基于预见性巡航系统车辆分析测试

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作者 孟祥虎 王凯 +1 位作者 钱宝存 周旋 《汽车电器》 2024年第3期71-72,共2页

为提高车辆的操作舒适性和燃油经济性,完成配备预见性巡航控制(predictive cruise control,PCC)系统车辆油耗测试,验证基于高精地图的实时道路预测的预见性巡航驾驶策略的节油有效性。实验结果表明搭载此系统的车辆可以有效降低燃油消耗... 为提高车辆的操作舒适性和燃油经济性,完成配备预见性巡航控制(predictive cruise control,PCC)系统车辆油耗测试,验证基于高精地图的实时道路预测的预见性巡航驾驶策略的节油有效性。实验结果表明搭载此系统的车辆可以有效降低燃油消耗量,平原高速段节油率达3.08%,丘陵高速段节油率达5.31%,为后续的使用推广提供了重要的数据支持。 展开更多

关键词 预见性巡航 高精地图 降低油耗

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基于语义分割的高精度地图自动生成方法

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作者 陈玉雨 杨洲 +1 位作者 胡坚 周春城 《自动化应用》 2024年第16期241-244,251,共5页

在自动驾驶领域,高精度地图因其高精度和丰富语义信息成为必不可少的组成部分。而现有制图方法往往针对单一研究对象,需要人力参与信息提取及绘图过程,难以满足自动化生成丰富语义信息地图的需求。因此,提出一种基于多类别点云语义分割... 在自动驾驶领域,高精度地图因其高精度和丰富语义信息成为必不可少的组成部分。而现有制图方法往往针对单一研究对象,需要人力参与信息提取及绘图过程,难以满足自动化生成丰富语义信息地图的需求。因此,提出一种基于多类别点云语义分割的高精度地图自动生成方法。首先基于KPConv深度学习网络,加入特征提取模块和数据增强模块,提升多类别语义分割的效果。其次,使用语义分割后的不同类点云提取特征点,通过贝塞尔曲线拟合建立矢量化模型,最终生成带有丰富语义信息的高精度地图。该研究使用城市道路环境激光雷达点云数据实现33个类别的点云语义分割,MIoU达到70.59%,多类别分割表现良好,可自动化生成带有丰富语义信息的高精度地图。 展开更多

关键词 激光雷达 点云 语义分割 深度学习 矢量化 高精度地图

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高精度地图众源更新安全监管研究与路径探析

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作者 刘永轩 董明 +2 位作者 杨伯钢 李庆建 陈灿东 《北京测绘》 2024年第2期189-194,共6页

高精度地图众源更新时涉及测绘地理信息数据的采集、传输、存储、更新、应用等诸多环节,属于测绘法规定的测绘活动,应依法依规进行规范和管理。针对国内高精度地图缺乏科学规范监督和管理体系这一问题,文章研究了众源更新模式下高精度... 高精度地图众源更新时涉及测绘地理信息数据的采集、传输、存储、更新、应用等诸多环节,属于测绘法规定的测绘活动,应依法依规进行规范和管理。针对国内高精度地图缺乏科学规范监督和管理体系这一问题,文章研究了众源更新模式下高精度地图数据采集更新闭环及运营链路、系统梳理了各个生产环节中存在的风险点,分析了车端、路侧端、云端地理信息安全合规性检查内容,最后提出高精度地图众源更新安全监管路径及对策。 展开更多

关键词 智能汽车 高精度地图 众源更新 安全监管 合规性检查

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基于高精度地图的智能网联技术师资培训探究——以《交通管理与控制》为例

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作者 马健 张丽岩 崔玉玉 《物流科技》 2024年第13期158-160,共3页

在智能化、网联化的大环境下,随着相关政策落地和人才市场的需求,导致高校教师理论和实践技能遇到新的挑战,因此交通智能技术领域的教育教学改革也将成为必然的趋势。据此,文章首先简要介绍了基于高精度地图的智能网联技术的发展现状,... 在智能化、网联化的大环境下,随着相关政策落地和人才市场的需求,导致高校教师理论和实践技能遇到新的挑战,因此交通智能技术领域的教育教学改革也将成为必然的趋势。据此,文章首先简要介绍了基于高精度地图的智能网联技术的发展现状,随后围绕该新型技术对人才的需求探讨了该专业教学领域师资现状以及存在的问题,最后结合交通工程专业核心课程《交通管理与控制》对教师队伍的建设和培训给予了建议和意见,为更好地构建以高精度地图为基础的智能网联技术专业师资队伍提供借鉴。 展开更多

