汽车驱动硬件在环试验平台研究 被引量：14

1

作者 李静 李幼德 +2 位作者 赵健 宋大凤 刘巍 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期64-67,共4页

提出一种低成本的汽车驱动硬件在环试验平台。基于结构方案,建立了硬件在环试验平台。对某车 型的牵引力控制系统进行了硬件在环试验,完成了控制逻辑和控制系统硬件的匹配研究。

关键词 硬件在环 汽车 牵引力控制系统 车型 试验平台 匹配 控制逻辑 驱动 结构方案 低成本

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汽车能量再生制动模拟试验台设计 被引量：13

2

作者 陈庆樟 何仁 商高高 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期15-17,42,共4页

为研究汽车再生制动回收能量和能量利用相关理论设计了在环仿真试验台。试验台结构采用模块化、分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性,测控软件用虚拟仪器技术开发。试验台架可实现汽车行驶工况、制动... 为研究汽车再生制动回收能量和能量利用相关理论设计了在环仿真试验台。试验台结构采用模块化、分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性,测控软件用虚拟仪器技术开发。试验台架可实现汽车行驶工况、制动、道路阻力模拟、能量转换、能量回收储存利用等功能,可进行包括制动稳定性、能量回收利用、制动踏板平稳性控制、复合制动协调兼容等在内的再生制动理论在环仿真研究,还可以扩展成为线控制动技术试验系统。 展开更多

关键词 车辆 再生制动 在环仿真 模拟试验台

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硬件在环试验台整车状态跟随控制系统设计 被引量：5

3

作者 李静 王子涵 +2 位作者 余春贤 韩佐悦 孙博华 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期577-583,共7页

为了实现用试验台模拟实车运动信号,在分析整车运动状态模拟装置工作原理的基础上,以汽车运动信号及其变化率为控制参数,设计了主环有限状态机控制器和伺服环电机控制系统,并安装在已搭建的硬件在环试验台上。在该硬件在环试验台上进行... 为了实现用试验台模拟实车运动信号,在分析整车运动状态模拟装置工作原理的基础上,以汽车运动信号及其变化率为控制参数,设计了主环有限状态机控制器和伺服环电机控制系统,并安装在已搭建的硬件在环试验台上。在该硬件在环试验台上进行了典型工况台架试验,将安装于该试验台上的传感器采集的实际信号与目标信号进行了对比,结果表明了所设计的控制系统跟随控制效果的有效性。 展开更多

关键词 车辆工程 硬件在环试验台 车辆状态跟随 有限状态机 电机控制系统

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电动汽车复合电源在环测试平台研究概况 被引量：2

4

作者 王聪 李勇 +1 位作者 孟宇 马飞 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1110-1113,共4页

电源是电动汽车动力系统的核心部件,复合电源技术已成为现代新能源电动汽车发展的关键技术之一。介绍了电动汽车及车载电源的发展,阐述了复合电源性能测试研究方法,分析比较了国内外复合电源性能测试平台的研究现状,提出了复合电源性能... 电源是电动汽车动力系统的核心部件,复合电源技术已成为现代新能源电动汽车发展的关键技术之一。介绍了电动汽车及车载电源的发展,阐述了复合电源性能测试研究方法,分析比较了国内外复合电源性能测试平台的研究现状,提出了复合电源性能在环测试平台存在的问题。 展开更多

关键词 电动汽车 超级电容 复合电源 在环测试平台

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雷达功能半实物仿真测试方法研究 被引量：1

5

作者 郭淑婷 任景英 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期53-56,共4页

设计了一种基于半实物仿真的雷达测试平台.该平台利用矢量信号发生器模拟回波和干扰,能够在实验室条件下测定雷达信号处理机的各项指标,并给出各种指标的测试方法.同时给出了该测试平台对某单脉冲跟踪雷达的测试结果.结果证明,该测试方... 设计了一种基于半实物仿真的雷达测试平台.该平台利用矢量信号发生器模拟回波和干扰,能够在实验室条件下测定雷达信号处理机的各项指标,并给出各种指标的测试方法.同时给出了该测试平台对某单脉冲跟踪雷达的测试结果.结果证明,该测试方法得到的指标与雷达实际工作中的指标相符. 展开更多

