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二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统 被引量:20
1
作者 史敬灼 徐殿国 +1 位作者 王宗培 张劲松 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第3期135-139,147,共6页
推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的... 推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。 展开更多
关键词 混合式步进电动机 矢量控制 位置伺服系统
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五相混合式步进电动机驱动技术 被引量:2
2
作者 王友军 《仪表技术》 2004年第4期42-43,共2页
介绍对五相混合式步进电动机系统所用的VFVV、升频升压、恒流、细分等驱动技术。
关键词 混合式步进电动机 细分驱动 脉宽调制 调频调压
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混合式步进电动机振动特性的仿真 被引量:6
3
作者 程智 王宗培 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期11-15,共5页
抑制振荡、提高运行平稳性的问题,已成为影响步进电动机系统发展的首要问题。过去的研究基本上是定性分析,主要是振荡及不稳定区间的确定等。文章首次对步进电动机的振动特性用仿真的方法进行定量研究。仿真结果与实验结果基本一致,... 抑制振荡、提高运行平稳性的问题,已成为影响步进电动机系统发展的首要问题。过去的研究基本上是定性分析,主要是振荡及不稳定区间的确定等。文章首次对步进电动机的振动特性用仿真的方法进行定量研究。仿真结果与实验结果基本一致,这表明文中给出的振动特性的仿真模型和相应的程序是正确的。这就为研究各项参数对振动特性的影响提供了基础。 展开更多
关键词 步进电动机 振动特性 仿真 PWM 电动机
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模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计 被引量:6
4
作者 王晓丹 周国荣 《自动化与仪表》 2008年第4期35-38,共4页
从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。
关键词 混合式步进电机 细分控制 模糊PID控制
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高分辨率五相混合式步进电动机 被引量:5
5
作者 王宗培 陈敏祥 《微电机》 北大核心 1992年第3期3-5,共3页
介绍高分辨率五相混合式步进电动机的基本特点、参数及应用。该电动机可在简化传动部分机械结构、不采用微步驱动技术时,获得小的脉冲当量,从而有利于提高应用系统的精度和性能价格比。
关键词 高分辨率 步进电动机 混合式
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利用混合式步进电动机谐波反电动势实现转子位置检测 被引量:4
6
作者 张劲松 徐殿国 王宗培 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第2期92-95,共4页
利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型,推导出谐波反电动势的表达式。在此基础上提出了一种利用谐波反电动势信号实现电视转子住置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型位置传感器。实验结果验证了理论分析的正确性... 利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型,推导出谐波反电动势的表达式。在此基础上提出了一种利用谐波反电动势信号实现电视转子住置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型位置传感器。实验结果验证了理论分析的正确性。这种新型位置传感器为进一步实现步进电动机闭环控制奠定了基础。 展开更多
关键词 混合式 步进电动机 谐波反电动势 传感器 转子
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用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制
7
作者 张劲松 王宗培 徐殿国 《微电机》 北大核心 2000年第1期17-20,23,共5页
研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机闭环控制的方法。分析了谐波反电势信号的构成 ,设计了相应的位置信号检测电路及步进电动机的微机控制系统。
关键词 混合式 步进电动机 谐波反电势 闭环控制
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混合式步进电机静态特性的工程计算方法 被引量:2
8
作者 童怀 傅光洁 陶醒世 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第11期46-48,共3页
给出了步进电机静态特性的一种较简便的计算方法.这种方法在分析电机的磁路时,将电机齿部的饱和效应和气隙比磁导法结合起来考虑,建立起电机的等值磁网络方程.求解磁网络方程,可求出电机各部分的磁共能和电机总的磁共能,最后利用... 给出了步进电机静态特性的一种较简便的计算方法.这种方法在分析电机的磁路时,将电机齿部的饱和效应和气隙比磁导法结合起来考虑,建立起电机的等值磁网络方程.求解磁网络方程,可求出电机各部分的磁共能和电机总的磁共能,最后利用虚位移原理分析电机的静态特性.提出的方法解决了在不具备磁参量数据库情况下估算电机静转矩的问题。 展开更多
关键词 混合式步进电机 气隙比磁导法 磁网络 静态特性
