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电子液压制动系统液压力控制发展现状综述
被引量：
80
1
作者
余卓平
韩伟
+1 位作者
徐松云
熊璐
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第14期1-15,共15页
回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结...
回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点,容易实现多种主动安全控制功能。在剖析电子液压制动系统组成架构的基础上归纳出电子液压制动系统的液压力控制架构,以控制变量和控制算法为突破口,从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述,对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析,对其控制方式进行研究,提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望。汽车的电动化和智能化对液压力控制算法的控制精度、适应性和鲁棒性要求进一步提高。液压力控制算法对整车的制动舒适性和操纵稳定性影响也有待进一步讨论。
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关键词
电子液压制动系统(EHB)
液压力控制
主缸液压力控制
轮缸液压力控制
电磁阀特性分析与控制
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职称材料
线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析
2
作者
朱雪静
钱宇彬
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第3期85-89,共5页
针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁...
针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁棒控制算法。通过对制动主缸动力学模型的简化,建立了含有干扰项的主缸液压力控制参考模型,并在此基础上设计了鲁棒控制律和主缸液压力滑模控制器;此外,定义了Lyapunov函数对制动压力控制系统滑模到达时间、稳定性和收敛性进行分析。通过MATLAB/Simulink、AMESim联合仿真,对该线控制动主缸液压力控制策略进行验证和评价,结果表明所提出的液压力控制策略具有很好的鲁棒性和稳定性,并能精确跟踪期望压力,且响应迅速。
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关键词
主缸液压力控制
集成式新型线控液压制动系统
参数不确定性
外界摄动量
全局快速滑模控制
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职称材料
题名
电子液压制动系统液压力控制发展现状综述
被引量：
80
1
作者
余卓平
韩伟
徐松云
熊璐
机构
同济大学汽车学院
同济大学智能型新能源汽车协同创新中心
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第14期1-15,共15页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475333)
文摘
回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点,容易实现多种主动安全控制功能。在剖析电子液压制动系统组成架构的基础上归纳出电子液压制动系统的液压力控制架构,以控制变量和控制算法为突破口,从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述,对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析,对其控制方式进行研究,提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望。汽车的电动化和智能化对液压力控制算法的控制精度、适应性和鲁棒性要求进一步提高。液压力控制算法对整车的制动舒适性和操纵稳定性影响也有待进一步讨论。
关键词
电子液压制动系统(EHB)
液压力控制
主缸液压力控制
轮缸液压力控制
电磁阀特性分析与控制
Keywords
electro-
hydraulic
brake
system（EHB）
hydraulic pressure
control
master
cylinder
hydraulic pressure
control
wheel
cylinder
hydraulic pressure
control
electromagnetic
valve
characteristics
analysis
and
control
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析
2
作者
朱雪静
钱宇彬
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第3期85-89,共5页
基金
产品安全召回技术支撑—基于车辆事故深度调查(NAIS)的车辆缺陷分析判定技术应用研究(上海松江)项目(ZL-ZHGL-2020015)。
文摘
针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁棒控制算法。通过对制动主缸动力学模型的简化,建立了含有干扰项的主缸液压力控制参考模型,并在此基础上设计了鲁棒控制律和主缸液压力滑模控制器;此外,定义了Lyapunov函数对制动压力控制系统滑模到达时间、稳定性和收敛性进行分析。通过MATLAB/Simulink、AMESim联合仿真,对该线控制动主缸液压力控制策略进行验证和评价,结果表明所提出的液压力控制策略具有很好的鲁棒性和稳定性,并能精确跟踪期望压力,且响应迅速。
关键词
主缸液压力控制
集成式新型线控液压制动系统
参数不确定性
外界摄动量
全局快速滑模控制
Keywords
hydraulic pressure
control
in
master
cylinder
Integrated
Novel
Electro-
hydraulic
Brake
System
Parameter
Uncertainty
External
Perturbation
Global
Fast
Sliding
Mode
control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电子液压制动系统液压力控制发展现状综述
余卓平
韩伟
徐松云
熊璐
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
80
下载PDF
职称材料
2
线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析
朱雪静
钱宇彬
《机械设计与制造》
北大核心
2024
0
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