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基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究 被引量:8
1
作者 李楠 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第5期700-704,712,共6页
重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储... 重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其“过早熟”的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验。研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60%左右;该研究为提高双马达同步控制精度提出了新方法,也为起重机控制系统设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 重型起重机 液压起升系统 改进粒子群优化算法 模糊PID 控制策略 双马达同步控制
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重大件货物专用船及装船时机的研究 被引量:4
2
作者 葛圣彦 《物流工程与管理》 2009年第9期87-88,共2页
重大件货物装船,一般有利用船吊或岸吊进行吊装作业和利用滚装车组进行滚装作业两种装船形式,随着重大件货物的尺寸和重量越来越大,以及吊装装船时事故的不断发生,滚装作业就越来越受到欢迎,但是在滚装作业时,对重大件运输船舶的选择和... 重大件货物装船,一般有利用船吊或岸吊进行吊装作业和利用滚装车组进行滚装作业两种装船形式,随着重大件货物的尺寸和重量越来越大,以及吊装装船时事故的不断发生,滚装作业就越来越受到欢迎,但是在滚装作业时,对重大件运输船舶的选择和装船时机的选择就是其中比较关键的问题,文中就这两个问题进行了阐述。 展开更多
关键词 重大件货物 滚装 吊装 驳船
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设置重载吊车的单层钢结构厂房结构设计 被引量:4
3
作者 王慧萍 董军 金晓兰 《钢结构》 2014年第12期36-39,12,共5页
虽然CECS 2002∶2002《门式刚架轻型房屋钢结构技术规程》为轻型门式刚架的发展提供了基础,但该规程仅适用于中小吨位的中轻级工作制吊车厂房。基于某大型单层钢结构厂房含50t中级工作制(A5)软钩吊车的设计,在综合考虑安全性和经济性的... 虽然CECS 2002∶2002《门式刚架轻型房屋钢结构技术规程》为轻型门式刚架的发展提供了基础,但该规程仅适用于中小吨位的中轻级工作制吊车厂房。基于某大型单层钢结构厂房含50t中级工作制(A5)软钩吊车的设计,在综合考虑安全性和经济性的情况下,提出两种设计方案,并根据GB 50017—2003《钢结构设计规范》、CECS102∶2002,详细论证方案二设计方法的合理性,为类似的设计提供借鉴。 展开更多
关键词 重载吊车 框架 门式刚架 轻钢结构
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浅析某工业厂房重型钢结构设计的特点 被引量:3
4
作者 杨红旗 刘霄 焦汝生 《港工技术》 2013年第4期17-19,共3页
随着我国经济的发展,重型钢结构工业厂房在各领域的应用越来越广泛。结合某工业厂房工程重型钢结构设计的实践,就厂房钢结构的主要设计理念、结构形式的特点和典型节点的结构处理方法等内容作简要介绍,可供同类型工业厂房的结构设计参考。
关键词 工业厂房 重型钢结构 分离柱 大型起重机 节点构造
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兼顾多用途泊位和重件桅杆吊的码头工程设计 被引量:2
5
作者 叶小红 《水运工程》 北大核心 2021年第5期133-139,共7页
鱼山码头既有集装箱出运功能,又要提供后方绿色石化基地建设期间的砂石料、钢材及大件等运输服务功能。针对这一特点,提出将多用途泊位和大件码头一体化建设。通过合理的平面布置以及桅杆吊分段采取纵向梁板与墩式结合的码头结构,确保... 鱼山码头既有集装箱出运功能,又要提供后方绿色石化基地建设期间的砂石料、钢材及大件等运输服务功能。针对这一特点,提出将多用途泊位和大件码头一体化建设。通过合理的平面布置以及桅杆吊分段采取纵向梁板与墩式结合的码头结构,确保工程质量和安全,加快了施工进度,实施效果良好。 展开更多
关键词 重件 桅杆吊 结构形式 桩基
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新12000 DWT多用途重吊船开发设计 被引量:2
6
作者 杜鲁辉 卢菲 《船舶设计通讯》 2016年第2期23-27,共5页
新12 000 DWT多用途重吊船是上海船舶研究设计院(SDARI)在万吨级货船领域开发出的全新船型。该船具备多用途船布置紧凑、功能齐全、灵活便利等特点,同时体现了油耗经济、环境友好的最新设计理念,还满足重吊营运、长货舱、超长贯通甲板... 新12 000 DWT多用途重吊船是上海船舶研究设计院(SDARI)在万吨级货船领域开发出的全新船型。该船具备多用途船布置紧凑、功能齐全、灵活便利等特点,同时体现了油耗经济、环境友好的最新设计理念,还满足重吊营运、长货舱、超长贯通甲板的市场需求。介绍了该船的开发设计概况,重点阐述了尺度特点、重吊布置、推进系统、总体布置、破舱稳性、绑扎系固等设计特点。 展开更多