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爬楼梯小车控制系统的研制 被引量:3
9
作者 庞涛 尹志强 +1 位作者 朱华炳 柳欣 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1147-1150,共4页
为了实现对爬楼梯小车的速度及方向的无线控制,文章在研究了凌阳16位单片机SPCE061A的基础之上,结合红外线发射及接收芯片TX-2B/RX-2B实现红外遥控,采用步进电机方便地实现小车的变速及转弯;利用单片机较完备的语音处理功能及外接功放电... 为了实现对爬楼梯小车的速度及方向的无线控制,文章在研究了凌阳16位单片机SPCE061A的基础之上,结合红外线发射及接收芯片TX-2B/RX-2B实现红外遥控,采用步进电机方便地实现小车的变速及转弯;利用单片机较完备的语音处理功能及外接功放电路,使小车能够在行进中发音;实践表明,该电路工作稳定可靠。 展开更多
关键词 爬楼梯小车 红外线控制 SPCE061A单片机 混合式步进电机
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五相星接电压型逆变器的工作 被引量:3
10
作者 王晓明 王宗培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第2期49-53,48,共6页
本文对绕组星形连接的五相混合式步进电动机系统之电压型逆变器在低速和中速下的工作进行分析。首先依据逆变器的拓扑说明其工作过程,然后进行相电流、相电压及逆变器直流侧电流分析,最后导出电磁转矩表达式。全部分析工作为高性能驱动... 本文对绕组星形连接的五相混合式步进电动机系统之电压型逆变器在低速和中速下的工作进行分析。首先依据逆变器的拓扑说明其工作过程,然后进行相电流、相电压及逆变器直流侧电流分析,最后导出电磁转矩表达式。全部分析工作为高性能驱动系统的合理设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 混合式步进电动机 逆变器
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利用谐波反电势实现混合式步进电动机速度闭环控制
11
作者 张劲松 徐殿国 王宗培 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第1期8-11,37,共5页
研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机速度闭环控制的方法。分析了谐波反电势信号的构成,设计了相应的位置信号检测电路及步进电动机的微机控制系统。在此基础上通过控制超前角实现对电视转速的控制,给出了数字PID调节器的... 研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机速度闭环控制的方法。分析了谐波反电势信号的构成,设计了相应的位置信号检测电路及步进电动机的微机控制系统。在此基础上通过控制超前角实现对电视转速的控制,给出了数字PID调节器的算法程序。通过开、闭环运行的对比实验验证了利用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制的可行性。 展开更多
关键词 混合式 步进电动机 谐波反电势 闭环控制
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压力开关自动调整测控系统的研究 被引量:2
12
作者 阮祥发 蒋飞 《机械工程与自动化》 2005年第5期20-22,共3页
介绍了气泵压力开关的性能参数自动调整测控系统,该系统采用工控机系统控制步进电机来实现对气泵开关压力弹簧位置的调整以及压力信号的设置。系统中的各种信号通过接近开关、压力继电器和电磁阀送给工控机,再由工控机发出工作指令。其... 介绍了气泵压力开关的性能参数自动调整测控系统,该系统采用工控机系统控制步进电机来实现对气泵开关压力弹簧位置的调整以及压力信号的设置。系统中的各种信号通过接近开关、压力继电器和电磁阀送给工控机,再由工控机发出工作指令。其中对步进电机的选用和控制进行了详细分析。结果表明,采用该控制系统可大大提高气泵开关自动检测设备的工作效率。 展开更多
关键词 压力开关 工控机 步进电机 测控系统
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混合式步进电动机的谐波反电势闭环控制方法研究
13
作者 张劲松 徐殿国 王宗培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期47-53,共7页
利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型,推导出谐波反电势的表达式。提出了一种利用谐波反电势信号实现电机转子位置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型位置传感器。在此基础上研究了利用谐波反电势信号实现混合式... 利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型,推导出谐波反电势的表达式。提出了一种利用谐波反电势信号实现电机转子位置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型位置传感器。在此基础上研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机闭环控制的方法,设计了步进电动机的微机控制系统。给出了开、闭环运行的实验结果对比,证明了利用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制的可行性。 展开更多
关键词 混合式步进电动机 谐波反电势 闭环控制 电动机
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Detection of rotor position by harmonic back EMF of hybrid step motor
14
作者 张劲松 徐殿国 王宗培 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1999年第3期85-88,共4页