关键词 半实物仿真 测试平台 雷达信号处理机

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汽车ABS控制器性能测试系统设计

6

作者 王岩 左付山 +2 位作者 羊玢 吴志敏 孙宁 《机械制造与自动化》 2014年第6期208-209,215,共3页

利用MATLAB与LABVIEW联合仿真,结合硬件在环仿真技术,搭建了汽车防抱死制动控制器试验台,对ABS工作模式和故障状态进行了试验分析,能够初步体现控制器的性能特征和状态参数,验证控制器运行的正确性,证明硬件在环仿真试验系统的可信性和... 利用MATLAB与LABVIEW联合仿真,结合硬件在环仿真技术,搭建了汽车防抱死制动控制器试验台,对ABS工作模式和故障状态进行了试验分析,能够初步体现控制器的性能特征和状态参数,验证控制器运行的正确性,证明硬件在环仿真试验系统的可信性和实用性。 展开更多

关键词 防抱死制动系统 硬件在环仿真系统 试验台

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基于制动器惯性试验台的汽车驱动防滑硬件在环试验平台设计

7

作者 李志远 刘昭度 +1 位作者 张彪 李福庆 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期92-93,88,共3页

汽车驱动防滑系统(ASR)能够防止驱动轮在低附着路面上过度滑转,提高汽车的驱动性能和行驶方向稳定性。本文基于制动器惯性试验台,设计了汽车驱动防滑硬件在环试验平台。该系统采用直流电机驱动车轮,滚筒模拟路面,通过控制电机转速和给... 汽车驱动防滑系统(ASR)能够防止驱动轮在低附着路面上过度滑转,提高汽车的驱动性能和行驶方向稳定性。本文基于制动器惯性试验台,设计了汽车驱动防滑硬件在环试验平台。该系统采用直流电机驱动车轮,滚筒模拟路面,通过控制电机转速和给车轮制动轮缸加压制动防止驱动轮滑转。试验表明,该系统能够控制驱动轮滑转率在最佳范围内,模拟实车的驱动防滑控制,可进行汽车驱动防滑系统的硬件在环仿真研究。 展开更多

关键词 汽车 驱动防滑 制动器试验台 硬件在环试验平台

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基于CANopen的汽车电子制动试验台控制研究

8

作者 李占旗 王述勇 王剑飞 《汽车实用技术》 2022年第22期118-123,共6页

为了提高试验台的电气连接及控制独立性,针对智能底盘中电子制动控制系统硬件在环仿真测试对制动液压试验台的集成需求,提出基于CANopen通信方式实现试验台控制。分析CANopen通信和驱动器子协议的对象字典及CANopen通信报文格式,详述了... 为了提高试验台的电气连接及控制独立性,针对智能底盘中电子制动控制系统硬件在环仿真测试对制动液压试验台的集成需求,提出基于CANopen通信方式实现试验台控制。分析CANopen通信和驱动器子协议的对象字典及CANopen通信报文格式,详述了伺服驱动器各状态之间的转化关系及三种控制模式下过程数据对象(PDO)映射报文的设置。利用硬件在环系统、伺服驱动器及电动缸总成构成硬件在环仿真测试系统平台,基于Matlab/Simulink实现基于CANopen通信的伺服电动缸通信映射以及位置、速度、扭矩三种模式下的闭环控制模型。试验结果表明,利用CANopen通信实现伺服电动缸的控制响应速度快、可重复性高、精度高,通过将制动踏板开度信号和整车模型进行关联,可以很好地实现多种复杂工况的台架试验。 展开更多

