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未来城市自动驾驶共享汽车规模研究:以上海为例
被引量:
8
1
作者
姚晓锐
王冠
杨超
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期85-91,共7页
随着自动驾驶技术的发展,未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle,SAV)替代有人驾驶汽车成为可能.使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下,研究SAV的车辆规模.从上海市300万手机用户信令数据中提取机动化出行需求,考虑...
随着自动驾驶技术的发展,未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle,SAV)替代有人驾驶汽车成为可能.使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下,研究SAV的车辆规模.从上海市300万手机用户信令数据中提取机动化出行需求,考虑上海市实际路况的影响,建立基于车辆可共享网络的图论模型,将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题,利用Hopcroft-Karp算法求解.求解得到,12.8万辆SAV可以满足300万手机用户的机动化出行需求.研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响,为自动驾驶技术普及后,从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考.
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关键词
智能交通
自动驾驶
车队规模
车辆可共享网络
最小路径覆盖
hopcroft
-
karp
算法
下载PDF
职称材料
WSN中基于SDMA的移动高能效数据采集
2
作者
张帅
丁盛
+1 位作者
黄河清
王营冠
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期1-5,共5页
利用空分多址(SDMA)技术的低时延特性,提出了一种低时延、高能效的移动Sink数据采集算法.首先利用SDMA技术的兼容节点对,按最小能耗最多配对准则,找出最佳的数据汇聚点;然后以兼容节点对的位置特征作为权值来源,使用加权最大配对算法(Ho...
利用空分多址(SDMA)技术的低时延特性,提出了一种低时延、高能效的移动Sink数据采集算法.首先利用SDMA技术的兼容节点对,按最小能耗最多配对准则,找出最佳的数据汇聚点;然后以兼容节点对的位置特征作为权值来源,使用加权最大配对算法(Hopcroft-Karp算法),得出各汇聚节点对应的最优配对节点对集合;最后找出具有最多配对数目和最大覆盖集的数据汇聚点集合P′,访问集合P′的近似最短路径即是移动节点的最终路径.仿真结果表明,该算法在保持SDMA技术低时延优势的同时,延长了网络平均生存期,具有更好的能量均衡特点.
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关键词
无线传感器网络
高能效
数据传递
移动SINK
空分多址
hopcroft
—
karp
算法
原文传递
题名
未来城市自动驾驶共享汽车规模研究:以上海为例
被引量:
8
1
作者
姚晓锐
王冠
杨超
机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
上海宣怀教育科技有限公司
同济大学城市交通研究院
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期85-91,共7页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(22120180241)~~
文摘
随着自动驾驶技术的发展,未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle,SAV)替代有人驾驶汽车成为可能.使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下,研究SAV的车辆规模.从上海市300万手机用户信令数据中提取机动化出行需求,考虑上海市实际路况的影响,建立基于车辆可共享网络的图论模型,将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题,利用Hopcroft-Karp算法求解.求解得到,12.8万辆SAV可以满足300万手机用户的机动化出行需求.研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响,为自动驾驶技术普及后,从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考.
关键词
智能交通
自动驾驶
车队规模
车辆可共享网络
最小路径覆盖
hopcroft
-
karp
算法
Keywords
intelligent transportation
autopilot
fleet size
vehicle-sharing network
minimum path cover
hopcroft
-
karp
algorithm
分类号
U268.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
WSN中基于SDMA的移动高能效数据采集
2
作者
张帅
丁盛
黄河清
王营冠
机构
中国科学院上海微系统与信息技术研究所无线传感网与通信重点实验室
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期1-5,共5页
基金
国家科技重大专项资助项目(2009ZX03006-007)
文摘
利用空分多址(SDMA)技术的低时延特性,提出了一种低时延、高能效的移动Sink数据采集算法.首先利用SDMA技术的兼容节点对,按最小能耗最多配对准则,找出最佳的数据汇聚点;然后以兼容节点对的位置特征作为权值来源,使用加权最大配对算法(Hopcroft-Karp算法),得出各汇聚节点对应的最优配对节点对集合;最后找出具有最多配对数目和最大覆盖集的数据汇聚点集合P′,访问集合P′的近似最短路径即是移动节点的最终路径.仿真结果表明,该算法在保持SDMA技术低时延优势的同时,延长了网络平均生存期,具有更好的能量均衡特点.
关键词
无线传感器网络
高能效
数据传递
移动SINK
空分多址
hopcroft
—
karp
算法
Keywords
wireless sensor networks (WSN)
energy-efficiency
data transfer
mobile Sink
spacedivision multiple access
hopcroft
-
karp
algorithm
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未来城市自动驾驶共享汽车规模研究:以上海为例
姚晓锐
王冠
杨超
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019
8
下载PDF
职称材料
2
WSN中基于SDMA的移动高能效数据采集
张帅
丁盛
黄河清
王营冠
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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