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题名基于快速检测和AdaBoost的车辆检测
被引量：6
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作者
何松华
章阳
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机构
湖南大学信息科学与工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第1期203-207,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61471370)
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文摘
为给激光雷达三维点云目标检测提供一种更智能、更稳健的信息处理算法,提出一种基于激光雷达获取的点云数据的车辆目标检测算法。采用局部高程对地面进行拟合,对目标场景进行预分类;根据目标的几何尺寸建立ROI(感兴趣区域),对该区域内的点云数据进行聚类分析,大致检测出目标物体。由于现实场景中往往存在与目标高程相近的物体,采用基于Harr-like特征的AdaBoost分类器对ROI进行复核,划定检测目标。实验结果表明,在目标遮挡率为50%的情况下,算法的检测准确率也能将近90%。
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关键词
激光雷达
高程滤波
ADABOOST算法
聚类分析
harr-like特征
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Keywords
LiDAR
elevation filtering
AdaBoost algorithm
cluster analysis
harr-like features
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于改进Adaboost的行人快速检测与定位算法
被引量：2
- 2
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作者
游峰
李福樑
冯琼莹
张荣辉
裴玉龙
徐建闽
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机构
华南理工大学土木与交通学院
新疆交通科学研究院
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院
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出处
《交通信息与安全》
2014年第2期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(批准号:51108192
51208500)
+3 种基金
中国博士后科学基金项目(批准号:2012M521824
2013T60904)
中央高校基本科研业务项目(批准号:2012ZZ0100
2014ZG0029)资助
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文摘
随着智能交通的发展,道路行人主动安全的重要性愈发凸显,且越来越受到国内外研究机构的重视。选取Harr-like特征,利用积分图快速计算矩形特征,对传统的Adaboost算法引入优化更新权重的方法,提出1种基于级联分类器的行人检测方法,实现行人的实时区域快速检测。实验结果表明,基于改进Adaboost算法的快速行人检测与定位方法实时性强、准确率高,基于该算法的行人快速检测与定位系统可靠性高、鲁棒性强。
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关键词
行人检测
ADABOOST算法
harr-like特征
级联分类器算法
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Keywords
pedestrian detection
Adaboost algorithm
harr-like features
cascade classifier algorithm
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于Adaboost算法的快速人脸检测技术
被引量：1
- 3
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作者
崔成
田启川
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机构
北京建筑大学电气与信息工程学院
北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心
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出处
《信息工程期刊（中英文版）》
2015年第3期90-96,共7页
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基金
该成果得到北京市教育委员会科技发展计划面上项目（KM201410016016）和北京建筑大学科学研究基金（No.00331614021）资助
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文摘
详细分析了Adaboost 算法的原理,依次说明了Adaboost 算法的Harr-like 特征提取方法,并通过积分图的方法实现了Harrlike 特征的快速提取,大大提高了人脸的特征提取速度,然后说明了Adaboost 算法的人脸与非人脸的阈值提取方法.并编写c＋＋程序对基于Adaboost 算法进行了实现,采用的人脸库为MITEx 人脸库,通过多轮的训练得到了-个级联的人脸检测分类器,最后进行了实验并对实验结果进行了分析.
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关键词
ADABOOST算法
harr-like特征
积分图
人脸检测
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Keywords
Adaboost Algorithm
harr- like features
Integral Figure
Face Detection
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分类号
TP
[自动化与计算机技术]
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题名煤矿变电所数显仪表字符识别研究
被引量：1
- 4
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作者
郝建华
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机构
山西汾西矿业(集团)有限责任公司供用电分公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2016年第9期64-67,共4页
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基金
江苏省自然科学基金项目(BK20130207)
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文摘
针对煤矿变电所数显式仪表存在巡检自动化程度低和识别可靠性差等问题,提出了一种基于改进遗传算法和支持向量机算法的字符识别算法。该算法采用Harr-Like特征作为字符识别特征,通过改进的遗传算法对分类器支持向量机的参数进行寻优,利用主元分析法进行降维处理,并使用支持向量机识别数显式仪表字符。实验验证了该算法的有效性和可行性。
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关键词
煤矿变电所
数显式仪表
字符识别
harr-like特征
改进遗传算法
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Keywords
coal mine substation
digital display instrument
character recognition
harr-like features
improved genetic algorithm
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分类号
TD611
[矿业工程—矿山机电]
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题名旋转45°矩形窗口的积分图像算法改进及应用
被引量：3
- 5
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作者
邵平
杨路明
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机构
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2008年第3期68-69,88,共3页
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基金
广西教育厅科研项目(200508208)
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文摘
旋转45°矩形窗口的积分图像用于计算旋转Harr型特征,可实现快速人脸检测。通过改进这种积分图像的算法,不仅提高了其计算速度,而且使获得图像直立矩形窗口和旋转45°矩形窗口的积分图像只需遍历原图像一次。实验证明算法改进是有效的。还提出了利用这种积分图像检测平面内旋转人脸的另一种方案,拓展了其应用。
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关键词
人脸检测
旋转积分图像
算法改进harr型特征
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Keywords
Face detection Rotated integral image Improved algorithm harr-like features
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O629.74
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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