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Helmert方差分量估计在隧道贯通中控制导线平差的研究 被引量:9
1
作者 高俊强 胡灿 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期125-129,共5页
为了探讨加测陀螺方位角后导线的定权和平差,根据现代测量平差理论中的Helm ert方差分量估计法定权对加测陀螺方位角的井下控制导线进行平差.以上海415工程实例的贯通数据进行计算和验证,结果表明,Helm ert方差分量估计定权与给定的先... 为了探讨加测陀螺方位角后导线的定权和平差,根据现代测量平差理论中的Helm ert方差分量估计法定权对加测陀螺方位角的井下控制导线进行平差.以上海415工程实例的贯通数据进行计算和验证,结果表明,Helm ert方差分量估计定权与给定的先验中误差无关,总是收敛到一个相同的平差结果;先验中误差与Helm ert方差分量估计定权的迭代次数或收敛速度有关;Helm ert方差分量估计定权迭代平差,井下控制导线端点横向精度可提高约60%. 展开更多
关键词 helmert方差分量 定权 迭代 加测陀螺方位角
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抗差Helmert方差分量估计在精密单点定位中的应用 被引量:2
2
作者 蒋光伟 涂锐 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第6期187-188,共2页
在精密单点定位技术中,伪距与载波相位在两者权比一般为固定常数,这与实际不符。由于伪距和载波两类观测值的精度不一致,因此合理的定权是提高定位精度的关键。同时,当观测值中含有粗差时,将使定位结果严重失真。本文将抗差Helmert方差... 在精密单点定位技术中,伪距与载波相位在两者权比一般为固定常数,这与实际不符。由于伪距和载波两类观测值的精度不一致,因此合理的定权是提高定位精度的关键。同时,当观测值中含有粗差时,将使定位结果严重失真。本文将抗差Helmert方差分量估计引入中,采用IGS站bjfs站的实测数据进行定位,结果表明,抗差Helmert方差分量估计既较好地解决了观测值的合理定权问题,又有效地减弱了粗差的影响,从而提高了定位精度。 展开更多
关键词 抗差估计 helmert方差分量 精密单点定位
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2种新的多种观测量联合平差定权方法
3
作者 王永弟 丁海勇 《地理空间信息》 2013年第2期140-142,12,共3页
Helmert方差分量估计方法已被广泛用于测量平差观测量的定权中,但是,实际应用中该方法却存在不收敛的现象。为此,将信息熵和变异系数引入测量平差,提出了2种新的处理不同类型观测量、同类型不同精度观测值、甚至同类型同精度观测值进行... Helmert方差分量估计方法已被广泛用于测量平差观测量的定权中,但是,实际应用中该方法却存在不收敛的现象。为此,将信息熵和变异系数引入测量平差,提出了2种新的处理不同类型观测量、同类型不同精度观测值、甚至同类型同精度观测值进行定权的方法。数值实验表明,提出的方法效果优于Helmert方法。 展开更多
关键词 helmert方差分量 测量平差 信息熵权 变异系数
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2000国家GPS大地控制网数据处理方法与结果 被引量:24
4
作者 唐颖哲 杨元喜 宋小勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2003年第3期77-82,共6页
介绍了我国GPS大地控制网的基本情况 ,阐述了结合地壳运动观测网络工程建立全国统一的“2 0 0 0国家GPS大地控制网”的意义 ,并介绍了整网平差中采用的技术方法和最后平差结果及精度。
关键词 GPS 中国 大地控制网数据处理 GPS helmert方差分量估计 平差
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基于等效残差的方差-协方差分量估计 被引量:22
5
作者 李博峰 沈云中 楼立志 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期349-354,363,共7页
首先概括性地阐述方差-协方差分量估计(VCE)理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐述VCE算法的局部最优特性和可能出现负定协方差阵估计结果等两大问题,并分析可能的解决方案及其复杂性... 首先概括性地阐述方差-协方差分量估计(VCE)理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐述VCE算法的局部最优特性和可能出现负定协方差阵估计结果等两大问题,并分析可能的解决方案及其复杂性;导出初值给定的Helmert、最小二乘和MINQUEVCE的线性逼近估计公式,证明基于等效残差的估计公式与已有VCE公式等价,各种估计方法在本质上是一致的;最后,用两个算例验证本文的观点。 展开更多
关键词 方差-协方差分量估计 正交分解 helmert方差分量估计 最小范数二次无偏估计 全局最优化
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Helmert方差分量估计的粗差检验与抗差解 被引量:19
