基于霍夫直线检测与二维透视变换的图像校正恢复算法 被引量：17

1

作者 田文利 《电子测量技术》 2017年第9期128-131,共4页

为了解决当前文档图像场景变换随机性较强,存在目标边缘检测和图形转换不准确的问题,导致图像校正质量较低的不足,分别从霍夫直线检测与二维透视变换的角度出发,提出了基于霍夫直线检测与二维透视变换的文档图像校正恢复技术。首先,根... 为了解决当前文档图像场景变换随机性较强,存在目标边缘检测和图形转换不准确的问题,导致图像校正质量较低的不足,分别从霍夫直线检测与二维透视变换的角度出发,提出了基于霍夫直线检测与二维透视变换的文档图像校正恢复技术。首先,根据聚类分割与形态学处理,得到包含文档目标在内的二值图像,达到去除噪声干扰的目的。然后,基于霍夫直线检测,计算文档边缘直线坐标,耦合二值图像目标轮廓,建立文档直线检测算子。最后,综合平移变换、仿射变换和刚体变换,构建二维透视变换矩阵,重新分配图像坐标,达到图像校正转换的目的。实验测试结果显示,与当前图像校正机制相比,校正技术拥有更高的图像恢复质量与抗干扰性。所提算法具有理想的校正恢复质量,在二维码识别等领域具有重要应用价值。 展开更多

关键词 目标边缘检测 图像校正 霍夫直线检测 二维透视变换 刚体变换

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基于级联卷积神经网络的港口多方向舰船检测与分类 被引量：11

2

作者 孙嘉赤 邹焕新 +3 位作者 邓志鹏 李美霖 曹旭 马倩 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1903-1910,共8页

港口舰船目标自动检测的定位和类型分类是一个重要而具有挑战性的问题。针对高分辨率光学遥感影像中多方向性排列密集的近岸舰船目标定位和识别困难的问题,提出基于级联区域卷积神经网络和手工提取特征相结合的近岸舰船检测识别框架。首... 港口舰船目标自动检测的定位和类型分类是一个重要而具有挑战性的问题。针对高分辨率光学遥感影像中多方向性排列密集的近岸舰船目标定位和识别困难的问题,提出基于级联区域卷积神经网络和手工提取特征相结合的近岸舰船检测识别框架。首先,使用级联的区域卷积神经网络对舰船位置进行粗定位并对类别进行估计,得到一系列粗定位的垂直预测框。然后,设计一个可以准确定位舰船的斜框旋转回归器,其将第一阶段所得粗定位垂直矩形框转变为带方向的斜矩形框。最后,使用非极大值抑制的方法去除冗余的预测框。实验采用谷歌地球上采集的数据集进行训练和预测,实验结果表明所提算法在精准率和召回率上均具有较大优势。 展开更多

关键词 港口舰船检测 斜框标注 舰船分类 CANNY边缘检测 hough直线检测

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Canny边缘检测和轴线矢量靶场目标姿态测量 被引量：1

3

作者 吴冬 王东鹤 +1 位作者 丁庆伟 赵立荣 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第1期178-184,共7页

对于靶场飞行目标的姿态测量问题,提出一种基于Canny边缘检测与Hough直线检测的靶场目标图像轴线提取方法,并利用成像平面交会获得旋转锥形载体的轴线,实现目标轴线的姿态测量的目的。靶场试验一般有多台光学测量设备采集目标图像,对采... 对于靶场飞行目标的姿态测量问题,提出一种基于Canny边缘检测与Hough直线检测的靶场目标图像轴线提取方法,并利用成像平面交会获得旋转锥形载体的轴线,实现目标轴线的姿态测量的目的。靶场试验一般有多台光学测量设备采集目标图像,对采集到图像首先应用Canny算子检测目标边缘,对边缘图像适用Hough直线检测算法提取到成像平面上的目标轴线,进而可以得到测站和目标轴线所在的空间平面,利用面面相交原理获得目标轴线矢量的姿态角。该测量方法是基于Canny边缘检测和Hough直线检测的轴线提取方法,在仿真试验中对应用不同参数提取的轴线角度误差在0.3°左右,在实际试验中对目标的轴线提取误差在-0.7°~0.6°之间。实验表明该方法提取出的目标轴线的姿态角能够满足试验需求。 展开更多

