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数值方法在铰链四连杆机构运动分析的应用 被引量：6
1
作者 阮江涛 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期60-62,共3页
针对铰链四连杆机构运动设计解析法的复杂性,在建立机构运动几何方程的基础上,利用牛顿迭加法进行数值求解。通过对不同步长以及差分格式的选取比较,确定了计算杆件速度和加速度的合适的差分公式。运用Matlab语言强大的计算及图形可视... 针对铰链四连杆机构运动设计解析法的复杂性,在建立机构运动几何方程的基础上,利用牛顿迭加法进行数值求解。通过对不同步长以及差分格式的选取比较,确定了计算杆件速度和加速度的合适的差分公式。运用Matlab语言强大的计算及图形可视化功能,获得了精确的数值结果和提高了设计的效率。 展开更多
关键词 铰链四连杆 运动分析 牛顿迭加法 差分公式 MATLAB
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铰链四连杆机构的折叠用途设计 被引量：1
2
作者 王素煦 程武山 《新型工业化》 2018年第11期61-65,共5页
本文旨在探索典型的铰链四连杆机构应用于折叠功能的可能性,通过列举三种设计的折叠方案表明折叠功能,并对此类机构进行急回特性与运动学分析,深入阐述了铰链四连杆机构的分析方法,并对经典的四杆机构与前述方案三进行仿真分析,得出优... 本文旨在探索典型的铰链四连杆机构应用于折叠功能的可能性,通过列举三种设计的折叠方案表明折叠功能,并对此类机构进行急回特性与运动学分析,深入阐述了铰链四连杆机构的分析方法,并对经典的四杆机构与前述方案三进行仿真分析,得出优化的结果。说明设计折叠机构需要系统的考虑,一些简易的机构依旧可以"大展身手"。 展开更多
关键词 铰链四连杆机构 折叠机构 设计 运动机构
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铰链四杆机构曲柄存在条件的新推证
3
作者 曲辉 毛君 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第z2期214-215,共2页
针对传统的铰链四杆机构曲柄存在条件推证中取曲柄的两个特殊位置进行证明的不足,在总结传统的证明方法基础之上,根据机构中三角形的边角关系,运用余弦定理建立关系式,并通过取三角函数极值,解不等式这一新的推证方法,得到了铰链四杆机... 针对传统的铰链四杆机构曲柄存在条件推证中取曲柄的两个特殊位置进行证明的不足,在总结传统的证明方法基础之上,根据机构中三角形的边角关系,运用余弦定理建立关系式,并通过取三角函数极值,解不等式这一新的推证方法,得到了铰链四杆机构的曲柄存在条件：连架杆和机架中必有一杆长度最短；最短杆和最长杆长度之和小于或等于另外两杆长度之和。这种推证方法较传统的推证方法更具严密性,易于理解和接受。 展开更多
关键词 铰链四杆机构 曲柄 存在条件
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