6
作者 刘长建 马高峰 《测绘信息与工程》 2002年第6期5-7,共3页
当观测值中含有粗差时 ,检验表明 Helm ert方差分量估计结果同样含有粗差 ,且粗差还可能会发生转移。为有效地抵制粗差和随机模型误差的互相影响 ,指出了发生这一转移的原因 ,介绍了基于双因子等价权的抗差估计 ,并针对相关 Helm ert方... 当观测值中含有粗差时 ,检验表明 Helm ert方差分量估计结果同样含有粗差 ,且粗差还可能会发生转移。为有效地抵制粗差和随机模型误差的互相影响 ,指出了发生这一转移的原因 ,介绍了基于双因子等价权的抗差估计 ,并针对相关 Helm ert方差分量估计抗差解求解过程中容易出现的法矩阵 0值溢出问题 。 展开更多
关键词 平差模型 粗差 helmert方差分量估计 抗差估计 观测值
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Helmert方差分量估计结果的方差一致性检验实质 被引量:16
7
作者 刘长建 马高峰 《测绘学院学报》 北大核心 2002年第2期96-98,共3页
Helmert方差分量估计是合理确定不同类观测值或不同种精度观测值权比的常用方法。文中从方差一致性检验的角度分析了Helmert方差分量估计迭代收敛结果的实质 ,指出了其检验统计量即为 χ2 (r)分布密度取得最大值的点 ;并指出当同时还存... Helmert方差分量估计是合理确定不同类观测值或不同种精度观测值权比的常用方法。文中从方差一致性检验的角度分析了Helmert方差分量估计迭代收敛结果的实质 ,指出了其检验统计量即为 χ2 (r)分布密度取得最大值的点 ;并指出当同时还存在其它平差模型误差时 ,Helmert方差分量估计也可能收敛 ,且收敛结果的检验实质并没改变 ,但收敛结果却已失真。 展开更多
关键词 helmert方差分量估计 方差一致性检验 随机模型 函数模型
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HVF方法在GPS多路径效应研究中的应用 被引量:15
8
作者 周晓卫 戴吾蛟 +1 位作者 朱建军 邹峥嵘 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期107-111,共5页
提出了基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法(简称HVF),并将其用于GPS多路径效应的研究。通过对实际观测资料的分析表明,该方法能合理地选取Vondrak平滑因子,最大限度地削弱测量的随机误差,有效地分离观测资料序列中的信号与噪声... 提出了基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法(简称HVF),并将其用于GPS多路径效应的研究。通过对实际观测资料的分析表明,该方法能合理地选取Vondrak平滑因子,最大限度地削弱测量的随机误差,有效地分离观测资料序列中的信号与噪声。利用该方法提取多路径模型,并根据GPS多路径效应周期性重复的特性,可有效地削弱多路径效应对观测结果的影响,从而提高GPS定位精度。 展开更多
关键词 VONDRAK滤波 平滑因子 helmert方差分量估计 GPS 多路径效应
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BDS/GPS组合系统在不同随机模型下的精度分析 被引量:16
9
作者 蒋欠欠 郭英 于杰 《海洋测绘》 CSCD 2019年第1期70-74,共5页
合理的观测值权阵能提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位的精度。对比分析了各系统在实测数据和模拟观测条件下等权模型、高度角模型、Helmert方差分量模型3种随机模型的定位精度。结果表明:在模拟观测条件下, BDS/GPS组合系统精度最... 合理的观测值权阵能提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位的精度。对比分析了各系统在实测数据和模拟观测条件下等权模型、高度角模型、Helmert方差分量模型3种随机模型的定位精度。结果表明:在模拟观测条件下, BDS/GPS组合系统精度最高,BDS系统次之,基于Helmert方差分量模型的精度最优,高度角模型次之;在正常观测条件下, BDS系统平面精度高于GPS系统,但高程精度低于GPS系统,其余结论与模拟条件下结果一致。研究结果可在提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度方法中起参考作用。 展开更多
关键词 BDS/GPS 单点定位 helmert方差分量模型 高度角 观测条件 定位精度
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北斗区域导航定位精度分析 被引量:14
10
作者 曾琪 何俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期15-19,共5页