关键词 光学测量 CANNY边缘检测 姿态计算 hough直线检测 轴线检测

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融合Hough直线检测和Grab-cut的风机叶片自适应分割方法 被引量：7

4

作者 唐震 彭业萍 +2 位作者 王伟江 曹广忠 吴超 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期161-168,共8页

完整的边缘信息对风力发电机叶片的边缘缺陷检测至关重要,但由于户外采集的风机叶片图像背景复杂多样,现有图像分割算法的分割精度不足,无法保证边缘缺陷的完整性。因此,提出一种基于图像边缘特征与颜色信息的自适应图像分割方法实现风... 完整的边缘信息对风力发电机叶片的边缘缺陷检测至关重要,但由于户外采集的风机叶片图像背景复杂多样,现有图像分割算法的分割精度不足,无法保证边缘缺陷的完整性。因此,提出一种基于图像边缘特征与颜色信息的自适应图像分割方法实现风机叶片边缘检测。首先,使用Hough直线检测初步定位叶片直线边缘;然后,在目标区域应用基于Otus阈值分割和形态学运算的Grab-cut算法,实现叶片图像的自适应分割。采用无人机采集多个场景的图像作为测试样本,对分割方法与其他方法进行定性和定量对比分析。结果表明,该方法能自适应且准确地实现风机叶片图像分割,并保留边缘缺陷的完整性,其边缘覆盖率(0.9717)和边界位移误差(3.0403)指标均优于其他方法,对风机叶片的边缘缺陷检测具有重大潜在应用价值。 展开更多

关键词 风机叶片 无人机 图像分割 hough直线检测 Grab-Cut

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基于机器视觉的黑晶面板几何参数测量方法 被引量：6

5

作者 李民 周亚同 +1 位作者 张忠伟 樊逸杰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第5期102-106,共5页

针对黑晶面板几何参数人工测量效率低、测量误差大等问题,提出了一种基于机器视觉的黑晶面板几何参数测量方法。首先用工业相机对不同尺寸的黑晶面板进行图像采集,然后通过图像预处理、霍夫直线检测及参数校准等步骤对采集到的黑晶面板... 针对黑晶面板几何参数人工测量效率低、测量误差大等问题,提出了一种基于机器视觉的黑晶面板几何参数测量方法。首先用工业相机对不同尺寸的黑晶面板进行图像采集,然后通过图像预处理、霍夫直线检测及参数校准等步骤对采集到的黑晶面板图像进行处理。最后根据处理结果进行计算出黑晶面板几何参数。在线测量实验表明:在现有相机摆放方式情形下,测量设备可以快速准确计算出200 mm×200 mm至400 mm×600 mm范围内黑晶面板的各个几何参数,其中边长测量精度可达到0.1 mm,两对角线之差精度可达0.3 mm。测量设备能实现对产品100%测量,并在检测精度上满足工厂测量要求。 展开更多