关键词 电子控制 制动系统 硬件在环 液压试验台 CANOPEN

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自适应半主动悬架系统机械硬件在环试验研究 被引量：3

9

作者 朱玉刚 卞学良 +2 位作者 陈达亮 石岩 靳天石 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期248-254,共7页

车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天棚加速度控制相结合的算法,建立自适应阻尼控制系统,不仅可使... 车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天棚加速度控制相结合的算法,建立自适应阻尼控制系统,不仅可使车辆垂向运动的振动效果得到改善,还能兼顾车身俯仰、侧倾控制,使其控制效果更加接近主动悬架。另外,搭建一种新型的减振器机械硬件在环试验台,可以对车辆垂向、俯仰及侧倾运动进行控制算法有效性验证,能克服四分之一减振器台架仅能验证车辆垂向运动的局限性。试验结果表明,与被动悬架相比,该算法在不同车速工况下B级路面和C级路面质心加速度幅值平均降幅达21.16%和13.21%,不同减速度和加速度工况下俯仰角波动峰峰值平均降幅达25.50%和28.82%,蛇形工况下不同车速的侧倾角幅值也均有降低。 展开更多

关键词 振动与波 半主动悬架系统 车身姿态补偿控制 天棚加速度控制 减振器机械硬件在环试验台

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四旋翼飞行器硬件在环仿真实验平台的设计与实验

10

作者 吴桐 盛鑫军 +1 位作者 董伟 丁汉 《机电一体化》 2015年第5期40-46,共7页

为了简化四旋翼飞行器控制器的设计和验证过程,设计了一个硬件在环仿真实验平台。首先,简述了硬件在环仿真实验平台的技术方案和软硬件组成。实验平台由地面站程序、四旋翼飞行器和Vicon运动捕捉系统组成。为了能够有效实时地控制四旋... 为了简化四旋翼飞行器控制器的设计和验证过程,设计了一个硬件在环仿真实验平台。首先,简述了硬件在环仿真实验平台的技术方案和软硬件组成。实验平台由地面站程序、四旋翼飞行器和Vicon运动捕捉系统组成。为了能够有效实时地控制四旋翼飞行并实现飞行器与地面站之间的高速率数据传输,设计了一个有效的无线通信协议。其次,在此基础上,建立了四旋翼飞行器的动力学模型。之后,完成了PID控制器设计并用于验证实验平台的有效性和可靠性。最后,在实验平台上完成了四旋翼飞行器的悬停飞行实验,其结果表明四旋翼飞行器能够很好地跟随地面站的控制命令,证明了实验平台的可行性和有效性。 展开更多

关键词 四旋翼 建模 控制 硬件在环 实验平台

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车用电机硬件在环实时仿真与测试平台 被引量：15

11

作者 高瑾 黄洋 +2 位作者 宋石阳 姜淑影 黄苏融 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期99-106,共8页

车用内置式永磁电机功率密度高,参数非线性变化显著。针对此情况,本文在高速FPGA芯片上建立车用永磁电机的非线性模型,与真实控制器连接,构建了硬件在环半实物实时仿真与测试平台(HIL-bench)。利用两台产品级车用永磁电机组成共直流母... 车用内置式永磁电机功率密度高,参数非线性变化显著。针对此情况,本文在高速FPGA芯片上建立车用永磁电机的非线性模型,与真实控制器连接,构建了硬件在环半实物实时仿真与测试平台(HIL-bench)。利用两台产品级车用永磁电机组成共直流母线互馈对拖平台(M/G-bench),与所构建的实时仿真测试平台进行对比。测试转速范围从恒转矩区到弱磁区,测试转矩从轻载到额定负载。对比结果表明,在高速指标方面,HIL-bench系统仿真步长已达到1?s;在逼近现实工况指标方面,两个平台的平均误差为4.15%。 展开更多

关键词 车用永磁电机 硬件在环 非线性 对拖

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