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人运动的视觉分析综述 被引量:276
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作者 王亮 胡卫明 谭铁牛 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期225-237,共13页
目前 ,人运动的视觉分析是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一 ,其核心是利用计算机视觉技术从图像序列中检测、跟踪、识别人并对其行为进行理解与描述 ,它在虚拟现实、视觉监控、感知接口等领域均有着广阔的应用前景 .人运动的视觉... 目前 ,人运动的视觉分析是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一 ,其核心是利用计算机视觉技术从图像序列中检测、跟踪、识别人并对其行为进行理解与描述 ,它在虚拟现实、视觉监控、感知接口等领域均有着广阔的应用前景 .人运动的视觉分析系统一般遵从下述的处理过程 :(1)运动检测 ,(2 )运动目标分类 ,(3)人的跟踪 ,(4)行为理解与描述 .该文将重点从此四个方面回顾人运动分析的发展水平和常用的处理方法 。 展开更多
关键词 视觉分析 运动检测 行为理解 计算机视觉 人运动
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人体运动分析研究的若干新进展 被引量:38
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作者 黎洪松 李达 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期70-78,共9页
人体运动视觉分析主要包括运动目标检测、运动目标分类、人体运动跟踪、人体行为识别与描述四个环节,在多领域具有广阔的应用前景.本文从上述四个方面综述了人体运动分析的研究现状,对人体运动分析的热点难点进行讨论,对可能的发展方向... 人体运动视觉分析主要包括运动目标检测、运动目标分类、人体运动跟踪、人体行为识别与描述四个环节,在多领域具有广阔的应用前景.本文从上述四个方面综述了人体运动分析的研究现状,对人体运动分析的热点难点进行讨论,对可能的发展方向进行阐述和展望. 展开更多
关键词 计算机视觉 人体运动分析 运动检测 运动跟踪 行为识别
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基于视觉的人体运动分析综述 被引量:26
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作者 阮涛涛 姚明海 +1 位作者 瞿心昱 楼中望 《计算机系统应用》 2011年第2期245-254,共10页
基于视觉的人运动分析越来越受到计算机视觉领域研究者的广泛关注,它成为图像分析、心理学、人工智能等领域的研究热点,在智能视频监控、虚拟现实、用户接口、运动分析等方面有着广泛的应用。从运动目标检测、运动目标分类、人体运动跟... 基于视觉的人运动分析越来越受到计算机视觉领域研究者的广泛关注,它成为图像分析、心理学、人工智能等领域的研究热点,在智能视频监控、虚拟现实、用户接口、运动分析等方面有着广泛的应用。从运动目标检测、运动目标分类、人体运动跟踪、人体行为识别与描述四个环节综述了人体运动分析的研究现状,分析了存在的一些问题和未来的研究发展方向。 展开更多
关键词 人体运动分析 运动检测 跟踪 行为识别
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基于HSV与RGB颜色空间的人体检测与跟踪算法 被引量:8
4
作者 杨鸽 郑嘉龙 王莹 《自动化技术与应用》 2022年第9期17-20,28,共5页
针对在光照变化、人影干扰等特殊场景下人体灰度与环境背景灰度相近时,难以将人体与背景分割开来这一问题,提出了一种基于HSV与RGB颜色空间的人体检测与跟踪算法。首先,在RGB颜色空间构建高斯背景更新模型;然后,使用背景减除法计算待检... 针对在光照变化、人影干扰等特殊场景下人体灰度与环境背景灰度相近时,难以将人体与背景分割开来这一问题,提出了一种基于HSV与RGB颜色空间的人体检测与跟踪算法。首先,在RGB颜色空间构建高斯背景更新模型;然后,使用背景减除法计算待检测图像与背景图像R、G、B分量的欧氏距离检测出人体目标,根据检测结果实时更新背景模型;最后,根据阴影在HSV空间下的特点对阴影进行检测与去除,计算目标区域颜色直方图的相关性对目标进行跟踪。实验结果表明,在复杂场景下此方法能够有效的消除因光照和人体形变等因素造成的干扰,准确实现人体检测和跟踪,算法具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 人体检测 背景差分 HSV 阴影检测 目标跟踪
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融合热释电红外传感器与双目系统室内人体检测追踪方法的研究 被引量:8
5
作者 石强 唐军 《新型工业化》 2018年第4期71-79,共9页