关键词 黑晶面板 尺寸测量 相机摆放 霍夫直线检测 几何参数 检测精度

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基于机器视觉的齿轮尺寸在线测量系统 被引量：4

6

作者 王德祥 张周强 管声启 《轻工机械》 CAS 2021年第2期67-73,共7页

针对传统的零件尺寸测量系统效率低、精度差、价格昂贵且操作难度大的问题,课题组提出了一种基于机器视觉的齿轮尺寸非接触式在线测量系统。该系统采用一种新的直齿圆柱齿轮测量方案:首先对CCD相机采集的图像进行灰度处理与滤波去噪;然... 针对传统的零件尺寸测量系统效率低、精度差、价格昂贵且操作难度大的问题,课题组提出了一种基于机器视觉的齿轮尺寸非接触式在线测量系统。该系统采用一种新的直齿圆柱齿轮测量方案:首先对CCD相机采集的图像进行灰度处理与滤波去噪;然后进行阈值分割,采用Canny算子来获得单个像素的图像边缘;针对齿轮的边缘轮廓形状特征,应用霍夫变换、改进的最小二乘拟合和改进的中心画圆法等原理,建立了齿轮中心孔直径、齿根圆直径、齿顶圆直径和齿数等齿轮参数的测量算法。研究结果表明:使用2560 dpi*1920 dpi分辨率的CCD相机测量20 mm以下的直齿圆柱齿轮时,测量精度可达到10μm,绝对误差小于1个像素0.0209 mm,系统响应时间为2.8 s。该系统满足工业测量要求,解决了传统系统测量精度低、价格高的问题。 展开更多

关键词 机器视觉 齿轮测量 hough直线变换 最小二乘法 亚像素

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盾构隧道点云模块分割方法研究

7

作者 艾强 彭海驹 《测绘与空间地理信息》 2023年第9期215-217,共3页

提出了一种隧道模块分割方法。首先,基于RANSAC算法拟合出盾构隧道圆柱体,基于圆柱轴线及半径对盾构隧道进行圆柱展开;然后,采用带限制条件的Hough变换算法提取隧道环线并分割各隧道环片点云;最后,基于隧道环片内各模块间管缝的位置特... 提出了一种隧道模块分割方法。首先,基于RANSAC算法拟合出盾构隧道圆柱体,基于圆柱轴线及半径对盾构隧道进行圆柱展开;然后,采用带限制条件的Hough变换算法提取隧道环线并分割各隧道环片点云;最后,基于隧道环片内各模块间管缝的位置特征和线性特性提取管缝线实现模块的分割。通过扫描某地铁获取的点云数据实验,对本文算法进行了验证,结果表明本文算法可有效地实现盾构隧道点云模块分割。 展开更多

关键词 盾构隧道 模块分割 hough直线检测 RANSAC算法

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基于先验信息的交通信号灯识别方法 被引量：3

8

作者 曾杨帆 陈章勇 +2 位作者 夏甫根 陈勇 陈松格 《汽车实用技术》 2022年第21期37-42,共6页

针对基于颜色的交通信号灯识别(TLR)准确率不高的问题,文章提出一种融合色调、饱和度、明度(HSV)颜色空间和图像灰度信息的交通信号灯识别方法。先将图像进行倾斜校正和大小标准化,以满足融合交通信号灯识别方法的需求。然后,将红绿蓝(R... 针对基于颜色的交通信号灯识别(TLR)准确率不高的问题,文章提出一种融合色调、饱和度、明度(HSV)颜色空间和图像灰度信息的交通信号灯识别方法。先将图像进行倾斜校正和大小标准化,以满足融合交通信号灯识别方法的需求。然后,将红绿蓝(RGB)图像转化为色调、饱和度、明度颜色空间,对交通信号灯进行初步识别。通过霍夫直线检测提取交通信号灯的矩形边界,实现感兴趣区域(ROI)检测。针对色调、饱和度、明度颜色空间无法识别的交通信号灯图像,以交通信号灯的结构特点做为先验信息,进行灰度图像感兴趣区域像素值求和,进一步识别交通信号灯。通过实验对该融合交通信号灯识别方法进行了分析,并与单独使用色调、饱和度、明度颜色空间和灰度图像感兴趣区域像素值求和的方法进行对比,验证文章算法的有效性。 展开更多

