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题名不均匀光照下斑马线的处理与识别
被引量:5
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作者
周豹
李振伟
李彦玥
李俊辉
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机构
河南科技大学生物医学工程系
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出处
《电子设计工程》
2020年第21期168-172,共5页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(20A416002)
河南省本科高校省级大学生创新创业训练计划项目(S201910464046)
河南科技大学2019年度SRTP项目(20190358)。
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文摘
为了解决复杂光照环境下斑马线识别的困难,提高基于视觉的交通标志识别系统的识别效率,文中设计了一种不均匀光照下斑马线的识别与处理方法。首先将原图转化为灰度图,可以消除不同光照颜色的影响和减少数据量;然后对灰度图做直方图均衡化,可以消除不均匀光照的影响;再将其转化为二值图像,可以再次减少数据量并突出斑马线的特征。对二值图像做腐蚀处理可以消除噪声,然后再做膨胀处理,可以填补斑马线的空隙。使用Canny算子提取斑马线的边缘,然后将边缘图像转换到Hough域,即可获得图像中的直线信息。根据这些直线信息就可以计算出图像中是否有斑马线。实验结果表明,文中设计的方法对在不均匀光照条件下的斑马线的识别率达到96.25%,有较高的识别率和识别效率。
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关键词
直方图均衡化
二值化
形态学处理
边缘检测
hough变换
直线提取
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Keywords
histogram equalization
binarization
morphological processing
edge detection
hough trans⁃form
straight line extraction
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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