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基于Azure Kinect骨骼追踪的腕关节活动度测量方法 被引量:5
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作者 张文波 瞿畅 +2 位作者 周建萍 张小萍 张啸天 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2022年第8期981-988,共8页
目的 使用体感捕捉设备Azure Kinect,实现腕关节活动度的自动测量。方法 利用Azure Kinect识别人体肘、腕、手掌、指尖等关节点的空间坐标,通过正交试验确定最佳测量位姿;运用霍尔特双参数指数平滑法、骨长约束法对获取的关节点数据进... 目的 使用体感捕捉设备Azure Kinect,实现腕关节活动度的自动测量。方法 利用Azure Kinect识别人体肘、腕、手掌、指尖等关节点的空间坐标,通过正交试验确定最佳测量位姿;运用霍尔特双参数指数平滑法、骨长约束法对获取的关节点数据进行平滑处理,消除抖动,通过空间向量关系计算多帧角度的平均值,实现腕关节活动度的自动测量。2021年5月至10月,采用上述方法对5例健康受试者的腕关节各科目进行5次×10组测量试验。结果 得到腕关节各科目的 R1值均处于83和127之间,且数值居中。该方法测量结果与增强现实技术尺子、二维影像测量结果有极强相关性(r> 0.990),最大误差在1.61°以内。结论 Azure Kinect腕关节角度测量方式与传统测量方式测量结果无明显差异,可以应用于腕关节活动度的测量,并满足实时测量要求。 展开更多
关键词 关节活动度 霍尔特双参数指数平滑法 骨长约束 骨骼追踪 Azure Kinect
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现代都市型农业背景下生鲜乳价格波动预警研究——以天津市为例
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作者 李慧燕 张淑荣 江智伟 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第2期222-229,共8页
为稳定生鲜乳价格、保障生鲜乳供给,结合现代都市型农业特点,以天津市为例,构建生鲜乳价格波动预警机制。运用季节调整法和Holt双参数指数平滑法对生鲜乳月度价格进行组合预测并进行预警;利用BP神经网络模型,建立生鲜乳年度价格波动预... 为稳定生鲜乳价格、保障生鲜乳供给,结合现代都市型农业特点,以天津市为例,构建生鲜乳价格波动预警机制。运用季节调整法和Holt双参数指数平滑法对生鲜乳月度价格进行组合预测并进行预警;利用BP神经网络模型,建立生鲜乳年度价格波动预警机制。研究结果表明,生鲜乳月度价格组合预测结果比较理想,2022年1—6月价格基本维持在4.34~4.38元/kg,生鲜乳价格波动存在比较明显的季节性,每年年末生鲜乳价格波动易出现正向轻警甚至正向重警;对于生鲜乳年度价格波动,BP神经网络模型预测精度较高,2019年测试结果为0.101 5,与2019年实际值0.106 7相近且均显示为无警状态,可以用此模型对生鲜乳年度价格波动进行预警。为稳定生鲜乳价格,应建立科学有效的市场信息收集、分析、发布机制,加强生鲜乳价格波动预警监测,建立并优化生鲜乳价格协商机制。 展开更多
关键词 生鲜乳价格 预警 BP神经网络 季节调整法 holt双参数指数平滑法
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