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二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计被引量：5: 1; 作者徐建明俞立杨马英《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期29-33,39,共6页; 根据 Herm ite- Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广 ,研究用 PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题。给出了使闭环系统稳定的 PID参数区域 ,并以稳定的 PID参数区域内切圆半径为目标函数 ,寻优得到非脆弱 PID控制器参数。最后通... 展开更多; 关键词二阶加纯滞后过程非脆弱PID稳定化控制器设计 PID控制线性规划准多项式工业控制 hermite-biehler定理; 下载PDF 职称材料

一种线性分数阶系统稳定性的频域判别准则被引量：4: 2; 作者高哲廖晓钟《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期1387-1394,共8页; 在分析了分数阶系统稳定性与传递函数分母相角增量的关系的基础上,提出了一种线性分数阶系统的频域稳定性判别定理.定义了关于分数阶系统分母各项系数的两个函数,通过分析这两个函数正实数解的大小关系以及解的数目与分母最高阶数的关系... 展开更多; 关键词分数阶稳定性 hermite-biehler定理频域; 下载PDF 职称材料

固定结构混合H_2/H_∞控制器参数的全局优化被引量：2: 3; 作者何福忠孙优贤《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期502-506,共5页; 首先运用增广 Hermite- Biehler定理 ,解析地给出使任意给定 (稳定或不稳定 )被控对象闭环稳定的控制器参数取值域 .然后 ,在该参数取值域内运用遗传优化算法得到了满足指定混合 H2 / H∞ 性能指标的 Pareto最优控制器参数值 .仿真例子... 展开更多; 关键词 PID控制器混合H2/H∞ 控制 hermite—biehler定理遗传算法优化; 下载PDF 职称材料

基于参数稳定空间的PID控制器设计被引量：18: 4; 作者张立群李东海 +1 位作者唐多元薛亚丽《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期274-277,共4页; 一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合。在该PID控制器集合中,... 展开更多; 关键词 PID控制器广义hermite-biehler定理时间乘以误差绝对值积分指标鲁棒性高阶系统; 原文传递

最优PI控制器参数整定及评价被引量：10: 5; 作者薛亚丽李东海 +1 位作者徐峰吕崇德《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1067-1070,共4页; 传统的PI(proportional-integral)控制器整定公式不能灵活地适应具体控制系统特定的性能要求。该文提出一种面向性能指标的最优PI控制器参数整定和鲁棒性评价的方法。首先基于广义Hermite-Biehler定理,计算保证闭环系统稳定的PI控制器... 展开更多; 关键词最优PI调节器广义hermite-biehler定理 MONTE-CARLO方法鲁棒性; 原文传递

时滞系统PID控制器增益的稳定范围研究被引量：6: 6; 作者方斌《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期546-551,共6页; 基于逆Nyquist曲线,提出一种时滞系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法.根据时滞系统的逆Nyquist曲线特征和广义Hermite-Biehler定理,确定用于判断系统稳定性所需的频率范围,以及该范围内逆Nyquist曲线上两类关键点的横坐标.关键点将... 展开更多; 关键词逆Nyquist 广义hermite-biehler定理 PID控制器增益稳定范围时滞系统; 下载PDF 职称材料

一阶时滞不稳定对象的PID控制器多目标优化设计被引量：1: 7; 作者陶吉利王宁陈晓明《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2843-2850,共8页; 针对一阶时滞(FOPDT)不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约... 展开更多; 关键词 PID控制器广义hermite-biehler定理一阶时滞不稳定对象多目标遗传算法; 下载PDF 职称材料

PID控制器增益的稳定范围研究被引量：1: 8; 作者方斌《计算机技术与发展》 2010年第3期203-206,210,共5页; 基于逆Nyquist曲线,提出了一种线性系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法,为PID控制器增益的稳定提供了一条快速而有效的途径。由逆Nyquist曲线上的实部为极值的点,将PID增益分割成若干区间。再运用广义的Her-mite-Biehler定理得出一... 展开更多; 关键词逆Nyquist 广义hermite—biehler定理 PID控制器增益稳定范围; 下载PDF 职称材料

基于粒子群算法的控制器参数稳定域寻优: 9; 作者周自强么利中陈绍炳《山西电力》 2011年第5期26-29,共4页; 针对确定参数及带纯延迟模型,提出一种优化比例微分积分控制器参数设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统控制器的稳定域,在该稳定域内,运用粒子群优化算法寻找基于指标函数的优化的控制器参数。仿真结果表明:该算法对... 展开更多; 关键词广义hermite-biehler定理粒子群算法鲁棒性; 下载PDF 职称材料

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