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混合动力汽车模型预测能量管理研究现状与展望 被引量:54
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作者 张风奇 胡晓松 +2 位作者 许康辉 唐小林 崔亚辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期86-108,共23页
能量管理策略是混合动力汽车的核心技术,其直接决定了整车燃油经济性、动力性及驾驶性。然而,实际工况的不确定性和扰动性极大地增加了能量管理算法的设计难度。为此,开发高效、适应性强的能量管理算法至关重要。模型预测能量管理由于... 能量管理策略是混合动力汽车的核心技术,其直接决定了整车燃油经济性、动力性及驾驶性。然而,实际工况的不确定性和扰动性极大地增加了能量管理算法的设计难度。为此,开发高效、适应性强的能量管理算法至关重要。模型预测能量管理由于具有滚动优化、反馈校正等优点,可减少未来工况扰动对优化性能的影响,提升工况适应性和整车经济性。重点阐述基于模型预测控制的混合动力汽车能量管理策略的发展状况,并对其基本原理、优势、适用范围进行了综合分析。通过对比分析总结不同控制方法的优缺点,并运用具体算例阐释模型预测能量管理策略的特点。最后从不同角度对预测能量管理的发展方向进行了展望,为先进混合动力汽车能量管理控制器的研发提供一些参考。 展开更多
关键词 能量管理策略 混合动力汽车 模型预测控制 车联网 工况预测
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CAN总线技术及其在混合动力电动车上的应用 被引量:28
2
作者 董珂 李克强 +2 位作者 冯能莲 金达锋 连小珉 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期1130-1133,共4页
在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足混合动力电动车控制策略的需要,针对混合动力电动车的特点,设计了新的CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类并进行了合理的优先权分配,而且在CAN2.0B的基础上重新定义了ID场,... 在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足混合动力电动车控制策略的需要,针对混合动力电动车的特点,设计了新的CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类并进行了合理的优先权分配,而且在CAN2.0B的基础上重新定义了ID场,实现了广播式和点对点的通讯。该协议具有很强的扩展性,可以兼容OSEK-NM和CCP(CANCalibrationProtocol)协议。实验结果表明,在应用于混合动力电动车多能源动力总成的控制系统开发时,该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点。 展开更多
关键词 CAN总线 混合动力电动车 控制策略 CAN协议 优先权分配 控制系统 控制网络 分布式控制
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混合动力电动汽车(HEV)动力系统试验台的模块化设计研究 被引量:24
3
作者 谢起成 王冬 田光宇 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2001年第2期32-36,共5页
试验台是混合动力电动汽车开发的基础设施。介绍了基于模块化设计方法的混合动力电动汽车动力系统试验台设计 ,重点阐述了试验台数据采集系统和工况模拟控制系统模块化设计的步骤、方案以及模块整合的方法。该设计成功解决了试验台的通... 试验台是混合动力电动汽车开发的基础设施。介绍了基于模块化设计方法的混合动力电动汽车动力系统试验台设计 ,重点阐述了试验台数据采集系统和工况模拟控制系统模块化设计的步骤、方案以及模块整合的方法。该设计成功解决了试验台的通用性问题 ,为当前的混合动力电动汽车开发提供了良好的柔性试验平台。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 试验台 动力系统 模块化设计
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插电式混合动力汽车能量管理策略综述 被引量:28
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作者 谢海明 黄勇 +1 位作者 王静 田光宇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第7期1-9,共9页
双能源驱动与机电复合制动是多种形式插电式混合动力汽车动力系统的共性基础,灵活的能量来源形式与流动方向凸显了整车能量管理的必要性。针对3种典型形式的动力系统结构,分析系统的工作模式及相应的能量流动方式,归纳出能量管理的核心... 双能源驱动与机电复合制动是多种形式插电式混合动力汽车动力系统的共性基础,灵活的能量来源形式与流动方向凸显了整车能量管理的必要性。针对3种典型形式的动力系统结构,分析系统的工作模式及相应的能量流动方式,归纳出能量管理的核心问题;基于能量分配的实际控制量是否由求解优化模型的结果给出的问题,将现有控制策略分为规则型控制和最优化控制两大类,并对大多数策略研究的主要工作进行回顾,对比分析其优化效果与算法复杂度;对部分控制策略进行仿真计算以检验其性能。以此为基础,提炼出插电式混合动力汽车能量管理的共性难题,为今后的研究工作提供参考。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理 动力系统结构 规则型控制 最优化控制