关键词 色调、饱和度、明度颜色空间 交通信号灯识别 霍夫直线检测 感兴趣区域检测 灰度图像感兴趣区域像素值求和

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基于图像处理的轮船吃水线计重系统的研究与实现

9

作者 熊璐康 余晟 《中国科技纵横》 2023年第13期71-75,104,共6页

观测吸砂船吃水线是吸砂船计重中的重要一环,在人工观测中,吃水线计重受人的主观因素影响较大,涉及多方利益。基于此,利用图像阈值分割和霍夫直线检测确定吃水线在图像中的位置,基于R-CNN前馈神经网络,并利用PyTorch框架的深度学习算法... 观测吸砂船吃水线是吸砂船计重中的重要一环,在人工观测中,吃水线计重受人的主观因素影响较大,涉及多方利益。基于此,利用图像阈值分割和霍夫直线检测确定吃水线在图像中的位置,基于R-CNN前馈神经网络,并利用PyTorch框架的深度学习算法,识别水尺字符,最终确定轮船的吃水深度,结合轮船的其他参数,进而确定轮船的载重量。偏差率仅在0.3%左右,有利于保障轮船的各方利益。 展开更多

关键词 吃水线计重 霍夫直线检测 PyTorch框架 深度学习

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羽毛球视频自动剪辑技术研究

10

作者 龚思同 范可 李忻宸 《软件》 2023年第3期119-121,共3页

当前针对羽毛球比赛视频的自动剪辑技术尚不完善,该文通过分析完整的羽毛球比赛视频,将其分为比赛片段、回放片段与人物特写片段,并采用图像处理技术实现三类片段的完整剪辑。该文针对比赛片段提出了结构相似度判断法与霍夫直线检验法,... 当前针对羽毛球比赛视频的自动剪辑技术尚不完善,该文通过分析完整的羽毛球比赛视频,将其分为比赛片段、回放片段与人物特写片段,并采用图像处理技术实现三类片段的完整剪辑。该文针对比赛片段提出了结构相似度判断法与霍夫直线检验法,针对回放片段采用了SIFT特征匹配法与轮廓检测法,针对人物特写片段则采用了深度学习方法,并对各种方法的实验结果进行评价和分析,为羽毛球视频自动剪辑系统的实现提供了理论基础。 展开更多

关键词 自动剪辑 结构相似度 霍夫直线检验 SIFT特征匹配 轮廓检测

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基于匹配滤波器的多晶硅电池片裂纹检测方法 被引量：2

11

作者 张玉婷 郑茜颖 俞金玲 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第11期1486-1489,共4页

针对多晶硅太阳电池片裂纹检测中背景干扰和对比度较低等检测难点,提出基于微分匹配均值和匹配滤波器的裂纹检测算法。首先用基于高斯函数的匹配滤波器从多角度、多方向提取裂纹空间特征的算子,增强图像;同时用微分匹配均值滤波器区分... 针对多晶硅太阳电池片裂纹检测中背景干扰和对比度较低等检测难点,提出基于微分匹配均值和匹配滤波器的裂纹检测算法。首先用基于高斯函数的匹配滤波器从多角度、多方向提取裂纹空间特征的算子,增强图像;同时用微分匹配均值滤波器区分裂纹和晶粒结构,有效提取裂纹;然后根据阈值公式筛选裂纹结构;最后用Hough变换去除栅线,并采用形态学方法提取出完整裂纹结构。实验结果表明,提出的裂纹检测算法能够精确、有效地检测出多晶硅太阳电池片的裂纹,解决了紊乱的晶粒背景干扰检测的问题,相比其他几种算法兼具鲁棒性和快速性。 展开更多

关键词 裂纹检测 非均匀纹理 匹配滤波器 微分匹配均值滤波器 阈值方案 hough直线检测

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基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的动态多目标跟踪 被引量：2

12

作者 李建国 张睿 +1 位作者 王凯 曾杰 《汽车实用技术》 2022年第1期45-50,共6页

为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼... 为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼滤波算法对其进行状态优化。通过实验表明,本算法可以在激光雷达一帧0.1 s内,快速、准确地跟踪被检测出的障碍物。 展开更多

