,实现了精细快速的调节目标。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 轮缸压力 制动间隙调节

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考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制 被引量：1

14

作者 史彪飞 熊璐 +5 位作者 刘洋 舒强 冷搏 陈锋 傅直全 姚雪平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1667-1675,共9页

现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向... 现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性。之后,通过制动测试台架测试了轮缸压力体积(PV)特性,建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型,并通过试验数据验证了模型的准确性。将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈,替换原始的主缸液压力传感器信号,引入到EHB的液压力控制算法中,而并不改变原控制算法。基于经典控制理论,分析了该新控制系统的快速性和稳定性。最后进行了液压力控制的实车试验,结果表明,在相同的目标阶跃工况下,相比于主缸液压力反馈控制,所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12%左右,从而缩短紧急制动工况下的制动距离。此外,由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调,新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳,显著提升噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能。最后,多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 电磁阀压差流量特性 轮缸压力体积特性 轮缸液压力估计 制动增强控制

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用液压传动技术实现钻孔机立柱垂直度调整的方法研究 被引量：1

15

作者 陈忠润 李明相 《电子测试》 2022年第8期53-54,52,共3页

目前的液压传动技术已经相当成熟,它主要利用脉冲比例控制技术来实现钻孔机立柱垂直度调整,其中包括了手动与自动两种独立调整方式,工作特性表现丰富且独特。在液压传动技术系统中无需采用单片机控制技术就能实现对钻孔机立柱垂直度的... 目前的液压传动技术已经相当成熟,它主要利用脉冲比例控制技术来实现钻孔机立柱垂直度调整,其中包括了手动与自动两种独立调整方式,工作特性表现丰富且独特。在液压传动技术系统中无需采用单片机控制技术就能实现对钻孔机立柱垂直度的有效调整与控制。所以本文中简单探讨了液压传动技术的控制应用原理,围绕钻孔立柱偏斜时的液压缸受力条件进行计算分析,最后结合液压传动技术系统的工作原理对钻孔机立柱垂直度的调整方法进行研究。 展开更多

关键词 液压传动技术 钻孔机立柱垂直度调整 液压缸压力受力条件

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基于AMESim的液压制动系统建模与仿真分析 被引量：1

16

作者 付道琪 高若奇 +1 位作者 李其宸 陈鹏飞 《农业装备与车辆工程》 2021年第1期125-129,共5页

以某款配置了ABS的汽车为例,对液压制动系统的主要元件建立物理数学模型。基于制动压力调节单元和制动操作单元,在AMESim软件环境中搭建其模型并进行动态特性分析,包括主要部件性能参数的变化对制动轮缸压力、制动轮缸流量和制动反应时... 以某款配置了ABS的汽车为例,对液压制动系统的主要元件建立物理数学模型。基于制动压力调节单元和制动操作单元,在AMESim软件环境中搭建其模型并进行动态特性分析,包括主要部件性能参数的变化对制动轮缸压力、制动轮缸流量和制动反应时间的影响程度。在此基础上,分析管路压力与制动踏板力和制动踏板行程之间的关系,为改善汽车制动性能提供一定的理论参考依据。 展开更多

关键词 液压制动 压力调节 AMESIM 动态特性 制动轮缸压力

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压力继电器在液压缸位置检测中的应用

17

作者 朱宝京 《液压气动与密封》 2000年第5期42-44,共3页

本文通过对差动运行中油缸两腔间的压差计算 ,分析了压力继电器在油缸无载快速运行中代替行程开关的可行性 ,并通过具体实践得到验证。

关键词 液压缸 压力继电器 差动 压力损失 位置检测

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液压缸“没力”的故障分析

18

作者 尹丽萍 《起重运输机械》 2014年第9期100-102,共3页

液压设备一旦发生故障,不仅影响设备自身的使用,还会影响整个生产体系,特别是对于自动化生产线,局部故障往往造成整个生产线的瘫痪,带来巨大的经济损失。文中对液压缸"没力"的故障进行分析,以帮助操作工及维修技术人员了解其... 液压设备一旦发生故障,不仅影响设备自身的使用,还会影响整个生产体系,特别是对于自动化生产线,局部故障往往造成整个生产线的瘫痪,带来巨大的经济损失。文中对液压缸"没力"的故障进行分析,以帮助操作工及维修技术人员了解其工作原理,掌握排除故障方法,尽快恢复设备的使用性能。 展开更多

关键词 液压缸 压力不足 故障分析

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电子液压制动系统液压力控制发展现状综述 被引量：75

19

作者 余卓平 韩伟 +1 位作者 徐松云 熊璐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期1-15,共15页

回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结... 回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点,容易实现多种主动安全控制功能。在剖析电子液压制动系统组成架构的基础上归纳出电子液压制动系统的液压力控制架构,以控制变量和控制算法为突破口,从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述,对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析,对其控制方式进行研究,提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望。汽车的电动化和智能化对液压力控制算法的控制精度、适应性和鲁棒性要求进一步提高。液压力控制算法对整车的制动舒适性和操纵稳定性影响也有待进一步讨论。 展开更多

关键词 电子液压制动系统(EHB) 液压力控制 主缸液压力控制 轮缸液压力控制 电磁阀特性分析与控制

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无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制 被引量：10

20

作者 熊璐 杨兴 +2 位作者 冷搏 崔天宝 韩伟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1199-1207,共9页

线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。... 线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 轮缸液压力控制 轮缸液压力估计 四阀液控单元

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