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一种仿人机器人面部的结构设计
被引量：
7
1
作者
于爽
张永德
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第2期196-199,202,共5页
介绍一种仿人机器人面部的机械结构设计。对产生每种面部表情所需的运动形式和范围进行了分析 ,设计出了眉毛、眼睛、嘴和下颌 4个运动模块。机器人面部的运动是由 2 3个步进电机来驱动的 ,通过这些运动 ,机器人面部就能产生像人一样的...
介绍一种仿人机器人面部的机械结构设计。对产生每种面部表情所需的运动形式和范围进行了分析 ,设计出了眉毛、眼睛、嘴和下颌 4个运动模块。机器人面部的运动是由 2 3个步进电机来驱动的 ,通过这些运动 ,机器人面部就能产生像人一样的表情。
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关键词
仿人机器人面部
结构设计
表情
下载PDF
职称材料
机器人仿生脸的三维运动仿真
2
作者
张永德
周旭磊
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期563-568,共6页
本文对人类典型表情的眼睛、眉毛、嘴和下颌运动过程进行了分析,统计出了各器官的运动范围.采用AutoCAD和3DS MAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型,并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系.通过MAXScript脚本程序实现了三维运动...
本文对人类典型表情的眼睛、眉毛、嘴和下颌运动过程进行了分析,统计出了各器官的运动范围.采用AutoCAD和3DS MAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型,并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系.通过MAXScript脚本程序实现了三维运动仿真的参数化控制,获得了几种典型表情的三维运动仿真.
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关键词
机器人仿生脸
仿真
MAXSCRIPT
下载PDF
职称材料
题名
一种仿人机器人面部的结构设计
被引量：
7
1
作者
于爽
张永德
机构
哈尔滨理工大学智能机械研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第2期196-199,202,共5页
文摘
介绍一种仿人机器人面部的机械结构设计。对产生每种面部表情所需的运动形式和范围进行了分析 ,设计出了眉毛、眼睛、嘴和下颌 4个运动模块。机器人面部的运动是由 2 3个步进电机来驱动的 ,通过这些运动 ,机器人面部就能产生像人一样的表情。
关键词
仿人机器人面部
结构设计
表情
Keywords
humanoid
robot
face
Structural
design
Facial
expression
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机器人仿生脸的三维运动仿真
2
作者
张永德
周旭磊
机构
哈尔滨理工大学智能机械研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期563-568,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50675054)
文摘
本文对人类典型表情的眼睛、眉毛、嘴和下颌运动过程进行了分析,统计出了各器官的运动范围.采用AutoCAD和3DS MAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型,并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系.通过MAXScript脚本程序实现了三维运动仿真的参数化控制,获得了几种典型表情的三维运动仿真.
关键词
机器人仿生脸
仿真
MAXSCRIPT
Keywords
humanoid
robot
face
simulation
MAXScript
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种仿人机器人面部的结构设计
于爽
张永德
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004
7
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职称材料
2
机器人仿生脸的三维运动仿真
张永德
周旭磊
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2007
0
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