关键词 多用途船 重吊 节能 环保 长货舱
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基于固定式门式起重机的重大件码头装卸工艺 被引量:2
7
作者 李志建 郑见粹 《水运工程》 北大核心 2012年第2期78-80,共3页
归纳常见重大件陆-水中转装卸工艺方案,在已有桥墩式工艺方案基础上,提出固定式门式起重机工艺方案,并详细介绍配置的固定式门式起重机关键技术。将固定式门式起重机工艺方案应用于某重大件码头工程实践中,取得了明显的社会和经济效益。
关键词 重大件 装卸工艺 门式起重机
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5万吨长货舱多用途船舶开发设计 被引量:2
8
作者 刘爽 夏讨饭 《船舶标准化工程师》 2019年第4期70-75,共6页
5万吨长货舱多用途船舶是大连中远海运重工有限公司的技术中心在大型多用途船舶领域开发设计的全新船型。结合船东需求,设计出具有布置紧凑、揽货能力强、装卸货物快捷等特点的多用途船。同时,基于营运需求,设计出多吃水航速优化、油耗... 5万吨长货舱多用途船舶是大连中远海运重工有限公司的技术中心在大型多用途船舶领域开发设计的全新船型。结合船东需求,设计出具有布置紧凑、揽货能力强、装卸货物快捷等特点的多用途船。同时,基于营运需求,设计出多吃水航速优化、油耗经济性提高、能效指数优化的全新产品。文章介绍了该项目的船型概况,并重点阐述项目开发的总体布置、破损稳性、重吊布置、舱盖布置、快速性等设计特点,对相近船型的设计具有很高的借鉴价值。 展开更多
关键词 多用途船 长货舱 重吊
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多用途重吊船700t重吊保障装置存放布置研究 被引量:1
9
作者 刘靖峤 王果 《船舶工程》 北大核心 2016年第2期46-50,60,共6页
根据该多用途重吊船设计特点、700 t吊机吊重试验和2台重吊联吊作业要求,提出了700 t重吊的保障需求和保障装置的存放布置原则。基于该存放布置原则,提出了各重吊保障装置详细布置方案及系固设计要求,确定平衡浮箱存放布置于1号货舱底部... 根据该多用途重吊船设计特点、700 t吊机吊重试验和2台重吊联吊作业要求,提出了700 t重吊的保障需求和保障装置的存放布置原则。基于该存放布置原则,提出了各重吊保障装置详细布置方案及系固设计要求,确定平衡浮箱存放布置于1号货舱底部,"L"型连接吊臂立式存放布置于2号货船右舷通道和边舱围阱内,四根联吊梁沿船宽方向存放布置于2号货舱与上建之间。研究成果可用于支撑多用途重吊船的重吊保障装置设计及存放布置方案设计。 展开更多
关键词 多用途船舶 重型吊机 保障装置 存放布置 系固
原文传递
大跨径重载缆索起重机 被引量:1
10
作者 李拔周 纪岩 《起重运输机械》 2020年第13期50-54,共5页
常规悬索桥钢桁梁采用缆载起重机进行吊装,缆索起重机作为一种跨越能力极强的起重设备,在大跨径桥梁施工中也被广泛应用。尤其在环境受限的条件下,在经济性和便利性上有着无可比拟的优势。以大跨径超重节段钢桁梁悬索桥上部结构施工为依... 常规悬索桥钢桁梁采用缆载起重机进行吊装,缆索起重机作为一种跨越能力极强的起重设备,在大跨径桥梁施工中也被广泛应用。尤其在环境受限的条件下,在经济性和便利性上有着无可比拟的优势。以大跨径超重节段钢桁梁悬索桥上部结构施工为依托,对大跨径重载缆索起重机应用的关键技术进行研究。通过采用缆索起重机安装工艺,解决了跨中部分区域顶面在主缆以上梁段的吊装难题,优化钢桁梁吊装的工序,有利于保证施工安全。 展开更多
关键词 大跨径 重载 缆索起重机 悬索桥 吊装
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托管架前部运输机整体吊装方法 被引量:1
11
作者 张文耀 张少雄 《船海工程》 北大核心 2016年第3期99-103,共5页
针对需要在空中完成倾斜7°的特定用途大型结构物吊装作业,通过设计合理的索具形式,选取合适的浮吊船,制定可行的吊装方案;着重考虑倾斜前后2种工况,对吊点及主钩载荷进行计算和分析评估,确定吊装方案是安全可靠的。
关键词 重件吊装 浮吊船 安全系数 索具布置
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大型起重机的虚拟装配技术 被引量:1
12
作者 阳连丰 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第S2期209-212,共4页
虚拟装配可帮助实现无法实施物理样机装配的大型部件的精确装配,可以有效地提高产品装配质量与速度,有助于降低产品建造成本,缩短产品建造周期。通过介绍大型起重机的建造技术和难点,侧重分析了虚拟装配的特征和关键,重点探讨了大型起... 虚拟装配可帮助实现无法实施物理样机装配的大型部件的精确装配,可以有效地提高产品装配质量与速度,有助于降低产品建造成本,缩短产品建造周期。通过介绍大型起重机的建造技术和难点,侧重分析了虚拟装配的特征和关键,重点探讨了大型起重机的虚拟装配的实施方案和步骤,利用三维模型和精确测量技术实施虚拟装配,为提高大型起重机装配建造质量和效率提供支撑。 展开更多
