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Hermite三次样条插值的车型机器人路径规划研究被引量：4: 1; 作者彭辉曾碧《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第22期221-224,共4页; 针对车型机器人在移动过程中的路障规避和寻找最优路径的问题,提出了一种基于Hermite三次样条的基线平滑路径,作为移动机器人穿越复杂环境的可行路径,并给出了相应的迭代优化算法。该算法在ODE仿真环境下进行了测试,其效果令人满意。; 关键词车型机器人路径规划和优化 hermite三次样条迭代优化; 下载PDF 职称材料

角形域上Hermite三次样条多小波自然边界元法被引量：4: 2; 作者陈一鸣李裕莲 +1 位作者周志全耿万海《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第1期127-130,共4页; 为了解决应用自然边界元方法解角形区域上的调和方程Neumann边值问题中存在的奇异积分问题,采用保角映射,利用自然边界元Hermite三次样条多小波法.由于Hermite三次样条多小波基函数具备紧支集较短、稳定性良好和显式表达式简单,所以与... 展开更多; 关键词保角变换角形区域自然边界归化 hermite三次样条多小波 Galerkin-wavelet方法 NEUMANN边值奇异积分自然边界方程; 下载PDF 职称材料

Hermite三次样条多小波自然边界元法被引量：2: 3; 作者陈一鸣李俊贤 +1 位作者冯斌管巍《计算数学》 CSCD 北大核心 2010年第1期75-80,共6页; 针对应用自然边界元方法解上半平面的Laplace方程的Neumann边值问题时存在奇异积分的困难,本文提出了Hermite三次样条多小波自然边界元法.Hermite三次样条多小波具有较短的紧支集、很好的稳定性和显式表达式,而且它们在不同层上的导数... 展开更多; 关键词边界归化刚度矩阵 Galerkin-wavelet法 hermite三次样条多小波; 原文传递

一类分数阶中立型延迟微分方程的渐近稳定性被引量：1: 4; 作者杨水平《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期719-733,共15页; 本文讨论了一类分数阶线性中立型延迟微分方程初值问题的解渐近稳定的充分必要条件.另外,本文还设计了数值求解这类分数阶中立型延迟微分方程初值问题的Hermite三次样条配置方法,并获得了局部截断误差结果.数值结果也验证了本文的理论结果.; 关键词分数阶中立型微分系统渐近稳定性 hermite三次样条配置方法; 原文传递

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