采用全球均匀分布MGEX站的观测数据,详细分析了北斗卫星导航系统(BDS)的卫星可见性、PDOP值分布,以及伪距单点定位精度,并将其结果与GPS和BDS+GPS组合系统进行了比较分析,讨论了不同定权方法对BDS+GPS组合系统定位精度的影响。试验结果... 采用全球均匀分布MGEX站的观测数据,详细分析了北斗卫星导航系统(BDS)的卫星可见性、PDOP值分布,以及伪距单点定位精度,并将其结果与GPS和BDS+GPS组合系统进行了比较分析,讨论了不同定权方法对BDS+GPS组合系统定位精度的影响。试验结果表明,在全球大部分地区,GPS的定位性能优于北斗系统,在亚太中低纬度地区,BDS的定位精度与GPS相当甚至超过GPS;BDS+GPS组合系统的定位精度通常优于单一系统,但随机模型不准确也可能导致组合系统的定位精度不如单系统;Helmert方差分量估计可以在一定程度上提高组合定位精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 卫星可见性 伪距单点定位 helmert方差分量估计
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Helmert方差分量估计在跨河水准测量中的应用 被引量:13
11
作者 范百兴 李广云 《测绘学院学报》 北大核心 2004年第1期27-29,共3页
采用测距三角高程法进行跨河水准测量 ,可以不量取仪器高 ,但观测值中有两类不同的观测量。利用Helmert方差分量估计 ,通过若干次迭代计算 ,可以更准确地确定两类观测值权的关系 。
关键词 跨河水准 helmert方差分量估计 测距三角高程
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GPS/BDS组合系统伪距单点定位模型精度分析 被引量:12
12
作者 邹波 李晓莉 +1 位作者 陶庭叶 高飞 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期30-32,52,共4页
合理确定观测值权阵对于应用GPS/BDS组合系统提高单点定位的精度和稳定性十分重要。文章对GPS/BDS常用的几种定权模型等权模型、高度角随机模型、基于Helmert验后方差估计模型、顾及PDOP值的定权模型等进行了实验与分析。结果表明:基于H... 合理确定观测值权阵对于应用GPS/BDS组合系统提高单点定位的精度和稳定性十分重要。文章对GPS/BDS常用的几种定权模型等权模型、高度角随机模型、基于Helmert验后方差估计模型、顾及PDOP值的定权模型等进行了实验与分析。结果表明:基于Helmert的定权方法精度最高,进一步对其观测值的分类根据高度角进行改进并利用PDOP值的选星思想后,模型精度再次提高。研究结果可以为提高GPS/BDS组合系统伪距单点定位的精度提供参考。 展开更多
关键词 GPS/BDS 单点定位 helmert方差分量估计 高度角 空间位置精度因子
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抗差Helmert方差分量估计及其应用 被引量:12
13
作者 刘长建 马高峰 《北京测绘》 2002年第1期16-18,22,共4页
本文讨论了当观测值中含有粗差时对Helmert方差分量估计结果的影响 ,为减弱这种影响 ,提出了抗差Helmert方差分量估计。试算结果表明 ,抗差Helmert方差分量估计具有一定的抵御粗差污染的能力 ,可用于具有多类或多种精度观测值的一并平... 本文讨论了当观测值中含有粗差时对Helmert方差分量估计结果的影响 ,为减弱这种影响 ,提出了抗差Helmert方差分量估计。试算结果表明 ,抗差Helmert方差分量估计具有一定的抵御粗差污染的能力 ,可用于具有多类或多种精度观测值的一并平差问题中。 展开更多
关键词 参数平差 helmert方差分量估计 抗差估计 观测值 粗差
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Helmert方差分量估计严密公式与简化公式等价性的证明 被引量:10
14
作者 刘长建 吴洪举 明锋 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第2期66-67,共2页
在分析了Helmert方差分量估计严密公式与简化公式迭代收敛结果一些统计性质的基础上,导出了关于收敛结果共同的求解方程,从理论上证明了两种结果的等价性,为使用简化公式提供了依据。
关键词 helmert方差分量估计 严密公式 简化公式 迭代收敛结果 等价性
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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS组合定位中的应用 被引量:10
15
作者 高晓 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期173-176,共4页
针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方... 针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方差分量估计模型可以抑制粗差影响,合理确定两类观测值权比,提高定位精度与可靠性。 展开更多
关键词 GPS BDS 抗差估计 helmert方差分量估计 IGGⅢ模型 权比
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CPⅢ平面网的解算方法研究及仿真计算 被引量:11
16
作者 马文静 刘宏江 《铁道勘察》 2009年第1期18-21,共4页
