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托卡马克遥操作多功能重载机械臂旋转关节救援机构研究
1
作者
白晓伟
姚达毛
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期424-428,共5页
以多功能重载机械臂中的关键旋转关节潜在的故障为对象,开展关节救援机构的研究。分析了该关节救援机构的概念设计,针对可能的故障提出了一种切实可行的救援机构设计方案。按照简洁、模块化的设计原则,综合考虑救援机构概念设计、救援...
以多功能重载机械臂中的关键旋转关节潜在的故障为对象,开展关节救援机构的研究。分析了该关节救援机构的概念设计,针对可能的故障提出了一种切实可行的救援机构设计方案。按照简洁、模块化的设计原则,综合考虑救援机构概念设计、救援工况需求和旋转关节内部的空间布局,设计了以救援减速箱机构和电机抱闸开启机构为主体的关节救援机构,同时明确了该关节的救援操作流程。
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关键词
核聚变
托卡马克维护
遥操作
多功能重载机械臂
旋转关节
救援机构
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职称材料
考虑重力的液压重载机械臂模型修正应用研究
2
作者
杨柳松
郝兵
+2 位作者
胡同海
郭勤涛
陶言和
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期380-384,415,共6页
液压重载机械臂工作时由重力引起的预应力刚化对于整体结构的仿真分析具有显著的影响,针对此问题,提出了一种考虑预应力刚化的计算模态分析方法和基于径向基函数代理模型的有限元模型修正方法。以某型液压重载机械臂为研究对象,建立整...
液压重载机械臂工作时由重力引起的预应力刚化对于整体结构的仿真分析具有显著的影响,针对此问题,提出了一种考虑预应力刚化的计算模态分析方法和基于径向基函数代理模型的有限元模型修正方法。以某型液压重载机械臂为研究对象,建立整体复杂结构的有限元模型及其预应力刚化模态频率的代理模型,以多个工况试验模态分析结果为目标,基于全局优化算法实现了整体结构的模型修正。对试验修正后的模型开展了应变响应预测,验证了模型的预测能力。研究结果表明,所提方法不仅提高了模型复现修正响应的能力,而且能够准确预测未修正的响应,从而验证了方法的可行性,为重载机械臂的自动控制和优化设计提供了精确动力学模型。
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关键词
液压重载机械臂
预应力刚化
模型修正
响应预测
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职称材料
液压重载机械臂的精确建模与模态参数识别
被引量：
4
3
作者
高海勇
熊健
+1 位作者
张玉凯
张丰松
《矿山机械》
2020年第10期52-56,共5页
针对液压重载机械臂结构复杂、自重下挠及附属部件较多等特点,提出了使用激光跟踪仪测量机械臂模态测点的准确空间坐标,进而建立精确的模态几何模型,提高建模准确性和模态参数识别的可信度。采用单点激励多点响应法,对机械臂进行锤击试...
针对液压重载机械臂结构复杂、自重下挠及附属部件较多等特点,提出了使用激光跟踪仪测量机械臂模态测点的准确空间坐标,进而建立精确的模态几何模型,提高建模准确性和模态参数识别的可信度。采用单点激励多点响应法,对机械臂进行锤击试验,基于LMS模态参数算法提取机械臂的模态参数,并通过验证算法对识别出的模态参数正确性进行评估。试验结果表明,试验模态识别出的前6阶固有频率值与有限元计算分析的结果误差均在10%以内,验证了两者的相似性及可靠性。
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关键词
液压重载机械臂
锤击法
精确建模
模态参数识别
原文传递
题名
托卡马克遥操作多功能重载机械臂旋转关节救援机构研究
1
作者
白晓伟
姚达毛
机构
中国科学院合肥物质科学研究院
中国科学技术大学
出处
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期424-428,共5页
基金
聚变堆主机关键系统综合研究设施国家重大科技基础设施项目(2018-000052-73-01-001228)。
文摘
以多功能重载机械臂中的关键旋转关节潜在的故障为对象,开展关节救援机构的研究。分析了该关节救援机构的概念设计,针对可能的故障提出了一种切实可行的救援机构设计方案。按照简洁、模块化的设计原则,综合考虑救援机构概念设计、救援工况需求和旋转关节内部的空间布局,设计了以救援减速箱机构和电机抱闸开启机构为主体的关节救援机构,同时明确了该关节的救援操作流程。
关键词
核聚变
托卡马克维护
遥操作
多功能重载机械臂
旋转关节
救援机构
Keywords
Nuclear
fusion
Tokamak
maintenance
Remote
handling
heavy
-
duty
mechanical
arm
Rotary
joint
Rescue
mechan
ism
分类号
TL128 [核科学技术—核能科学]
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职称材料
题名
考虑重力的液压重载机械臂模型修正应用研究
2
作者
杨柳松
郝兵
胡同海
郭勤涛
陶言和
机构
洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
智能矿山重型装备全国重点实验室
南京航空航天大学机电学院
出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期380-384,415,共6页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1302100)。
文摘
液压重载机械臂工作时由重力引起的预应力刚化对于整体结构的仿真分析具有显著的影响,针对此问题,提出了一种考虑预应力刚化的计算模态分析方法和基于径向基函数代理模型的有限元模型修正方法。以某型液压重载机械臂为研究对象,建立整体复杂结构的有限元模型及其预应力刚化模态频率的代理模型,以多个工况试验模态分析结果为目标,基于全局优化算法实现了整体结构的模型修正。对试验修正后的模型开展了应变响应预测,验证了模型的预测能力。研究结果表明,所提方法不仅提高了模型复现修正响应的能力,而且能够准确预测未修正的响应,从而验证了方法的可行性,为重载机械臂的自动控制和优化设计提供了精确动力学模型。
关键词
液压重载机械臂
预应力刚化
模型修正
响应预测
Keywords
hydraulic
heavy
-
duty
mechanical
arm
pre-stress
stiffness-hardening
model
updating
response
prediction
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
O327 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
液压重载机械臂的精确建模与模态参数识别
被引量：
4
3
作者
高海勇
熊健
张玉凯
张丰松
机构
洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
国家矿山机械质量监督检验中心
矿山重型装备国家重点实验室
出处
《矿山机械》
2020年第10期52-56,共5页
基金
国家重点研发计划(2017YFB1302100)。
文摘
针对液压重载机械臂结构复杂、自重下挠及附属部件较多等特点,提出了使用激光跟踪仪测量机械臂模态测点的准确空间坐标,进而建立精确的模态几何模型,提高建模准确性和模态参数识别的可信度。采用单点激励多点响应法,对机械臂进行锤击试验,基于LMS模态参数算法提取机械臂的模态参数,并通过验证算法对识别出的模态参数正确性进行评估。试验结果表明,试验模态识别出的前6阶固有频率值与有限元计算分析的结果误差均在10%以内,验证了两者的相似性及可靠性。
关键词
液压重载机械臂
锤击法
精确建模
模态参数识别
Keywords
hydraulic
heavy
-
duty
mechanical
arm
hammering
method
accurate
modeling
identification
of
modal
parameter
分类号
Q422.6 [生物学—神经生物学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
托卡马克遥操作多功能重载机械臂旋转关节救援机构研究
白晓伟
姚达毛
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
考虑重力的液压重载机械臂模型修正应用研究
杨柳松
郝兵
胡同海
郭勤涛
陶言和
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
液压重载机械臂的精确建模与模态参数识别
高海勇
熊健
张玉凯
张丰松
《矿山机械》
2020
4
原文传递
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