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基于Holon-Agent的无人机集群控制建模方法
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作者 马春华 李华 项川 《电子信息对抗技术》 北大核心 2023年第5期64-70,共7页
无人机集群作战控制既包含任务级的协同规划,也包括平台级的状态控制,是一个极其复杂的多目标规划问题,但极具理论研究价值和实战运用意义。提出一种基于Holon-Agent的无人机集群控制建模方法,通过设计无人机、编队和集群多Holon-Agent... 无人机集群作战控制既包含任务级的协同规划,也包括平台级的状态控制,是一个极其复杂的多目标规划问题,但极具理论研究价值和实战运用意义。提出一种基于Holon-Agent的无人机集群控制建模方法,通过设计无人机、编队和集群多Holon-Agent的控制结构,并基于组件化建模思想构建Holon装备实体模型和多Agent行为控制模型,有效降低了无人机集群作战控制难度和仿真建模难度。其中,对多层Agent行为模型采用反应型和慎思型混合控制的方法实现,不仅充分发挥二者的优点,而且可按需构造不同智能化水平的无人机集群控制方式。通过仿真展示了基于Holon-Agent的大规模无人机集群抵近干扰作战控制过程,并对比了不同控制算法下的集群混合控制效果,验证了基于Holon-Agent的无人机集群混合控制的可靠性、鲁棒性、灵活性和智能性。 展开更多
关键词 无人机集群 holon-agent 集群控制 行为模型 智能算法
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