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题名两级伸缩式液压缸与四柱两级滑轨的故障分析与排除
被引量：1
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作者
武新柱
张云鹤
刘海洋
胡新亮
刘振华
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机构
国机铸锻机械有限公司
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出处
《锻压装备与制造技术》
2020年第2期50-52,共3页
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文摘
本文通过对两级伸缩式液压缸与四柱滑轨结合使用中所出现问题及处理过程的阐述,提出了在液压系统设计与制造中,准确的原理仅仅是基础,其上还有许许多多的细枝末节需要仔细修剪,比如污染、噪声、温度、泄漏以及与机械的协调等等。
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关键词
液压系统
液压缸爬行
污染控制
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Keywords
hydraulic system
hydraulic cylinder crawling
Pollution control
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分类号
TG315.4
[金属学及工艺—金属压力加工]
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名煤矿管道安装机器人机械臂机液联合仿真研究
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作者
费烨
赵旭一
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机构
沈阳建筑大学机械工程学院
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出处
《机电产品开发与创新》
2023年第4期1-4,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51505304)。
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文摘
针对煤矿管道安装机器人机械臂管道下放工作阶段的大臂、中臂和小臂液压缸爬行问题,利用AMESim和Simcenter 3D软件建立机液联合仿真模型,依据设定的仿真工况,利用仿真分析平衡回路液压缸产生爬行现象的原因。对平衡回路进行改进,改进后验证结果表明:合理选配各臂平衡阀先导阻尼直径、调压弹簧刚度和先导比可使抓管机械臂管道下放工作阶段基本消除爬行现象,进行较为平稳的工作。
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关键词
煤矿管道安装机器人
抓管机械臂
机液联合仿真
液压缸爬行
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Keywords
Coal mine pipeline installation robot
Gripping manipulator
Machine-hydraulic co-simulation
hydraulic cylinder crawling
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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