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一种混合动力电动汽车电池荷电状态预测的新方法 被引量:27
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作者 王琪 孙玉坤 +1 位作者 倪福银 罗印升 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期189-196,共8页
针对混合动力电动汽车(HEV)电池荷电状态(SOC)预测问题,引入贝叶斯极限学习机(BELM)方法。对极限学习机和贝叶斯线性回归的基本原理进行详细介绍,为提高极限学习机的拟合和泛化能力,采用贝叶斯方法来优化极限学习机输出层的权重。在循... 针对混合动力电动汽车(HEV)电池荷电状态(SOC)预测问题,引入贝叶斯极限学习机(BELM)方法。对极限学习机和贝叶斯线性回归的基本原理进行详细介绍,为提高极限学习机的拟合和泛化能力,采用贝叶斯方法来优化极限学习机输出层的权重。在循环工况条件下选择电池的工作电压、工作电流和表面温度参数用来预测电池SOC的实时值,同时兼顾HEV再生制动时的能量回馈过程。高级车辆仿真软件ADVISOR下的仿真结果和实际实验结果均表明:所设计的预测模型具有较高的准确度,能够实时准确地预测出SOC值,实用性强且有效性高。 展开更多
关键词 贝叶斯 极限学习机 混合动力电动汽车 荷电状态
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增程式电动汽车的概念与设计方案 被引量:26
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作者 吴韶建 陶元芳 《机械工程与自动化》 2010年第5期209-210,213,共3页
能源与环境问题是当今制约汽车工业发展的两个重要因素。混合动力电动汽车既注重节能环保,又有较高的可行性,而其中的增程式电动汽车是混合动力电动汽车的重要方向之一。讨论了增程式电动汽车的工作模式,并说明其具体设计方案。
关键词 混合动力电动汽车 增程式电动汽车 设计方案
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并联式混合动力电动汽车动力总成系统的仿真研究 被引量:9
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作者 梁龙 张欣 +1 位作者 李国岫 王浩 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期57-62,共6页
详细建立了PHEV动力总成系统的各个组件以及汽车行驶动力学的数学模型 ,其中对发动机和电机的建模提出了“基于三维特性图的准线性模型”的概念 ,同时深入研究了PHEV动力总成系统的电力辅助控制策略 ,并应用MATLAB/SIMULINK语言对EQ61 ... 详细建立了PHEV动力总成系统的各个组件以及汽车行驶动力学的数学模型 ,其中对发动机和电机的建模提出了“基于三维特性图的准线性模型”的概念 ,同时深入研究了PHEV动力总成系统的电力辅助控制策略 ,并应用MATLAB/SIMULINK语言对EQ61 1 0混合动力客车的动力总成系统进行了仿真研究 。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 动力总成系统 控制策略 系统仿真 汽车工程 准线性模型
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基于双机械端口电机的新型电力无级变速系统研究 被引量:16
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作者 温旭辉 赵峰 +1 位作者 范涛 徐隆亚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期24-28,共5页
在先进深度混合动力系统中,行星齿轮机构将内燃机、发电机和电动机连接在一起构成电力无级变速混合动力系统,无论车速如何变化,内燃机总是工作在高效区域,提高了混合动力车辆的燃油经济性。但是,这种系统也存在结构复杂、体积较大的问... 在先进深度混合动力系统中,行星齿轮机构将内燃机、发电机和电动机连接在一起构成电力无级变速混合动力系统,无论车速如何变化,内燃机总是工作在高效区域,提高了混合动力车辆的燃油经济性。但是,这种系统也存在结构复杂、体积较大的问题。本文研究了基于双机械端口电机的新型电力无级变速系统设计原则、永磁式双机械端口电机控制策略,并对这种系统在混合动力汽车应用中的工作模式进行了分析;研制了一台缩小比例永磁式双机械端口电机样机,实验验证了设计的有效性,模拟混合动力整车运行进行了典型循环工况实验和分析。 展开更多
关键词 电机 双机械端口 混合动力电动汽车 电力无级变速
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强混合动力汽车驱动模式切换扭矩协调控制策略 被引量:20
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作者 杨阳 杨文辉 +1 位作者 秦大同 段志辉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期74-81,94,共9页
在对强混合动力系统工作特性分析的基础上,以车辆行驶平顺性为目标,通过对系统在不同驱动模式切换过程中发动机、电机及离合器和变速器参数变化的分析,制定了针对不同模式切换过程扭矩波动的扭矩协调控制策略。建立了基于该控制策略的... 在对强混合动力系统工作特性分析的基础上,以车辆行驶平顺性为目标,通过对系统在不同驱动模式切换过程中发动机、电机及离合器和变速器参数变化的分析,制定了针对不同模式切换过程扭矩波动的扭矩协调控制策略。建立了基于该控制策略的强混合动力汽车动力学仿真模型,进行了典型驱动模式切换过程的仿真与分析。结果表明,提出的扭矩协调控制策略能够减小驱动模式切换过程中的扭矩波动,有效提高强混合动力汽车在模式切换过程中的动力传递的平稳性。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 平顺性 模式切换 扭矩协调控制 计算机仿真
