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题名实时鲁棒的矩形交通标识牌倾斜校正方法
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作者
付赛红
常汉杰
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机构
浙江广播电视大学海宁学院
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出处
《数码设计》
2018年第2期44-46,共3页
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文摘
交通标识牌识别是无人驾驶智能汽车视觉环境感知的重要组成,为了解决交通牌倾斜造成的识别率下降的问题,本文提出了一种实时鲁柔的矩形交通标识牌倾斜校正方法。首先,对图像进行灰度化、Canny边缘检测等预处理,再通过Hough直线变换检测交通标识牌的边缘线段,根据这些边缘线段计算矩形的四个角点坐标,然后再根据逆透视变换(IPM)原理得到矫正矩阵,最后利用IPM将倾斜的交通标识牌图像校正。实验结果表明,该算法可以有效地矫正不同程度倾斜的矩形交通标识牌图像,具有很好的实时性、鲁柔性,适用于无人驾驶系统中的交通标识牌识别预处理技术。
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关键词
交通标识牌识别
倾斜校正
hough-ipm
智能交通系统
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Keywords
traffic sign recognition
tilt correction
hough-ipm
intelligent transport system
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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