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空间刚柔性机械臂振动的精细控制 被引量:1
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作者 邓子辰 钟万勰 《力学季刊》 CSCD 2000年第3期277-281,共5页
本文在双连杆空间柔性机械臂系统非线性动力学方程的基础上,运用线性二次型(LQ)最优控制方法讨论了机械臂消除残余振动的控制问题。本文重点在于系统计算过程中,放弃了传统的差分类算法,对时变控制系统,引入时程精细积分方法,由于精细... 本文在双连杆空间柔性机械臂系统非线性动力学方程的基础上,运用线性二次型(LQ)最优控制方法讨论了机械臂消除残余振动的控制问题。本文重点在于系统计算过程中,放弃了传统的差分类算法,对时变控制系统,引入时程精细积分方法,由于精细积分方法在有限的时间步长内又进行了更精细的划分,同时避免了差分法的许多计算障碍,使得该计算方法具有计算精度高及数值计算无条件稳定等特点。文中针对双连杆空间柔性机械臂系统这一典型结构,给出了其精细控制律,以说明精细积分法的优越性。 展开更多
关键词 精细积分 高精度计算 空间刚柔性机械臂 机器人 振动 控制
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Multiple Regression and Big Data Analysis for Predictive Emission Monitoring Systems
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作者 Zinovi Krougly Vladimir Krougly Serge Bays 《Applied Mathematics》 2023年第5期386-410,共25页
Predictive Emission Monitoring Systems (PEMS) offer a cost-effective and environmentally friendly alternative to Continuous Emission Monitoring Systems (CEMS) for monitoring pollution from industrial sources. Multiple... Predictive Emission Monitoring Systems (PEMS) offer a cost-effective and environmentally friendly alternative to Continuous Emission Monitoring Systems (CEMS) for monitoring pollution from industrial sources. Multiple regression is one of the fundamental statistical techniques to describe the relationship between dependent and independent variables. This model can be effectively used to develop a PEMS, to estimate the amount of pollution emitted by industrial sources, where the fuel composition and other process-related parameters are available. It often makes them sufficient to predict the emission discharge with acceptable accuracy. In cases where PEMS are accepted as an alternative method to CEMS, which use gas analyzers, they can provide cost savings and substantial benefits for ongoing system support and maintenance. The described mathematical concept is based on the matrix algebra representation in multiple regression involving multiple precision arithmetic techniques. Challenging numerical examples for statistical big data analysis, are investigated. Numerical examples illustrate computational accuracy and efficiency of statistical analysis due to increasing the precision level. The programming language C++ is used for mathematical model implementation. The data for research and development, including the dependent fuel and independent NOx emissions data, were obtained from CEMS software installed on a petrochemical plant. 展开更多
关键词 Matrix Algebra in Multiple Linear Regression Numerical Integration high precision computation Applications in Predictive Emission Monitoring Systems
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基于MPI的高精度归约函数设计与实现 被引量:3
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作者 何康 黄春 +3 位作者 姜浩 谷同祥 齐进 刘杰 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第4期594-602,共9页
随着科学工程计算大规模、高维数和长时程的特性越来越显著,浮点舍入误差的累积效应往往使得计算结果不可信,提高计算精度成为了并行计算领域研究的热点之一。基于MPICH3框架,采用无误差变换技术构建新的数据格式和相应运算操作符,设计... 随着科学工程计算大规模、高维数和长时程的特性越来越显著,浮点舍入误差的累积效应往往使得计算结果不可信,提高计算精度成为了并行计算领域研究的热点之一。基于MPICH3框架,采用无误差变换技术构建新的数据格式和相应运算操作符,设计了高精度归约函数MPI_ACCU_REDUCE,实现了高精度的求和、求积和求L2范数3种MPI归约运算。数值实验结果表明,提出的3种高精度归约运算有效提高了数值计算的精度。 展开更多
关键词 MPI 高精度计算 归约操作 无误差变换
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基于星载平台的SAR实时成像处理实现方法 被引量:2
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作者 何岷 周荫清 +1 位作者 陈杰 李春升 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期892-896,共5页
针对高分辨率星载SAR星上实时成像处理的工程化技术问题,提出了一种优化的实现方法。通过对成像算法流程的优化设计和计算公式的重新推导,实现了高效率的相位补偿因子计算。在此基础上,提出了一种分析和优化计算精度的方法,在保证效率... 针对高分辨率星载SAR星上实时成像处理的工程化技术问题,提出了一种优化的实现方法。通过对成像算法流程的优化设计和计算公式的重新推导,实现了高效率的相位补偿因子计算。在此基础上,提出了一种分析和优化计算精度的方法,在保证效率的前提下提高了相位计算精度。在某型实时信号处理样机上,基于改进CS算法,实现了5米分辨率的星载SAR实时成像处理,对16384×16384原始数据的处理时间优于28秒,图像质量满足技术指标要求。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 高精度计算 CHIRP SCALING算法 实时成像处理 实现方法