关键词 匈牙利匹配 霍夫直线检测 卡尔曼滤波

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基于机器视觉的试验间入口检测识别

13

作者 熊兴旺 刘忠山 孙田 《汽车实用技术》 2022年第17期81-84,共4页

针对试验园区内叉车运送货物进试验间场景,提出一种基于机器视觉的试验间入口检测识别方法,利用边缘检测和Hough直线检测算法,结合检测目标特点进行筛选优化,实现了园区内试验间入口检测识别功能,对于开发智能叉车辅助系统有一定的工程... 针对试验园区内叉车运送货物进试验间场景,提出一种基于机器视觉的试验间入口检测识别方法,利用边缘检测和Hough直线检测算法,结合检测目标特点进行筛选优化,实现了园区内试验间入口检测识别功能,对于开发智能叉车辅助系统有一定的工程意义。 展开更多

关键词 图像预处理 边缘检测 hough直线检测 机器视觉 目标直线斜率 目标直线长度

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基于霍夫直线检测和区域生长的合成孔径声呐图像线目标提取 被引量：1

14

作者 欧阳犬平 周立 +3 位作者 王圣 宋士林 芦斌 冯俊俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第11期48-53,共6页

本文针对合成孔径声呐图像线目标提取过程中,由于线目标宽度(直径)小且图像受相干斑噪声影响严重而导致的提取困难的问题,提出了基于霍夫直线检测和区域生长的线目标提取算法。首先利用Otsu算法计算区域生长终止阈值,并对噪声进行初步抑... 本文针对合成孔径声呐图像线目标提取过程中,由于线目标宽度(直径)小且图像受相干斑噪声影响严重而导致的提取困难的问题,提出了基于霍夫直线检测和区域生长的线目标提取算法。首先利用Otsu算法计算区域生长终止阈值,并对噪声进行初步抑制;然后在对图像进行霍夫直线粗检测的基础上,对检测结果进行不均匀分割,再进行细检测,得到区域生长种子点;最后利用区域生长对线目标进行还原。试验结果表明,该算法能准确地提取线目标;与传统区域生长对比,该算法选取的种子点数量提升了5.37倍,且线目标提取结果具有更好的连续性和完整性。 展开更多

关键词 合成孔径声呐 线目标提取 霍夫直线检测 区域生长 OTSU算法

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对边缘不突出的显微镜影像进行边缘特征提取与Hough直线检测

15

作者 赵夏君 《电脑与信息技术》 2014年第3期23-26,共4页

文章主要介绍如何对边缘不突出的显微镜进行边缘特征提取与Hough直线检测,其中涉及到数字图像处理中的边缘检测、图像二值化及Hough直线检测算法。

关键词 边缘检测 图像二值化 hough直线检测

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基于YOLO检测器的指针式表盘测量系统

16

作者 戴斐 甘成愿 《微型电脑应用》 2021年第10期111-114,共4页

结合YOLO检测器和霍夫直线检测方法提出了指针式表盘测量方法。这种方法首先采用YOLO检测器在采集好的表盘数据集上进行训练,得到一个表盘检测器。而后在测试集中,用训练好的检测器检测出图片中的表盘目标,将表盘目标从图中截取出来,而... 结合YOLO检测器和霍夫直线检测方法提出了指针式表盘测量方法。这种方法首先采用YOLO检测器在采集好的表盘数据集上进行训练,得到一个表盘检测器。而后在测试集中,用训练好的检测器检测出图片中的表盘目标,将表盘目标从图中截取出来,而后利用表盘中指针的长度不一且都为直线的特点,采用相关的图像预处理和霍夫直线检测方法,检测出直线所在的位置,再结合表盘的刻度信息,获得表盘的读数。在构建好的数据集中,这种方法明显优于直接采用目标检测的方法。 展开更多

关键词 指针式表盘 目标检测 YOLO检测器 图像处理 霍夫直线检测

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变电站机器人自动巡检中的刀闸开合状态分析 被引量：14

17

作者 马啸川 李庆武 +1 位作者 刘静 钱荣 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期64-71,共8页

