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水平井牵引器系统力学研究 被引量：8
1
作者 陈亮帆 高德利 赵宁 《石油机械》 2016年第5期66-70,共5页
水平井牵引器的动力性能直接影响牵引器的工作质量,因此对牵引器进行力学研究至关重要,而传统的牵引器研究方法较为简单。为获得更为准确的牵引器运动模型,首先对水平井牵引器在正常前进过程中所受到的各种外力进行研究,其中包括对电缆... 水平井牵引器的动力性能直接影响牵引器的工作质量,因此对牵引器进行力学研究至关重要,而传统的牵引器研究方法较为简单。为获得更为准确的牵引器运动模型,首先对水平井牵引器在正常前进过程中所受到的各种外力进行研究,其中包括对电缆阻力、仪器阻力、流体阻力、井斜阻力和加速阻力的分析,根据分析得到各种阻力的计算公式,推导出了较为精确的牵引方程。根据实际井下信息和牵引方程,可以绘制牵引器下入井深与牵引力之间的关系曲线,并确定牵引器所需的最小牵引力和各井深处牵引力大小等关键参数。通过与牵引器实际施工数据的对比,发现这种分析方法与现场结果较为接近,预测的牵引力变化曲线较为接近实际曲线,表明此分析方法具有一定的实用性。研究结果可为牵引器的优化设计与应用提供科学依据。 展开更多
关键词 水平井牵引器 牵引方程式 流体阻力 电缆张力 FLUENT 仿真
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高速无刷直流电机无位置传感器控制反电势相位补偿的研究 被引量：8
2
作者 余书瀚 陈永军 +2 位作者 周骏文 阮波 沈阳 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第1期23-28,共6页
无位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)具有结构简单、调速性能好、效率高等特点,成为了水平井牵引器的最佳选择。在实际工况中,由于牵引器所采用的BLDCM转速较高,其反电势过零点会产生一定的相移角度,从而导致电机的换相点偏离最佳换相点... 无位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)具有结构简单、调速性能好、效率高等特点,成为了水平井牵引器的最佳选择。在实际工况中,由于牵引器所采用的BLDCM转速较高,其反电势过零点会产生一定的相移角度,从而导致电机的换相点偏离最佳换相点。针对这一问题对反电势的相位补偿进行研究,提出了反电势过零点后一种动态相位补偿的方法实现电机的最佳换相,确保电机的平稳运转。试验结果证明此方法能够实现电机的"最佳换相逻辑",使电机运转平稳,增加了调速范围。 展开更多
关键词 水平井牵引器 无刷直流电机 无位置传感器 最佳换相逻辑 相位补偿
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水平井牵引器测井成功率的研究及应用 被引量：4
3
作者 宋佳 王莱雪 +1 位作者 陈迪 马铭悦 《石油仪器》 2014年第4期46-48,9,共3页
随着钻井技术水平的不断提高,水平井钻井技术在近几年内得到了发展,对水平井测井技术的需求也随之越来越迫切。牵引器作为水平井测井市场中的主力仪器,在水平井测井中得到广泛应用,由于受到钻井技术水平的限制,水平井井身轨迹不可能实... 随着钻井技术水平的不断提高,水平井钻井技术在近几年内得到了发展,对水平井测井技术的需求也随之越来越迫切。牵引器作为水平井测井市场中的主力仪器,在水平井测井中得到广泛应用,由于受到钻井技术水平的限制,水平井井身轨迹不可能实现理想状态,可能造成牵引器遇卡,致使仪器机械部件损坏。文章针对水平井牵引器测井时经常发生的故障进行分析研究,提出了解决的方法并实际应用,有利于地质工作者了解井下生产状况,确定更好的施工解决方案。 展开更多
关键词 水平井牵引器 测井成功率 故障分析 实践应用
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电缆测井牵引器电力载波通讯系统硬件设计
4
作者 张学亮 《江汉石油职工大学学报》 2020年第3期62-64,共3页
为了实时监控牵引器的工作状态,读取井下采集的各类数据,自适应不同种类、型号及长度的电缆,提高数据传输的实时型、增强数据传输的可靠性、加大数据传输的信息量。基于二进制频移键控调制解调通讯技术,设计了一套长距离多芯电缆高速电... 为了实时监控牵引器的工作状态,读取井下采集的各类数据,自适应不同种类、型号及长度的电缆,提高数据传输的实时型、增强数据传输的可靠性、加大数据传输的信息量。基于二进制频移键控调制解调通讯技术,设计了一套长距离多芯电缆高速电力载波通讯系统。该系统在涪陵及新疆工区的恶劣环境试验成功,并成功应用于水平井牵引器中。 展开更多
关键词 水平井牵引器 电力载波 2FSK技术
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爬行器驱动轮正压过程分析 被引量：4
5
作者 常旭 杨东超 +2 位作者 孙可平 朱衡 杨淇耀 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期537-543,共7页
轮式水平井爬行器依靠驱动轮与管壁的接触产生牵引力。目前已有的相关研究均忽略了接触导致的管壁塑性变形压痕,简单地利用摩擦因数的经验值来处理力的关系,导致结果误差较大。该文针对压痕形成过程利用滑移线理论,在楔形压头压痕模型... 轮式水平井爬行器依靠驱动轮与管壁的接触产生牵引力。目前已有的相关研究均忽略了接触导致的管壁塑性变形压痕,简单地利用摩擦因数的经验值来处理力的关系,导致结果误差较大。该文针对压痕形成过程利用滑移线理论,在楔形压头压痕模型的基础上,建立了正压力和转矩同时作用下的正压(轮齿对称轴线垂直于管壁)压痕计算模型。有限元仿真反映了在不同受力条件下塑性变形区域的变化规律,也验证了主动力与压痕形状的定量关系。压痕测量试验证明了理论模型用于计算驱动轮压入深度和压痕隆起高度的正确性,为今后的驱动轮斜压建模、牵引力建模等研究奠定了基础。 展开更多
关键词 滑移线理论 水平井爬行器 塑性接触模型 压痕试验
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水平井可差速电缆牵引器设计 被引量：3
6
作者 张宗仁 赵宁 高德利 《石油矿场机械》 2012年第10期45-49,共5页
为解决水平井中井下仪器下入的难题,设计了水平井可差速电缆牵引器。介绍了机械机构和工作原理。根据差速传动特性设计了传动机构,将电机输出的扭矩分配到各驱动轮上,使牵引器两侧驱动轮可差速调节。在力学分析的基础上设计支撑臂长度,... 为解决水平井中井下仪器下入的难题,设计了水平井可差速电缆牵引器。介绍了机械机构和工作原理。根据差速传动特性设计了传动机构,将电机输出的扭矩分配到各驱动轮上,使牵引器两侧驱动轮可差速调节。在力学分析的基础上设计支撑臂长度,使牵引器在不同直径井眼内能产生足够正压力。该电缆牵引器避免了驱动轮与井壁产生滑动,从而提高了牵引器的负载能力和对井眼的适应性。 展开更多
关键词 水平井 电缆牵引器 差速器
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