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混合动力汽车混合度设计方法研究 被引量:13
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作者 曾小华 王庆年 王伟华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期8-12,共5页
提出了并联型混合动力汽车的混合度设计方法,重点讨论混合度设计的约束条件、边值条件及其计算方法。并结合实例说明该混合度的设计方法可合理、有效地确定动力源的功率参数。
关键词 混合动力汽车 混合度 约束 边值条件
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混合动力汽车动力系统优化建模仿真研究 被引量:15
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作者 胡均平 冯东昱 李科军 《计算机仿真》 北大核心 2017年第1期143-147,共5页
为优化混合动力汽车动力系统设计,实现节能减排,提供新能源,运用功率键合图法建立了包含发动机、电机、动力耦合机构、超级电容、车身及底盘的混合动力汽车动力系统数学模型。采用发动机最优控制策略,在Simulink软件平的各项性能及动力... 为优化混合动力汽车动力系统设计,实现节能减排,提供新能源,运用功率键合图法建立了包含发动机、电机、动力耦合机构、超级电容、车身及底盘的混合动力汽车动力系统数学模型。采用发动机最优控制策略,在Simulink软件平的各项性能及动力系统动态特性进行仿真,并有效地提高了仿真的准确性。应用优化模型,仿真了行有关汽车的动力特征参数对整车各性能的影响,为混合动力系统的优化设计提供了理论依据。在平台上建立了包含整车动力系统和整车控制模块的混合动力汽车整车仿真模型,为混合动力汽车设计优化提供了科学依据。 展开更多
关键词 混合动力汽车 键合图 动力耦合 行星排特征参数 控制策略
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可持续道路交通的挑战:电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车的技术路线和产业化路线 被引量:11
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作者 陈清泉 《机械制造与自动化》 2009年第2期1-4,11,共5页
可持续道路交通的关键在于开发清洁、高效、智能的新能源汽车,包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等。要成功开发这些新能源汽车有赖于正确的技术路线和产业化路线。根据作者30多年从事电动汽车研发的经验,指出研发电动汽车、... 可持续道路交通的关键在于开发清洁、高效、智能的新能源汽车,包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等。要成功开发这些新能源汽车有赖于正确的技术路线和产业化路线。根据作者30多年从事电动汽车研发的经验,指出研发电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车的正确技术路线和产业化路线,供读者参考讨论。 展开更多
关键词 电动汽车 混合动力汽车 燃料电池汽车
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混合动力电动车能源管理系统的研制与开发 被引量:7
13
作者 刘建国 殷德双 +1 位作者 陈汉汛 吉孔武 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2003年第2期47-49,共3页
能源管理系统是混合动力电动车的一个重要管理系统。该系统全面管理能源在电动车上的释放、存储、分配与回收,是实现混合动力电动车的关键技术之一。和其他同类系统相比,本系统具有抗干扰性好、可靠性高、控制简单、成本低等特点。该系... 能源管理系统是混合动力电动车的一个重要管理系统。该系统全面管理能源在电动车上的释放、存储、分配与回收,是实现混合动力电动车的关键技术之一。和其他同类系统相比,本系统具有抗干扰性好、可靠性高、控制简单、成本低等特点。该系统已经研制成功,试运行情况良好。 展开更多
关键词 能源管理系统 混合动力电动车 电池 驱动装置 能源释放 能源存储 能源分配
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Synthetical Efficiency-based Optimization for the Power Distribution of Power-split Hybrid Electric Vehicles 被引量:12
14
作者 WANG Weida HAN Lijin +2 位作者 XIANG Changle MA Yue LIU Hui 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期58-68,共11页