针对人工刀闸巡检主观性强、费时费力等弊端,提出一种可应用于机器人巡检的刀闸开合状态分析方法。该方法分别提取了模板图像和巡检图像的SURF特征点和特征向量,并基于最近邻匹配和随机抽样一致性(RANSAC)算法完成了巡检和模板图像的匹... 针对人工刀闸巡检主观性强、费时费力等弊端,提出一种可应用于机器人巡检的刀闸开合状态分析方法。该方法分别提取了模板图像和巡检图像的SURF特征点和特征向量,并基于最近邻匹配和随机抽样一致性(RANSAC)算法完成了巡检和模板图像的匹配与配准;然后根据模板图像上的刀闸位置信息获得配准后巡检图像的刀闸区域;接着采用Canny算法对刀闸区域进行边缘检测,并利用概率Hough直线检测算法提取边缘直线;最后根据刀闸左右两臂的直线斜率差来判断刀闸的开合状态。实验结果表明该方法对于巡检和模板图像的匹配与配准都均有较高的准确度,并能精确描述出刀闸的开合程度。 展开更多

关键词 刀闸开合状态 SURF特征点 图像配准 概率hough直线检测

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一种改进的概率霍夫直线检测算法 被引量：1

18

作者 李建华 宋刘毅 +1 位作者 樊高峰 雷春丽 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期62-68,共7页

针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔... 针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔除连续间断线,提升了算法的抗干扰能力。经过100组铝锭边缘线检测的实验验证,改进后算法相较原算法平均检测速率提升至1.77倍,查准率提升至1.45倍,且改进后算法在其他图片上的检测速率和检测效果相较原算法也有明显提升。 展开更多

关键词 直线检测算法 霍夫直线检测算法 注意力 检测速率

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基于改进连通域标记的手绘草图符号分割 被引量：1

19

作者 刘明明 方贵盛 《浙江水利水电学院学报》 2017年第6期64-69,共6页

手绘草图图像的前期分割处理对提高手绘草图识别质量具有重要作用.提出了一种复杂草图符号的分割算法,该方法采用霍夫直线检测去除干扰的导线,再进行屏幕搜索.利用连通域等特性,分割出各个待识别的电气元器件符号.改进的连通域标记算法... 手绘草图图像的前期分割处理对提高手绘草图识别质量具有重要作用.提出了一种复杂草图符号的分割算法,该方法采用霍夫直线检测去除干扰的导线,再进行屏幕搜索.利用连通域等特性,分割出各个待识别的电气元器件符号.改进的连通域标记算法可在一次扫描图像的条件下,完成对像素的标记,可缩短算法的执行时间.对于连通域数目较多的图像,时间缩减效果更明显.实验结果表明,该方法能够自动分割出合适图元单位的区域,实用性强. 展开更多

关键词 霍夫直线检测算法 手绘草图 符号分割 连通域

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基于卷积神经网络的焊接装配特征识别研究

20

作者 陈建强 秦娜 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第S02期215-218,235,共5页

为实现高铁白车身焊接拼装技术的智能化与自动化,解决焊接过程中特征区域小、背景干扰多等问题,提出了基于迁移学习和卷积神经网络的焊接装配特征快速识别算法。首先采用二值化等传统图像处理算法确定待提取特征的粗略位置,在此基础上... 为实现高铁白车身焊接拼装技术的智能化与自动化,解决焊接过程中特征区域小、背景干扰多等问题,提出了基于迁移学习和卷积神经网络的焊接装配特征快速识别算法。首先采用二值化等传统图像处理算法确定待提取特征的粗略位置,在此基础上再使用sobel、腐蚀、霍夫线段检测确定特征区域的精确位置。其次,考虑到不同环境下,精确定位后特征区域表现不同,故采用基于卷积神经网络的分类模型以增强预测模型的鲁棒性和准确性。最后,选择基于迁移学习的的视觉几何群网络(VGG16)来解决样本量不足以训练整个模型参数的问题。实验结果表明,本文所提的识别算法能够准确识别型材的状态,且在识别检测速度上优于YOLOV3,在准确率上劣于YOLOV3,算法满足使用场景下的实时性要求。 展开更多

关键词 迁移学习 卷积神经网络 特征快速识别 霍夫线段检测 视觉几何群网络(VGG16)

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