随着热释电红外传感器(PIR)在室内人体检测追踪方面的广泛研究和应用,如何降低系统距离人体较远或者人体轨迹相近的时候的误差,成为了当下该领域的研究热点。针对单纯的热释电红外传感器网络的人体检测追踪方法的缺陷,本文提出了一种融... 随着热释电红外传感器(PIR)在室内人体检测追踪方面的广泛研究和应用,如何降低系统距离人体较远或者人体轨迹相近的时候的误差,成为了当下该领域的研究热点。针对单纯的热释电红外传感器网络的人体检测追踪方法的缺陷,本文提出了一种融合热释电红外传感器网络与双目协调工作的室内人体检测和追踪的方法。其设计方案首先利用热释电传感器网络对疑似人体目标利用区域编码进行初检测和定位,然后在初检测定位的基础上利用双目监控设备对疑似人体目标进行二次检测定位,最后利用基于支持度函数系统幂均方对两次检测定位数据进行数据融合。 展开更多
关键词 热释电红外传感器 双目视觉 人体检测和追踪 支持度函数 数据融合
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Tracking Human Poses with Head Orientation Estimation 被引量:3
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作者 TIAN Jinglan WANG Zhengyuan +1 位作者 LI Ling LIU Wanquan 《Instrumentation》 2017年第3期40-46,共7页
Lots of progress has been made recently on 2 D human pose tracking with tracking-by-detection approaches. However,several challenges still remain in this area which is due to self-occlusions and the confusion between ... Lots of progress has been made recently on 2 D human pose tracking with tracking-by-detection approaches. However,several challenges still remain in this area which is due to self-occlusions and the confusion between the left and right limbs during tracking. In this work,a head orientation detection step is introduced into the tracking framework to serve as a complementary tool to assist human pose estimation. With the face orientation determined,the system can decide whether the left or right side of the human body is exactly visible and infer the state of the symmetric counterpart. By granting a higher priority for the completely visible side,the system can avoid double counting to a great extent when inferring body poses. The proposed framework is evaluated on the HumanEva dataset. The results show that it largely reduces the occurrence of double counting and distinguishes the left and right sides consistently. 展开更多
关键词 human Pose tracking Head Orientation tracking by detection
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基于无人机视觉的人体检测跟踪技术研究 被引量:3
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作者 马皇特 贺永杰 +2 位作者 王春梅 禹密柱 王江安 《计算机技术与发展》 2018年第10期115-118,共4页