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The Role of High Precision Arithmetic in Calculating Numerical Laplace and Inverse Laplace Transforms
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作者 Zinovi Krougly Matt Davison Sid Aiyar 《Applied Mathematics》 2017年第4期562-589,共28页
In order to find stable, accurate, and computationally efficient methods for performing the inverse Laplace transform, a new double transformation approach is proposed. To validate and improve the inversion solution o... In order to find stable, accurate, and computationally efficient methods for performing the inverse Laplace transform, a new double transformation approach is proposed. To validate and improve the inversion solution obtained using the Gaver-Stehfest algorithm, direct Laplace transforms are taken of the numerically inverted transforms to compare with the original function. The numerical direct Laplace transform is implemented with a composite Simpson’s rule. Challenging numerical examples involving periodic and oscillatory functions, are investigated. The numerical examples illustrate the computational accuracy and efficiency of the direct Laplace transform and its inverse due to increasing the precision level and the number of terms included in the expansion. It is found that the number of expansion terms and the precision level selected must be in a harmonious balance in order for correct and stable results to be obtained. 展开更多
关键词 NUMERICAL LAPLACE TRANSFORM NUMERICAL LAPLACE TRANSFORM Inversion Composite Simpson’s RULE Gaver-Stehfest Algorithm high precision computation
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转动刚体上固结悬臂梁系统的高精度数值计算方法
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作者 王肖戎 邓子辰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2001年第5期657-658,共2页
基于转动刚体上固结悬臂梁系统 ,利用 Jordain变分原理建立了系统的动力学方程 ,进而在引入混合变量的基础上 ,将该动力学方程引入哈密尔顿体系 ,并建立了一套高精度时程积分方法。该计算方法对动力学系统的计算不仅有很高的精度 ,而且... 基于转动刚体上固结悬臂梁系统 ,利用 Jordain变分原理建立了系统的动力学方程 ,进而在引入混合变量的基础上 ,将该动力学方程引入哈密尔顿体系 ,并建立了一套高精度时程积分方法。该计算方法对动力学系统的计算不仅有很高的精度 ,而且是绝对稳定的。数值算例说明了该方法的有效性。该方法为动力系统 。 展开更多
关键词 转动刚体 固结悬臂梁 柔性多体动力学 时程精细积分 数值计算
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169km以远地壳质量的重力校正值高精度计算及其数值特征
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作者 安玉林 郭良辉 张明华 《物探与化探》 CAS CSCD 2015年第1期1-11,共11页
以前国内重力勘探教科书中,关于2.0 km以远地壳质量重力校正值的计算仅限于2.0~166.7 km圆形环带以内,并且采用的是直角坐标系内成立的计算公式。近年,中国地质调查局推出直角坐标系公式和球坐标系公式一起应用的重力校正值计算... 以前国内重力勘探教科书中,关于2.0 km以远地壳质量重力校正值的计算仅限于2.0~166.7 km圆形环带以内,并且采用的是直角坐标系内成立的计算公式。近年,中国地质调查局推出直角坐标系公式和球坐标系公式一起应用的重力校正值计算程序,但校正值计算涉及范围仍然局限于2.0~166.7 km圆形环带内。笔者曾推导出球壳型六面体重力场△g( zi )公式和其他与重力校正计算相关的公式,现用这些公式开展纯球坐标系内地壳质量的重力校正值高精度计算及其数值特征研究。取得的成果是:①全球陆地和海洋表面、尺度约40 km正方形网格上,169 km以远地壳全部质量重力校正值计算;②中国陆地2′×2′网格上,169 km以远地壳全部质量重力校正值计算;③西藏雅江大转弯3°×2°小区地表、尺度约0.556 km正方形网格上,169 km以远地壳全部质量重力校正值计算。通过对上述全球和局部地区169 km以远地壳质量的重力校正值分布特征分析,得到如下结论:①全球重力校正值的最大值、最小值和平均值分别为106.990×10-5 m/s2(87.877°E,32.271°N),-41.146×10-5 m/s2(166.122°E,28.327°N)和-16.439×10-5 m/s2,其数值分布特征与全球高程/海深分布特征基本一致。②在局部地区,169~1272 km大环带的地壳质量的陆地地形校正值分布特征与该区高程分布特征基本一致。这说明,在地形高程差异大的地区,重力校正值中存在与地形高程正相关的高频成分,与以前众多专家的认识大不相同。实际上,该高频成分是由计算区本身相邻计算点之间存在较大的高程差值引起的。③无论局部地区及其周围陆高或海深变化多么大,1272 km以远地壳质量的重力校正值均近似为数值很小的常数,可以不计算。④当局部地区及其周围高程或海深变化均很平缓� 展开更多
关键词 169 km以远 地壳质量 重力校正值 高精度计算 数值特征
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模具CAD中旋转体体积的高精度计算方法研究
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作者 井爱雯 高大化 +1 位作者 冯有前 尹忠海 《微计算机信息》 2010年第22期112-113,189,共3页
在模具CAD软件中,模具体积的高精度计算一直是一个热点问题。本文针对模具CAD软件中旋转体体积的高精度计算这一问题,利用曲面积分,推导出空间某一平面图形绕直线旋转而成的旋转体体积的通用公式。并在此基础上开发出了旋转体冲压件CAD... 在模具CAD软件中,模具体积的高精度计算一直是一个热点问题。本文针对模具CAD软件中旋转体体积的高精度计算这一问题,利用曲面积分,推导出空间某一平面图形绕直线旋转而成的旋转体体积的通用公式。并在此基础上开发出了旋转体冲压件CAD系统的高精度体积计算模块。 展开更多
关键词 模具CAD 旋转体体积 高精度计算
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