在详细研究CPⅢ平面网的构网方式的基础上,推导了CPⅢ平面网的严密平差数学模型并通过仿真计算得到三点有益结论:(1)方向及距离残差符合均值为0的正态分布;(2)每对CPⅢ点在x和y方向的中误差几乎相等,整网精度较为均匀;(3)相对点位中误... 在详细研究CPⅢ平面网的构网方式的基础上,推导了CPⅢ平面网的严密平差数学模型并通过仿真计算得到三点有益结论:(1)方向及距离残差符合均值为0的正态分布;(2)每对CPⅢ点在x和y方向的中误差几乎相等,整网精度较为均匀;(3)相对点位中误差均小于1mm,且主要位于区间0.62~0.70mm,满足文献[1]规定的CPⅢ平面建网精度要求。仿真计算表明,采用标称精度为±5″,±(1+1×10-6D)mm的全站仪施测,能够达到相对定位精度≤±1mm的要求。 展开更多
关键词 无碴轨道CPⅢ helmert方差分量估计相对点位精度
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方差分量估计简化公式在高精度GPS网平差中的应用 被引量:8
17
作者 赵庆海 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2001年第12期14-15,共2页
介绍 Helmert方差分量估计严密公式和简化公式 ,并利用高精度 GPS网数据分别进行试算 ,试算表明 ,B umker于 1984年建议使用的简化公式 ,模型简单 ,速度快 ,精度完全与严密公式一致。
关键词 GPS helmert方差分量估计 平差 全球定位系统 数学模型
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合理权比对GPS/BDS伪距单点定位结果的影响分析 被引量:9
18
作者 张广汉 余学祥 +2 位作者 严超 卢礼 张计凯 《全球定位系统》 CSCD 2017年第3期48-53,共6页
GPS/BDS组合定位综合利用两系统观测值进行定位解算,但GPS系统与北斗系统间存在着系统差异,为了保证组合定位时两系统间数据合理分配,需确定解算时两系统观测值间合理的权比。本文通过对几组不同先验权比时伪距单点定位结果比较选出的... GPS/BDS组合定位综合利用两系统观测值进行定位解算,但GPS系统与北斗系统间存在着系统差异,为了保证组合定位时两系统间数据合理分配,需确定解算时两系统观测值间合理的权比。本文通过对几组不同先验权比时伪距单点定位结果比较选出的最佳权比与利用Helmert方差分量估计方法求得的两个系统伪距单定位权比进行分析,结果表明,GPS/BDS组合定位时的合理的先验权比为1∶1,但在某些时间段内,其中一个系统的卫星数减少或数据质量不佳等情况时,这会导致该系统观测值在组合定位中的贡献率大大降低,此时就需要分段确定合理权比。 展开更多
关键词 组合定位 helmert方差分量估计 先验权比 分段权比
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抗差Helmert方差分量估计在重力网平差中的应用 被引量:8
19
作者 康开轩 邢灿飞 +3 位作者 李辉 邢乐林 彭鹏 周新 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期115-119,共5页
用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基... 用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基线和安徽重力区域网数据的结果表明,该方法可以有效地解决重力网中的粗差问题。 展开更多
关键词 helmert方差分量估计 等价方差-协方差 相关稳健估计 重力网平差 粗差
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GPS/BDS分类组合定位的指数加权Helmert方差分量估计法 被引量:9
20
作者 刘天骏 王坚 +2 位作者 韩厚增 宁一鹏 余航 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第7期684-688,694,共6页
针对北斗卫星导航系统(BDS)星座结构复杂、不同类型卫星观测值残差差异较大的不利条件,将BDS系统中IGSO、MEO、GEO 3种卫星的观测值进行分类定权,提出一种顾及历史权比的指数加权Helmert方差分量估计法来精确确定不同系统之间观测值的... 针对北斗卫星导航系统(BDS)星座结构复杂、不同类型卫星观测值残差差异较大的不利条件,将BDS系统中IGSO、MEO、GEO 3种卫星的观测值进行分类定权,提出一种顾及历史权比的指数加权Helmert方差分量估计法来精确确定不同系统之间观测值的权阵。为了验证该方法在GPS/BDS组合定位中的有效性,采用单点定位模型分别进行静态和动态导航实验,并将其定位结果与等权模型以及不考虑指数加权的Helmert方差分量估计方法进行对比。结果表明,采用改进的加权方法,在东、北、天3个方向的定位精度均获得显著提高,在静态条件下,相对于等权模型,改进方法 3个方向的定位精度提高幅度分别达到50.0%、51.0%和42.0%;在动态条件下,定位精度提高幅度分别为10.0%、8.0%和9.0%。特别在卫星数量较少、卫星几何图形强度较差时,定位结果的改善效果更为明显。 展开更多
关键词 helmert方差分量估计 指数加权 组合定位 精密定权 GPS/BDS
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