由于运动人体的随意性、姿态的多样性、人体服饰的差异性,加之可能存在的遮挡等问题,使人体检测存在着一定的难度和挑战。针对固定摄像机监控系统对移动行人检测的局限性问题,对基于空中移动平台小型四旋翼无人机的目标人体检测和跟踪... 由于运动人体的随意性、姿态的多样性、人体服饰的差异性,加之可能存在的遮挡等问题,使人体检测存在着一定的难度和挑战。针对固定摄像机监控系统对移动行人检测的局限性问题,对基于空中移动平台小型四旋翼无人机的目标人体检测和跟踪进行了研究。在人体检测方面,利用主成分分析法(PCA)降维后的方向梯度直方图(HOG)特征,由于人体的头肩部在行人运动过程中具有良好的不变性,结合头部和肩部的模板匹配算法,提高了人体检测的准确性。在人体跟踪方面,采用连续自适应的均值漂移算法(CamShift)进行跟踪,当人体被完全遮挡时,容易出现在跟踪过程中丢失目标的情况。利用连续自适应的均值漂移算法与粒子滤波算法相结合,提高了算法的跟踪效果。实验结果表明,人体检测和跟踪具有良好的效果,并且能够满足实时的要求。 展开更多
关键词 移动平台 人体检测 人体跟踪 模板匹配 实时
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基于类脑模型与深度神经网络的目标检测与跟踪技术研究 被引量:3
8
作者 宋勇 赵宇飞 +3 位作者 杨昕 王枫宁 张子烁 李国齐 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第6期10-19,27,共11页
目标检测与跟踪技术广泛应用于交通、医疗、安保和航天等领域.目前,目标检测与跟踪技术面临目标微弱、背景复杂、目标被遮挡等挑战.同时,随着脑科学研究的不断深入,人们对人脑视觉系统的理解逐渐透彻,利用类脑计算解决复杂背景下高精度... 目标检测与跟踪技术广泛应用于交通、医疗、安保和航天等领域.目前,目标检测与跟踪技术面临目标微弱、背景复杂、目标被遮挡等挑战.同时,随着脑科学研究的不断深入,人们对人脑视觉系统的理解逐渐透彻,利用类脑计算解决复杂背景下高精度目标检测与跟踪问题成为相关领域的重要研究方向.本文结合神经工程导向的类脑模型和计算机工程导向的深度神经网络(Deep Neural Networks,DNNs),提出多种基于类脑模型与深度神经网络的目标检测与跟踪算法,包括:基于演算侧抑制的目标检测算法,基于结构-对比度(Structure-Contrast,SC)视觉注意模型的弱小目标检测算法和基于记忆机制与分层卷积特征的目标跟踪算法.实验结果表明,将类脑模型和深度神经网络应用于目标检测和跟踪领域,有利于实现复杂条件下的高精度目标检测和鲁棒性目标跟踪. 展开更多
关键词 人脑视觉系统 深度神经网络 类脑模型 目标检测与跟踪
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基于方向梯度直方图的行人检测与跟踪 被引量:3
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作者 张世博 李梦佳 +1 位作者 李乐 罗其会 《北京石油化工学院学报》 2013年第4期37-40,共4页
为了更好更快速的实现行人检测,通过优化参数,提出了改进的基于方向梯度直方图的行人检测算法,对视频跟踪中不包含行人信息的图像进行背景筛除,从而减少了特征的计算量。实验结果表明,该算法对行人检测是有效的,并提高了检测效率和精度。
关键词 行人检测 方向梯度直方图 对象跟踪 HOG描述子
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基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪技术研究 被引量:2
10
作者 宋红莲 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期51-53,58,共4页
灯光效果控制是舞台演出表达艺术情感、营造匹配气氛的主要手段之一,特别是舞蹈人员的追光灯控制需要准确的人体目标检测与跟踪。因此,提出一种基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪算法。首先在YCbCr颜色空间采用Canny算子实现人... 灯光效果控制是舞台演出表达艺术情感、营造匹配气氛的主要手段之一,特别是舞蹈人员的追光灯控制需要准确的人体目标检测与跟踪。因此,提出一种基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪算法。首先在YCbCr颜色空间采用Canny算子实现人体轮廓模型的检测,有效提高了跟踪的鲁棒性;然后采用基于级联结构的AdaBoost算法实现人体目标跟踪,并对弱分类器的构建与更新进行分析。实验结果显示相比其他算法,提出的跟踪算法具有较高的鲁棒性,并有效减少了在跟踪过程中产生的误差样本,从而提高了长时间跟踪的精确度。 展开更多
关键词 人体跟踪 目标检测 目标跟踪 人体轮廓模型 构建分析 跟踪鲁棒性
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大屏幕人机互动中关键技术的分析研究 被引量:2
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作者 王占凤 郭星 袁继彬 《淮北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期58-61,共4页
大屏幕人机互动多媒体技术的展示系统广泛地应用在各种场合,人机交互方案已经成为现在研究的热点.大屏幕人机交互技术主要体现在人机交互时交互人体的跟踪、交互手势的跟踪与识别和交互时涉及到的文字输入等问题.
