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基于PLC的积分分离PID控制系统在精密校直液压机中的应用 被引量:3
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作者 李潘伟 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期152-154,共3页
针对管类、轴类零件校直校平的工艺要求,提出一种基于PLC的积分分离PID控制算法,其中PID控制算法通过PLC来实现,执行机构采用高频响伺服系统。实践结果表明:该系统响应速度快,超调小,校直精度和重复定位精度高。
关键词 积分分离PID控制算法 精密校直 PLC 高频响伺服阀
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高速多工位液压机滑块主动纠偏系统研究 被引量:1
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作者 郑建华 彭黄湖 +3 位作者 费纪龙 杨帆 张旭 祝鹏飞 《机床与液压》 北大核心 2020年第2期49-53,58,共6页
针对高速多工位液压机滑块在偏载力作用下出现的运动不同步问题,对比分析3种常见的液压机滑块主动纠偏方案,并根据高速多工位液压机的要求,以高频响伺服阀为核心,设计滑块主动纠偏装置,搭建HNC快速主动纠偏控制系统,并进行液压机偏载实... 针对高速多工位液压机滑块在偏载力作用下出现的运动不同步问题,对比分析3种常见的液压机滑块主动纠偏方案,并根据高速多工位液压机的要求,以高频响伺服阀为核心,设计滑块主动纠偏装置,搭建HNC快速主动纠偏控制系统,并进行液压机偏载实验,绘制了滑块两侧位移曲线。结果显示,在4 MN·m偏载力矩的作用下,其同步平衡系统精度达±0.133 mm/m,调节时间小于0.6 s,最大动态偏差小于0.350 mm/m,满足高速多工位液压机主动纠偏系统要求。 展开更多
关键词 高速多工位液压机 滑块主动纠偏系统 高频响伺服阀 HNC控制
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全液压矫直机阀控缸系统的建模及实验分析 被引量:6
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作者 张华君 黄庆学 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1299-1303,共5页
为了使全液压矫直机的液压伺服系统控制更精确、系统更稳定,从工程实际出发,以阀芯控制电压为输入信号,液压缸位移为输出信号,建立了基于高频响非对称比例伺服阀控制非对称缸的数学模型,并且通过仿真分析和实验室应用,验证了该系统模型... 为了使全液压矫直机的液压伺服系统控制更精确、系统更稳定,从工程实际出发,以阀芯控制电压为输入信号,液压缸位移为输出信号,建立了基于高频响非对称比例伺服阀控制非对称缸的数学模型,并且通过仿真分析和实验室应用,验证了该系统模型的正确性。 展开更多
关键词 高频响非对称比例伺服阀 非对称缸 负载压力 负载流量 综合泄漏系数
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