关键词 师资培训 交通管理与控制 智能网联 高精度地图

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基于三维激光雷达高精度地图生成测绘背包研究 被引量：1

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作者 王志伟 薄孟德 王思元 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2023年第2期70-76,共7页

基于高精度地图自动驾驶技术路线,被业界普遍认为是可靠实现L4级、L5级自动驾驶解决方案.这主要是因为,在高精度定位、环境感知、路径规划以及模拟实验等方面,高精度地图能够为自动驾驶车辆提供丰富先验地图信息,起到至关重要作用.针对... 基于高精度地图自动驾驶技术路线,被业界普遍认为是可靠实现L4级、L5级自动驾驶解决方案.这主要是因为,在高精度定位、环境感知、路径规划以及模拟实验等方面,高精度地图能够为自动驾驶车辆提供丰富先验地图信息,起到至关重要作用.针对封闭园区等环境高精度地图生成问题,以三维激光雷达为主进行多传感器融合,因子图优化对高精度地图生成算法进行优化,并对算法工程化,进行高精度地图生成背包研究. 展开更多

关键词 高精度地图 三维激光雷达 多传感器融合 图优化

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AR技术在室内实景导航中的应用 被引量：1

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作者 张亚文 韩晓东 林文忠 《电脑与信息技术》 2023年第5期62-65,共4页

随着人们对于各种复杂场景导航需求的增加,室内实景导航逐渐成为研究人员关注的一个重要领域,尤其是在GPS(Global Positioning System)信号不强或受到影响的商业区、地下室以及各大展馆等,实景导航可以利用室内环境特征,不借助GPS信号... 随着人们对于各种复杂场景导航需求的增加,室内实景导航逐渐成为研究人员关注的一个重要领域,尤其是在GPS(Global Positioning System)信号不强或受到影响的商业区、地下室以及各大展馆等,实景导航可以利用室内环境特征,不借助GPS信号实现精准导航。通过介绍实景导航发展现状,AR技术的概念特点,并从基于AR的导航工作原理、关键技术以及发展趋势来分析AR技术如何应用于室内实景导航,为室内实景导航技术的发展提供借鉴。 展开更多

关键词 实景导航 AR技术 高精地图 室内定位

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基于北斗高精度定位和车道级高精度地图的车辆监控平台设计与实现 被引量：16

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作者 仲跻炜 陈大吾 朱峰 《全球定位系统》 CSCD 2015年第4期50-55,共6页

传统的车辆监控管理系统,受限于定位精度及地图精度,在一些重要的场景中,无法提供更为精细的监控管理。本文依据城市交通发展现状,建设了一套结合北斗高精度定位和车道级高精度地图的智能车辆监控平台,该平台综合利用北斗/GPS卫星定位... 传统的车辆监控管理系统,受限于定位精度及地图精度,在一些重要的场景中,无法提供更为精细的监控管理。本文依据城市交通发展现状,建设了一套结合北斗高精度定位和车道级高精度地图的智能车辆监控平台,该平台综合利用北斗/GPS卫星定位技术、地理信息技术及视频监控等相关技术,结合城市交通信息平台建设需求,提供一体化的车辆智能管理监控服务,实现对各类车辆的智能管理、监控及跟踪调度。 展开更多

关键词 北斗 导航定位 车辆监控 高精度定位 高精度地图

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高精度地图的发展现状与问题分析

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作者 和福建 姜国凯 +3 位作者 季国田 田晓笛 吴飞燕 唐莎莎 《汽车电器》 2024年第8期62-64,共3页

高精度地图作为智能网联汽车技术产业的重要基础技术,尤其是在面对L3以上级别的自动驾驶系统中,高精度地图已成为必不可少的组成部分。文章首先阐述高精度地图对智能网联汽车的重要性和发展现状,然后对高精度地图的制作方法进行解析,最... 高精度地图作为智能网联汽车技术产业的重要基础技术,尤其是在面对L3以上级别的自动驾驶系统中,高精度地图已成为必不可少的组成部分。文章首先阐述高精度地图对智能网联汽车的重要性和发展现状,然后对高精度地图的制作方法进行解析,最后总结出智能网联汽车高精度地图在发展中面临的主要问题,希望能尽快打破高精度地图发展的困境,为智能网联汽车技术的发展提供一些参考。 展开更多

关键词 智能网联汽车 高精度地图 GNSS定位 高精惯导

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高精地图道路交叉口拓扑连接问题的分析方法与实践

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作者 李月华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期150-155,共6页