关键词 起重机 虚拟装配 三维模型
原文传递
DP Heavy Lift试验探讨
13
作者 叶中来 《现代制造技术与装备》 2021年第5期158-160,共3页
随着海洋开发的深入,目前市场需要更多的带动力定位(Dynamic Positioning,DP)系统的起重船,使得吊装工程业主方对DP模式下船舶的定位能力提出了越来越高的要求。国外某系统服务商已开发出动力定位模式下的吊重软件(DP Heavy Lift)及配... 随着海洋开发的深入,目前市场需要更多的带动力定位(Dynamic Positioning,DP)系统的起重船,使得吊装工程业主方对DP模式下船舶的定位能力提出了越来越高的要求。国外某系统服务商已开发出动力定位模式下的吊重软件(DP Heavy Lift)及配套设备。因此,将重点说明一艘国内某型起重船在海上进行DP Heavy Lift试验的组织与实施,希望对后续同类型项目的 DP Heavy Lift海上试验具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 起重船 动力定位(DP) DP heavy Lift
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700吨重型吊机安装工艺
14
作者 刘靖峤 刘荣忠 刘健 《机电设备》 2015年第S1期64-70,共7页
700吨重型吊机各安装部件重量重、体积大,根据700吨重型吊机各安装部件结构特点,提出了700吨重型吊机安装需要的特种装备和工具,制定了700吨重型吊机安装过程中的安全措施和详细的安装步骤。
关键词 重型吊机 索具布置 钢索安装
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多行车非对称平衡载荷吊装技术
15
作者 周亚芬 徐建中 《港口装卸》 2021年第3期1-4,共4页
为解决生产车间重型构件吊运难题,以长兴分公司锌锅吊运项目为例,创新性地设计多行车非对称平衡载荷吊装技术锌锅的技术方案,并通过工艺强度计算软件校核了该方案的施工可行性。该方案可解决锌锅吊运问题,为车间设备起吊重型设备提供新... 为解决生产车间重型构件吊运难题,以长兴分公司锌锅吊运项目为例,创新性地设计多行车非对称平衡载荷吊装技术锌锅的技术方案,并通过工艺强度计算软件校核了该方案的施工可行性。该方案可解决锌锅吊运问题,为车间设备起吊重型设备提供新的思路,可供类似案例借鉴和参考。 展开更多
关键词 重型构件 多行车 非对称吊装 设计校核
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三峡左岸坝后施工栈桥钢箱梁拆除方案
16
作者 李国勇 刘晖 +1 位作者 林光兵 苏振 《湖北水力发电》 2006年第2期30-33,共4页
三峡二期工程结束后,为拆除坝后120高程施工栈桥,施工单位提出了三个方案,经核算各方案中起重机荷载均超过栈桥预应力混凝土梁的承载能力,因此设计方对拆除方案作了修改,成功地解决了上述问题,文中对此作了详细介绍。
关键词 施工栈桥 钢箱梁拆除 预应力混凝土梁承载力 大吨位起重机
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大吨位吊车门刚结构设计研究
17
作者 张凤娥 《山西建筑》 2009年第15期46-47,共2页
指出门刚结构是目前应用最多的轻钢结构形式之一,它可用于吊车起重量20t以下的建筑中,结合实际工程,介绍了吊车吨位大于20t时的结构分析和节点设计,以确保设计经济、安全。
关键词 门刚结构 大吨位吊车 结构分析 节点设计
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福建广播电视中心钢骨柱吊装技术
18
作者 林巧国 《山西建筑》 2006年第16期117-118,共2页
结合工程实例,叙述了在楼板承载力不足以承担钢骨柱重量的情况下,采用重型吊车加自爬式三角拔杆人工吊装方案,避免了钢骨柱直接放置在楼面,保证了楼板的质量,加快了施工进度。
关键词 钢骨柱 吊装 重型吊车
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宽厚板工程厂房柱肩梁节点设计
19
作者 旷咏红 李海洋 《冶金设备管理与维修》 2014年第4期67-70,共4页
介绍了宽厚板工程主轧跨42m柱距、450t位吊车厂房柱肩梁节点计算模型,节点截面设计形式,节点构造及其焊缝形式等,为大柱距、大吨位吊车厂房柱肩梁节点设计提供了参考。
关键词 大柱距 大吨位吊车 柱肩梁 节点设计
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某2000t风电安装起重机的码头安装技术
20
作者 宋耀祥 胡志德 翟学强 《广东造船》 2021年第6期75-78,共4页
由于码头设备和条件的限制,在没有船坞的情况下,重型起重机码头安装是一项难度较大的安装工程。为了充分利用码头海域和陆地资源,充分协调码头的泊船情况,本文就某2000 t风电安装起重机的码头安装技术进行探讨。
关键词 重型起重机 码头安装 吊装
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