Now the optimization strategies for power distribution are researched widely, and most of them are aiming to the optimal fuel economy and the driving cycle must be preknown. Thus if the actual driving condition deviat... Now the optimization strategies for power distribution are researched widely, and most of them are aiming to the optimal fuel economy and the driving cycle must be preknown. Thus if the actual driving condition deviates from the scheduled driving cycle, the effect of optimal results will be declined greatly. Therefore, the instantaneous optimization strategy carried out on-line is studied in this paper. The power split path and the transmission efficiency are analyzed based on a special power-split scheme and the efficiency models of the power transmitting components are established. The synthetical efficiency optimization model is established for enhancing the transmission efficiency and the fuel economy. The identification of the synthetical efficiency as the optimization objective and the constrain group are discussed emphatically. The optimization is calculated by the adaptive simulated annealing (ASA) algorithm and realized on-line by the radial basis function (RBF)-based similar models. The optimization for power distribution of the hybrid vehicle in an actual driving condition is carried out and the road test results are presented. The test results indicate that the synthetical efficiency optimization method can enhance the transmission efficiency and the fuel economy of the power-split hybrid electric vehicle (HEV) observably. Compared to the rules-based strategy the optimization strategy is optimal and achieves the approximate global optimization solution for the power distribution. The synthetical efficiency optimization solved by ASA algorithm can give attentions to both optimization quality and calculation efficiency, thus it has good application foreground for the power distribution of power-split HEV. 展开更多
关键词 hybrid electric vehicles power-split synthetical efficiency-based optimization power distribution road test
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PHEV动力总成控制器硬件在环仿真系统的研究 被引量:4
15
作者 李从心 张欣 +1 位作者 张良 卢美秀 《北方交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期91-94,共4页
对硬件在环仿真系统进行了分析研究,在此基础上以dSPACE系统作为开发平台,构建了并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器硬件在环仿真系统.在MATLAB/SIMULINK环境下,建立了并联式混合动力电动汽车的仿真模型,将模型编译到dSPACE... 对硬件在环仿真系统进行了分析研究,在此基础上以dSPACE系统作为开发平台,构建了并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器硬件在环仿真系统.在MATLAB/SIMULINK环境下,建立了并联式混合动力电动汽车的仿真模型,将模型编译到dSPACE系统中,进行接口的设计和监控的工作,建立了硬件在环仿真系统,并对仿真结果进行分析. 展开更多
关键词 动力机械工程 混合动力电动汽车 硬件在环 实时仿真
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混合动力汽车DC/DC辅助电源轨迹规划及双积分滑模控制 被引量:11
16
作者 刘斌 粟梅 +2 位作者 贺建军 孙尧 唐青松 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期918-924,共7页
