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题名自动化集装箱码头水平运输设备的路径规划
被引量：6
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作者
刘耀徽
李永翠
杨杰敏
任荣升
鲁彦汝
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机构
青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
青岛港科技有限公司
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出处
《水运工程》
北大核心
2019年第7期13-16,22,共5页
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文摘
为保证自动化集装箱码头能够实现水平运输设备的高效自动化作业,水平运输设备行驶路径的规划能力成为评价系统好坏的决定性因素。针对自动化集装箱码头水平运输系统如何生成最优行驶路径的问题,从码头布局、任务划分、车道选择及路径优化等多方面进行深入探究,提出一套自动导引车运行路径规划系统方案,明确路径规划需要考虑的因素,简化路径规划系统的计算逻辑,缩短自动导引车的运行距离,对提高水平运输效率具有重要意义。
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关键词
自动化集装箱码头
水平运输设备
AGV
路径规划
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Keywords
automated container terminal
horizontal transportation equipment
automated guided vehicle(AGV)
route planning
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分类号
U656.135
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名自动化集装箱码头远程驾驶控制系统设计
被引量：2
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作者
张凯
王学谦
张煜
尹星
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机构
天津港第二集装箱码头有限公司
武汉理工大学交通与物流工程学院
武汉理工大学韶关研究院
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出处
《起重运输机械》
2022年第6期65-68,72,共5页
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基金
国家自然科学基金“自动化集装箱港口自愈容错应急调控方法研究”(72174160)。
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文摘
文中根据对自动化码头水平运输设备控制系统研究现状的分析,针对国内外现有水平运输设备远程驾驶控制系统存在的不足,设计了一套结合5G技术的自动化集装箱码头智能水平运输设备远程驾驶控制系统。该系统包含车端、远程台架、综合调度系统和5G专网4个部分,车端、远程台架和综合调度系统之间通过5G SA专网网络进行数据通信,实现对集卡车辆的动态实时控制。该系统重在发挥5G的高宽带、低延时特性,能够实现5G SA网络下的视频回传和远程驾驶控制,可为新时代信息化智慧港口的建设提供借鉴。
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关键词
自动化集装箱码头
水平运输设备
无人驾驶
远程控制系统
5G
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Keywords
automatic container terminal
horizontal transportation equipment
Unmanned driving
Remote control system
5G
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分类号
U653.93
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名长距离水平转弯带式输送机在肥田煤矿的应用设计
被引量：7
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作者
于泓
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机构
贵州省煤矿设计研究院有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2019年第5期51-55,共5页
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文摘
针对肥田矿井及选煤厂产品煤运至白马洞铁路货运站,距离长(7km左右的距离),高差大,地形复杂,采用直线连接首尾点的运输方式难以实施的难题,选用长距离水平转弯带式输送机作为运输方案,并对该运输方案进行了设计、选型及计算,利用设备可在水平和竖向弯曲的特点,采用迂回布置方式以避开线路中地形复杂区段实现自矿井至火车集运站的不间断连续输送。
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关键词
长距离水平转弯带式输送机
肥田矿井
运输方案设计
选型
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Keywords
long distance horizontal turning belt conveyor
Feitian Coal Mine
transportation plan design
equipment selection
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分类号
TD528.1
[矿业工程—矿山机电]
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题名新型预制拱板拼运设备的研制与应用
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作者
徐文玮
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机构
上海市机械施工集团有限公司
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出处
《建筑施工》
2021年第6期1056-1058,共3页
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文摘
针对常规吊装方法在安装大型预制三铰拱结构中存在的问题,综合考虑了拼装成拱、运输和姿态调整的特点,研制了集拼装、水平运输和落架于一体的新型预制拱板拼运设备。新型预制拱板拼运设备由液压模块车、安装胎架和微调装置组成,可以在地面和地下的拱形结构施工现场进行预制三铰拱结构拼装、水平运输、姿态调整和落架等操作。新型预制拱板拼运设备具有效果明显、安全可靠和操作简便的优势。
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关键词
预制三铰拱结构
拼装
水平运输
落架
预制拱板拼运设备
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Keywords
prefabricated three hinged arch structure
assembly
horizontal transportation
landing gear
prefabricated archplate assembly and transportation equipment
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分类号
TU61
[建筑科学—建筑技术科学]
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