关键词 人机交互 人体检测 人体跟踪
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融合时空多特征表示的运动人体目标跟踪算法 被引量:2
12
作者 李晓峰 邢金明 《应用科技》 CAS 2020年第4期26-31,41,共7页
为提升运动人体目标的跟踪效果,缩短目标跟踪耗时,提出融合时空多特征表示的运动人体目标跟踪算法。利用运动人体目标位置的获取时间关系确定目标初始运动速度,根据目标区域的质心位置计算搜索窗,提取运动人体目标位置;融合待检测像素... 为提升运动人体目标的跟踪效果,缩短目标跟踪耗时,提出融合时空多特征表示的运动人体目标跟踪算法。利用运动人体目标位置的获取时间关系确定目标初始运动速度,根据目标区域的质心位置计算搜索窗,提取运动人体目标位置;融合待检测像素点、像素点矢量及最大似然估计值3大特征,将融合多特征表示引入运动人体目标的联合概率密度函数,利用运动人体目标检测门限检测运动人体目标图像像素点,确定运动人体目标区域;通过对运动人体目标的重采样及状态转移,完成运动人体目标的跟踪。实验结果表明:所提运动人体目标跟踪算法的跟踪准确率高到92%左右,跟踪耗时较短、跟踪查全率较好,跟踪效果得到了提升。 展开更多
关键词 融合时空 多特征表示 运动人体 目标图像 跟踪算法 检测像素点 跟踪耗时 运动速度
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基于超宽带雷达基带信号的多人目标跟踪 被引量:2
13
作者 周金海 周世镒 +2 位作者 常阳 吴耿俊 王依川 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1208-1214,1224,共8页
针对超宽带(UWB)雷达多人目标跟踪中的距离扩展问题,提出基于基带信号的方法.该方法对射频回波信号进行下变频和抽取,通过动目标指示滤除杂波.在基带CLEAN检测提取得到量测后,采用凝聚和跳窗方法确定目标初始状态.运用联合概率数据关联... 针对超宽带(UWB)雷达多人目标跟踪中的距离扩展问题,提出基于基带信号的方法.该方法对射频回波信号进行下变频和抽取,通过动目标指示滤除杂波.在基带CLEAN检测提取得到量测后,采用凝聚和跳窗方法确定目标初始状态.运用联合概率数据关联和卡尔曼滤波进行跟踪.在3种室内环境下开展实验.结果表明,相对于选用射频回波直接进行处理,提出的方法对多目标跟踪的均方根误差(RMSE)小于0.26 m,在数据存储空间上减少了87.5%,在目标检测的处理时间上减少了39.7%. 展开更多
关键词 环境辅助生活(AAL) 超宽带雷达 基带信号 人体目标检测 多目标跟踪
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基于视觉注意机制的人体检测和跟踪研究 被引量:1
14
作者 蒋莉 曾锦华 《电脑知识与技术(过刊)》 2012年第4X期2586-2589,共4页
复杂背景下的人体检测和追踪一直是计算机视觉研究领域的热点问题。借鉴生物合理的拟人视觉注意机制并应用于人体检测和追踪问题的策略由于其高效性和实时性,受到越来越多的关注。其核心是根据人体的运动显著性和人体视觉外观的特征的... 复杂背景下的人体检测和追踪一直是计算机视觉研究领域的热点问题。借鉴生物合理的拟人视觉注意机制并应用于人体检测和追踪问题的策略由于其高效性和实时性,受到越来越多的关注。其核心是根据人体的运动显著性和人体视觉外观的特征的提取和筛选对图像序列中的人体进行定位和追踪。基于视觉的人体检测和追踪系统的一般处理过程包括感兴趣区域选择、分类和人体跟踪。该文就这三个方面涉及的主要研究成果进行回顾和比较,并对研究难点和发展趋势进行分析。 展开更多
关键词 视觉注意 背景分割 显著图 人体检测 人体跟踪
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一种室内移动机器人自主避让行人控制方法 被引量:1
15
作者 于佳圆 张雷 张凯博 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第8期1776-1782,共7页
本文针对目前机器人在仅依赖自身视觉传感器的行人避让中,存在检测盲区的缺陷,提出一种基于全局视觉的机器人自主避让行人控制方法.采用Kinect深度相机获取的人体信息进行关节模型匹配,完成人体检测;为了实现人体追踪,对传统的KCF(核相... 本文针对目前机器人在仅依赖自身视觉传感器的行人避让中,存在检测盲区的缺陷,提出一种基于全局视觉的机器人自主避让行人控制方法.采用Kinect深度相机获取的人体信息进行关节模型匹配,完成人体检测;为了实现人体追踪,对传统的KCF(核相关滤波)算法进行改进,改进方法在目标被完全遮挡,导致追踪失败的情况下,能够快速重新检测到目标;通过基于目标颜色特征的方法获取机器人的位置信息,根据人机实时相对位置及运动状态,进行机器人的避让控制.实验表明,本文提出的方法在人体检测时间低于30ms的情况下,能够确保98%的人体追踪成功率,保证整个系统实时性和准确性. 展开更多
关键词 人体检测 人体追踪 改进KCF算法 机器人定位 避让控制
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基于肤色相似度和AdaBoost算法的人脸跟踪 被引量:1
16
作者 曾宪贵 刘磊安 左文明 《仲恺农业工程学院学报》 CAS 2011年第1期36-38,共3页
根据肤色相似度判断是否肤色点后仅对肤色点进行AdaBoost算法的人脸跟踪进行了试验,同时改进了肤色相似度的计算速度.结果表明,该方法人脸检测速度快,识别率高.