针对混合动力汽车低压辅助供电系统的应用要求,提出一种既能满足输入电压范围宽,又能实现给低压蓄电池进行合理充放电控制和能量管理的车载DC/DC辅助电源控制策略。在研究蓄电池三段式充电特性、各种工况及工作模式对DC/DC的要求和证明... 针对混合动力汽车低压辅助供电系统的应用要求,提出一种既能满足输入电压范围宽,又能实现给低压蓄电池进行合理充放电控制和能量管理的车载DC/DC辅助电源控制策略。在研究蓄电池三段式充电特性、各种工况及工作模式对DC/DC的要求和证明车载辅助供电系统微分平滑的基础上,提出了融合效率曲线、电流变化率与能量管理的多目标轨迹规划算法。为满足系统输出微分平滑的前提,即输出电流能快速准确跟踪参考电流,提出适合电流内环的双积分高阶定频准滑模控制算法,给出了数学模型和控制器设计方法。最后,搭建了系统仿真模型、工程样机及实验平台。仿真与实验结果及工程应用证明了所提DC/DC辅助电源控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 微分平滑 移相全桥DC DC 准滑模控制 Saber-MATLAB联合仿真
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HEV用开绕组永磁同步电机双逆变器协同控制 被引量:10
17
作者 孙丹 林斌 +1 位作者 陈敏 贺益康 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期29-35,共7页
针对传统多能源混合动力汽车(HEV),采取了一种可同时使用两种能源的开绕组(OW)永磁同步电机(PMSM)双逆变器驱动系统。利用开绕组系统的结构灵活性,研究了双逆变器在三种不同电压分配方式下的协同控制方法,通过分别控制两逆变器的输出电... 针对传统多能源混合动力汽车(HEV),采取了一种可同时使用两种能源的开绕组(OW)永磁同步电机(PMSM)双逆变器驱动系统。利用开绕组系统的结构灵活性,研究了双逆变器在三种不同电压分配方式下的协同控制方法,通过分别控制两逆变器的输出电压,管理两逆变器与电机的功率流向,满足HEV不同运行工况的性能要求。同时采用了结合最大转矩电流比算法的空间矢量调制直接转矩控制策略,以获得系统更好可控性。实验结果验证了所提出的HEV用OW-PMSM双逆变器系统的协同控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 开绕组永磁同步电机 直接转矩控制 最大转矩电流比 协同控制
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一种蓄电池-超级电容器复合电源型混合动力汽车制动力分配策略研究 被引量:9
18
作者 王琪 孙玉坤 黄永红 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期155-163,共9页
针对以蓄电池-超级电容器复合电源为储能系统的混合动力汽车再生制动能量回收问题,提高再生制动能量回收率,提出了一种适用于复合电源型混合动力汽车的制动力分配策略。不拘泥于传统ADVISOR 2002高级车辆仿真软件中以速度为控制对象的... 针对以蓄电池-超级电容器复合电源为储能系统的混合动力汽车再生制动能量回收问题,提高再生制动能量回收率,提出了一种适用于复合电源型混合动力汽车的制动力分配策略。不拘泥于传统ADVISOR 2002高级车辆仿真软件中以速度为控制对象的分配策略,引入车身作用力、道路环境和整车结构等参数,兼顾蓄电池和超级电容器的安全充电条件,在ECE R13制动法规的约束下对再生制动力和摩擦力进行合理分配。在ADVISOR 2002下对所提出的分配策略进行建模和整车仿真验证,同时搭建了复合电源系统试验平台进行试验验证,结果表明,该策略能很好地实现再生制动力和摩擦力的合理分配,满足复合电源型混合动力汽车的能量回收要求,延长了混合动力汽车的续航里程。 展开更多
关键词 复合电源 混合动力汽车 再生制动 车身作用力 道路环境
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混合动力汽车用电池热管理系统的设计与研究 被引量:9
19
作者 焦敏 赵治国 陈祥 《应用能源技术》 2018年第10期1-4,共4页
新能源汽车的发展离不开动力电池,且动力电池的性能及寿命与其工作的温度点密切相关,因此设计合理的热管理控制策略保证其工作在最佳工作温度范围对提高整车动力性及经济性具有重要意义。针对平铺水冷电池包的结构布置方案,通过实时采... 新能源汽车的发展离不开动力电池,且动力电池的性能及寿命与其工作的温度点密切相关,因此设计合理的热管理控制策略保证其工作在最佳工作温度范围对提高整车动力性及经济性具有重要意义。针对平铺水冷电池包的结构布置方案,通过实时采集的电池与冷却液温度信息,实现对外部散热器与压缩机散热控制,并通过2种极端工况进行路试测试。实验表明,该控制方案能保证电池工作在35~48℃(即最佳温度区间)节约能耗,保证整车动力性与经济性,对新能源汽车电池热管理控制策略设计具有重要参考价值。 展开更多
关键词 混合动力汽车 热管理系统 动力电池 温度采集
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基于ADVISOR的混合动力汽车总成参数选择与仿真 被引量:5
20
作者 吴彤峰 过磊 +2 位作者 李新春 潘美俊 范健文 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第3期97-100,共4页
根据电辅助控制策略特点,以满足整车动力性能指标为前提,使用以MATLAB为平台的ADVISOR分析软件,对并联式混合动力汽车发动机参数、电机参数选择以及能源匹配进行了仿真研究.结果表明,五菱扬光微型客车也可以开发成混合动力驱动模式,本... 根据电辅助控制策略特点,以满足整车动力性能指标为前提,使用以MATLAB为平台的ADVISOR分析软件,对并联式混合动力汽车发动机参数、电机参数选择以及能源匹配进行了仿真研究.结果表明,五菱扬光微型客车也可以开发成混合动力驱动模式,本文使用的方法也适用于其他车型开发. 展开更多
关键词 混合动力汽车 发动机 电机 电池 匹配 仿真
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