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未来城市自动驾驶共享汽车规模研究:以上海为例 被引量:8
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作者 姚晓锐 王冠 杨超 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期85-91,共7页
随着自动驾驶技术的发展,未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle,SAV)替代有人驾驶汽车成为可能.使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下,研究SAV的车辆规模.从上海市300万手机用户信令数据中提取机动化出行需求,考虑... 随着自动驾驶技术的发展,未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle,SAV)替代有人驾驶汽车成为可能.使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下,研究SAV的车辆规模.从上海市300万手机用户信令数据中提取机动化出行需求,考虑上海市实际路况的影响,建立基于车辆可共享网络的图论模型,将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题,利用Hopcroft-Karp算法求解.求解得到,12.8万辆SAV可以满足300万手机用户的机动化出行需求.研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响,为自动驾驶技术普及后,从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考. 展开更多
关键词 智能交通 自动驾驶 车队规模 车辆可共享网络 最小路径覆盖 hopcroft-karp算法
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WSN中基于SDMA的移动高能效数据采集
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作者 张帅 丁盛 +1 位作者 黄河清 王营冠 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期1-5,共5页
利用空分多址(SDMA)技术的低时延特性,提出了一种低时延、高能效的移动Sink数据采集算法.首先利用SDMA技术的兼容节点对,按最小能耗最多配对准则,找出最佳的数据汇聚点;然后以兼容节点对的位置特征作为权值来源,使用加权最大配对算法(Ho... 利用空分多址(SDMA)技术的低时延特性,提出了一种低时延、高能效的移动Sink数据采集算法.首先利用SDMA技术的兼容节点对,按最小能耗最多配对准则,找出最佳的数据汇聚点;然后以兼容节点对的位置特征作为权值来源,使用加权最大配对算法(Hopcroft-Karp算法),得出各汇聚节点对应的最优配对节点对集合;最后找出具有最多配对数目和最大覆盖集的数据汇聚点集合P′,访问集合P′的近似最短路径即是移动节点的最终路径.仿真结果表明,该算法在保持SDMA技术低时延优势的同时,延长了网络平均生存期,具有更好的能量均衡特点. 展开更多
关键词 无线传感器网络 高能效 数据传递 移动SINK 空分多址 hopcroftkarp算法
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