随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的广泛应用,针对自动驾驶行业高精度地图道路交叉口在应用过程中存在拓扑连接的问题,本文结合自动驾驶项目,提出了一种基于不同道路场景特征快速发现道路交叉口拓扑连接问题的逻辑算法。采用道路交... 随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的广泛应用,针对自动驾驶行业高精度地图道路交叉口在应用过程中存在拓扑连接的问题,本文结合自动驾驶项目,提出了一种基于不同道路场景特征快速发现道路交叉口拓扑连接问题的逻辑算法。采用道路交叉口内部连接算法,能较好地识别出道路交叉口各类遗漏连接的场景,实现了对大部分场景的有效识别和防护。基于几个城市地图数据的试验结果表明,本文的逻辑算法不仅可以快速有效地挖掘出道路交叉口内拓扑连接问题,还能提前识别出试验室仿真和实车测试因为拓扑连接问题造成的地图断点问题。研究结果可以应用到自动驾驶领域的地图质检、仿真、测试等工序内,减少了自动驾驶降级次数,提升了用户体验,对后续自动驾驶道路交叉路口技术改进和感知能力提升有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 高精度地图 HD和SD融合关系 道路交叉口 地图匹配 拓扑连接

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智能网联汽车数据动态治理的逻辑 被引量：1

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作者 杨阳 《中国汽车》 2023年第7期18-23,共6页

汽车数据是促进智能网联汽车产业发展必不可少的“血液”与“养料”。智能网联汽车作为互联网的入口之一,成为新一代数据化信息处理平台。在汽车数据处理过程中,由于个人信息处理活动存在变量、重要数据范围具有开放性、汽车因OTA具有... 汽车数据是促进智能网联汽车产业发展必不可少的“血液”与“养料”。智能网联汽车作为互联网的入口之一,成为新一代数据化信息处理平台。在汽车数据处理过程中,由于个人信息处理活动存在变量、重要数据范围具有开放性、汽车因OTA具有成长性、自动驾驶需要高精地图保持鲜度等因素,要求数据治理者应将动态治理的逻辑嵌入到汽车数据制度建设过程之中,并重新审视现有汽车产品质量及测绘活动等管理制度,为我国汽车产业的健康发展提供制度保障。 展开更多

关键词 智能网联汽车 汽车数据 自动驾驶 高精地图 数据治理

原文传递

高精地图车道的三维可视化 被引量：5

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作者 张骋 苗新蕊 牟雪曼 《计算机与现代化》 2020年第8期21-25,55,共6页

为了在自动驾驶汽车开发中实现三维地图可视化呈现及在模拟器中模拟真实道路,提出一套数据还原技术。通过把原始数据采用的经纬海拔(WGS84)坐标系转换为地心地固(ECEF)坐标,利用三维建模软件(Blender)API实现在不对ESRI数据进行编译的... 为了在自动驾驶汽车开发中实现三维地图可视化呈现及在模拟器中模拟真实道路,提出一套数据还原技术。通过把原始数据采用的经纬海拔(WGS84)坐标系转换为地心地固(ECEF)坐标,利用三维建模软件(Blender)API实现在不对ESRI数据进行编译的情况下将数据自动化地生成多边形网格模型。同时为提高数据使用效率,进一步进行局部坐标分割,最大化模型使用便利性。生成的三维网格模型,分别为模拟器的物理模块和渲染模块所用。针对高视觉效果要求的场合,提出对地图数据点做插值优化的方法,实现了场景的逼真还原和良好的可视化效果,自动化流程因无人工参与从而可控制人为数据处理错误和提高效率。 展开更多

关键词 高精地图 绘制算法 可视化 插值优化 智能车模拟测试器

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低空无人机摄影测量在城市高精地图中的应用

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作者 韦通 《智能城市》 2023年第7期33-35,共3页

城市高精地图是汽车无人驾驶技术的基础,现阶段高精地图车道采集多采用车载移动测量设备获取数据,该技术存在效率低、需要透视变换及成像范围小的不足。文章基于无人机摄影测量获取的影像,采用U-Net识别道路范围,通过HSL颜色变换和Sobe... 城市高精地图是汽车无人驾驶技术的基础,现阶段高精地图车道采集多采用车载移动测量设备获取数据,该技术存在效率低、需要透视变换及成像范围小的不足。文章基于无人机摄影测量获取的影像,采用U-Net识别道路范围,通过HSL颜色变换和Sobel算子计算提取车道信息,利用滑动窗口进行数据检验,该方法可以实现城市高精度地图车道线的提取,且精度符合要求。 展开更多

关键词 高精地图 无人机 车道线 U-Net

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