关键词 ADABOOST算法 人脸检测 人脸跟踪
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基于MOT模型的安全着装检测方法 被引量:1
17
作者 李晓娜 《科技创新与应用》 2021年第11期130-132,135,共4页
在工业生产和建设中,安全帽作为个人头部的防护用品可以承受和分散散落物的冲击力,因此按规定,工人进入施工现场必须佩戴安全帽。文章针对监控作业现场中工人佩戴安全帽的情况,提出了工业现场安全帽佩戴监测方法。首先检测出待测场景中... 在工业生产和建设中,安全帽作为个人头部的防护用品可以承受和分散散落物的冲击力,因此按规定,工人进入施工现场必须佩戴安全帽。文章针对监控作业现场中工人佩戴安全帽的情况,提出了工业现场安全帽佩戴监测方法。首先检测出待测场景中的人体目标;接着对检测到的人体运动目标进行目标跟踪和标记;最后截取人体目标中的头部图像区域,进行安全帽目标检测,判断该人是否佩戴安全帽。文章将联合目标检测及目标跟踪应用于工业作业现场安全监控中,能够更高效、更准确地监测到工业现场中工作人员的穿戴规范进行检测。 展开更多
关键词 安全帽 监测 人体 目标检测 目标跟踪
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基于模板的非参量统计的视频图像中人的检测跟踪方法
18
作者 汪力 叶桦 夏良正 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1591-1596,共6页
为了克服低分辨率条件下复杂环境和人本身变化对视频图像检测的影响,将人体分为多个部分,通过高斯函数,为每个部分建立颜色线性模型.通过多个线性模型的组合,使得特征更加具有鲁棒性.在Meanshift方法基础上,利用空间位置关系建立模板,... 为了克服低分辨率条件下复杂环境和人本身变化对视频图像检测的影响,将人体分为多个部分,通过高斯函数,为每个部分建立颜色线性模型.通过多个线性模型的组合,使得特征更加具有鲁棒性.在Meanshift方法基础上,利用空间位置关系建立模板,得到基于模板的非参量统计方法.该方法要优于单一的Meanshift方法. 展开更多
关键词 图像处理 模板检测 人体检测 人体跟踪
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医用人体运动目标检测与跟踪系统在DSP上的实现
19
作者 董艳莉 朱一峰 《辽宁师专学报(自然科学版)》 2015年第4期40-42,共3页
医用人体运动的检测与跟踪是人体运动分析的重要组成部分,对医用人体运动目标检测与跟踪系统在DSP开发平台DM642系统上的软件设计和实现过程进行了研究,完成了视频的采集、处理和显示任务,并为系统配置了远程网络视频显示,最终实现了基... 医用人体运动的检测与跟踪是人体运动分析的重要组成部分,对医用人体运动目标检测与跟踪系统在DSP开发平台DM642系统上的软件设计和实现过程进行了研究,完成了视频的采集、处理和显示任务,并为系统配置了远程网络视频显示,最终实现了基于DSP的运动人体目标检测与跟踪系统. 展开更多
关键词 人体目标检测 人体目标跟踪 DSP DM642系统
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拥挤场景中对多个人的检测和跟踪技术研究
20
作者 徐曼 《上海电力学院学报》 CAS 2013年第2期180-184,共5页
不同于单个目标的检测,拥挤场景中多个目标的检测和跟踪有其复杂性和特殊性.基于拥挤场景中多个人的检测和跟踪技术最新的研究成果,对检测和跟踪的系统框架、主要方法、实验数据集、性能度量等进行了综述,指出了拥挤场景中人的检测和跟... 不同于单个目标的检测,拥挤场景中多个目标的检测和跟踪有其复杂性和特殊性.基于拥挤场景中多个人的检测和跟踪技术最新的研究成果,对检测和跟踪的系统框架、主要方法、实验数据集、性能度量等进行了综述,指出了拥挤场景中人的检测和跟踪技术存在的主要困难和关键问题,以及今后的研究方向. 展开更多
关键词 拥挤场景 行人检测 跟踪
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