The magnhc network model of a hybrid step motor is established by the air gap rate permeance method,and the expression of harmonic back EMF is deduced, and from the analysis above, a vovel use of harmonic backEMF sed ... The magnhc network model of a hybrid step motor is established by the air gap rate permeance method,and the expression of harmonic back EMF is deduced, and from the analysis above, a vovel use of harmonic backEMF sed to extract rotor peition is proposed and a new position sensor integral with the motoris designed .Experi-ments verified the correctness of the theorecal analysis. Ths type of rotor position sensor lays a foundation for closed-loop conrol of step motor. 展开更多
关键词 hybrid step motor air gap rate PERMEANCE magnetic network model HARMONIC BACK EMF position sensor
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五相混合式步进电动机走步均匀性分析
15
作者 王友军 《仪表技术》 2005年第3期48-50,共3页
文章对五相混合式步进电动机采用下桥臂电流恒定不变式恒流斩波驱动时的步进均匀性进行了详细分析,针对存在的不足,提出了下桥臂电流恒定值可变式恒流斩流驱动方案。
关键词 混合式步进电动机 斩波 驱动电路
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基于SPWM的三相混合式步进电动机在舞台电脑灯中的应用
16
作者 易理告 王晓初 徐震 《微电机》 北大核心 2008年第2期47-49,共3页
在电脑灯中电机运转平稳和低噪音是决定灯动作效果的关键因素。分析了三相混合式步进电动机细分驱动的机理,通过采用嵌入式处理器及大功率MOS管,实现了三相混合式步进电动机SPWM(正弦波脉宽调制)细分驱动。实验结果表明,设计的细分驱动... 在电脑灯中电机运转平稳和低噪音是决定灯动作效果的关键因素。分析了三相混合式步进电动机细分驱动的机理,通过采用嵌入式处理器及大功率MOS管,实现了三相混合式步进电动机SPWM(正弦波脉宽调制)细分驱动。实验结果表明,设计的细分驱动器可以减少或消除低频振动,有效地抑制了振荡和噪声。 展开更多
关键词 嵌入式系统 SPWM 细分驱动 混合式步进电动机
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TL494在两相混合式步进电动机细分驱动中的应用
17
作者 何顺义 周国荣 《微电机》 北大核心 2008年第10期84-86,共3页
介绍了脉宽调制芯片TL494的内部结构、工作原理及其在两相混合式步进电动机细分驱动中的应用。
关键词 混合式步进电动机 细分控制 驱动器
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气缸套等离子加工机床的研制
18
作者 徐乐年 郑丰隆 +1 位作者 黄鹤松 李惠琪 《煤矿机械》 北大核心 2004年第9期87-89,共3页
高能等离子束适用于切割、焊接、冶炼、喷涂、表面淬火等。在对等离子束加工特性深入研究的基础上 ,研制成功气缸套等离子加工专用机床 ,可对内燃机气缸套内壁进行自动扫描淬火 ,以达到硬化和减磨效果 ,其中等离子炬的设计采用专利技术 ... 高能等离子束适用于切割、焊接、冶炼、喷涂、表面淬火等。在对等离子束加工特性深入研究的基础上 ,研制成功气缸套等离子加工专用机床 ,可对内燃机气缸套内壁进行自动扫描淬火 ,以达到硬化和减磨效果 ,其中等离子炬的设计采用专利技术 ,而控制器以单片机 89C5 2为核心 。 展开更多
关键词 等离子束 步进电机 电磁干扰
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电脑绣花机用混合式步进电动机PWM细分驱动设计与应用研究
19
作者 黄将军 甘明 《微电机》 北大核心 2008年第4期55-58,共4页
介绍了为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求而设计的一种细分驱动器。细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略而设计... 介绍了为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求而设计的一种细分驱动器。细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略而设计。试验结果表明此细分驱动器达到了控制要求,具有实际意义和应用价值。 展开更多
关键词 混合式步进电动机 细分驱动 电流闭环 PWM 实验
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五相星接电压型逆变器的高速运行
20
作者 王晓明 王宗培 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期37-41,46,共6页
本文对饶组星接五相混合式步进电动机系统的逆变器在高速下的工作进行分析.分析为高速高可靠驱动系统的设计提供了理论依据.
关键词 五相星 接电压型 逆变器 步进电机
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