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基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用 被引量:72
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作者 潘峰 薛定宇 徐心和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期936-939,共4页
半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和... 半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发,获得了满意的效果。 展开更多
关键词 半实物仿真 DSPACE 足球机器人 MATLAB/SIMULINK 实时仿真
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电力电子装置在电力系统中的应用 被引量:68
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作者 姜建国 乔树通 郜登科 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期2-6,18,共6页
电力电子装置能够促进电力系统向可持续发展和智能化转型。从发电、储能、微型电网、输电和电能质量5个方面,介绍了电力电子装置在电力系统中的主要应用。从提高电力电子装置可靠性、安全性、经济性和标准化的视角,综述了可靠性评估、... 电力电子装置能够促进电力系统向可持续发展和智能化转型。从发电、储能、微型电网、输电和电能质量5个方面,介绍了电力电子装置在电力系统中的主要应用。从提高电力电子装置可靠性、安全性、经济性和标准化的视角,综述了可靠性评估、故障运行管理、硬件在回路仿真和电力电子标准模块的研究工作。最后阐述了电力电子装置在电力系统应用中亟待解决的难题。 展开更多
关键词 电力电子装置 电力系统 可靠性 故障管理 硬件在回路仿真 电力电子标准模块
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半实物仿真技术研究现状及发展趋势 被引量:44
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作者 黄建强 鞠建波 《舰船电子工程》 2011年第7期5-7,25,共4页
随着计算机技术的飞速发展,半实物仿真技术已成为现代工程技术的重要支撑力量,广泛应用于航天、电工、化工、通信,特别是军事等领域方面的工程设计研究,成为现代高技术的代表之一。本文介绍了半实物仿真技术的主要特征和发展现状,并简... 随着计算机技术的飞速发展,半实物仿真技术已成为现代工程技术的重要支撑力量,广泛应用于航天、电工、化工、通信,特别是军事等领域方面的工程设计研究,成为现代高技术的代表之一。本文介绍了半实物仿真技术的主要特征和发展现状,并简要描绘了半实物仿真的发展趋势。 展开更多
关键词 半实物仿真 仿真技术 仿真软件
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新一代交通仿真技术综述 被引量:38
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作者 邹智军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2037-2042,共6页
简要回顾了国内外交通仿真技术的发展历程,总结了新世纪以来新一代交通仿真技术的主要特点。然后,比较分析了当前主流交通仿真模型的特性,并对交通仿真应用程序接口、硬件在环和软件在环交通仿真、在线交通仿真等面向智能交通系统应用... 简要回顾了国内外交通仿真技术的发展历程,总结了新世纪以来新一代交通仿真技术的主要特点。然后,比较分析了当前主流交通仿真模型的特性,并对交通仿真应用程序接口、硬件在环和软件在环交通仿真、在线交通仿真等面向智能交通系统应用的高级仿真技术进行了深入解析。最后,根据我国交通仿真研究和应用的现状,在符合我国交通特性的基础仿真模型研究、交通仿真系统的开发模式、在线仿真技术的开发方法等方面提出了改进建议。 展开更多
关键词 新一代交通仿真 交通仿真应用程序接口 硬件在环交通仿真 软件在环交通仿真 在线交通仿真
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基于共享内存机制微机实时网的数据传输实时性研究 被引量:37
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作者 肖卫国 尔联洁 +1 位作者 谢廷毅 曾宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1717-1720,共4页
文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成... 文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成。最后通过某型号半实物仿真系统的集成及试验,验证了基于反射内存机制的半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度。 展开更多
关键词 控制系统 半实物仿真 广播内存 反射内存 网络 实时性
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基于实时网络的激光制导武器半实物仿真系统设计 被引量:29
6
作者 刘志国 王仕成 金光军 《计算机仿真》 CSCD 2003年第5期20-21,81,共3页
介绍了广播内存实时网的特点、软硬件组成和主要技术指标 ,对采用广播内存实时网组建的某型激光制导武器半实物仿真系统的功能、软件和硬件系统的组成进行了说明。
关键词 激光导引头 激光制导武器 半实物仿真系统 设计 实时网络
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激光制导武器半实物仿真试验系统 被引量:20
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作者 单家元 刘藻珍 +1 位作者 李钟武 王肇敏 《计算机仿真》 CSCD 2002年第2期15-17,66,共4页
介绍了激光制导武器制导系统的组成、半实物仿真试验的目的和内容 ,从理论上论述了半实物仿真系统相似原则 ,进而说明了半实物仿真系统的组成和工作原理 ,并对主要仿真设备 ,以及被试件的安装 ,并对仿真试验中注意的事项等问题进行了总结。
关键词 半实物仿真 激光制导武器 制导系统 试验系统
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数字物理混合仿真系统的建模及理论分析 (一)系统结构与模型 被引量:26
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作者 陈磊 闵勇 +2 位作者 叶骏 李国杰 梁旭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第23期9-13,共5页
数字物理混合仿真结合了数字仿真和物理模拟的优点,是仿真发展的新方向。接口算法是混合仿真中的关键问题。分析了混合仿真系统的结构,对串行时序和并行时序进行了比较。综述了已有的5种接口方法,并推导出其中4种方法的统一形式。最后... 数字物理混合仿真结合了数字仿真和物理模拟的优点,是仿真发展的新方向。接口算法是混合仿真中的关键问题。分析了混合仿真系统的结构,对串行时序和并行时序进行了比较。综述了已有的5种接口方法,并推导出其中4种方法的统一形式。最后建立了混合仿真系统的离散动态模型,该模型为混合仿真系统的理论分析提供了基础。 展开更多
关键词 数字物理混合仿真 接口算法 理想变压器模型 阻尼阻抗法
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基于实时网络的半实物仿真集成平台研究 被引量:24
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作者 刘志国 刘太阳 +1 位作者 王仕成 邓方林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3425-3427,共3页
半实物仿真试验是制导武器系统研制过程的重要手段。半实物仿真集成平台的构建是对原有仿真系统的扩充和升级,集成平台包括了DOS、Windows 2000和LABVIEW RT三种操作系统,反射内存和广播内存两类实时通讯网络。介绍了集成平台的硬件构... 半实物仿真试验是制导武器系统研制过程的重要手段。半实物仿真集成平台的构建是对原有仿真系统的扩充和升级,集成平台包括了DOS、Windows 2000和LABVIEW RT三种操作系统,反射内存和广播内存两类实时通讯网络。介绍了集成平台的硬件构成和主要设备功能,解决了半实物仿真集成平台中的实时网络性能指标测试、实时数据采集和LABVIEW RT下利用反射内存进行实时数据传输、实时网络接口计算机设计等关键技术问题。目前,该半实物仿真集成平台已经成功运用于某制导武器的半实物仿真试验中。 展开更多
关键词 实时网络 半实物仿真 反射内存 广播内存 制导武器
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四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究 被引量:25
10
作者 张垚 鲜斌 +1 位作者 于琰平 赵勃 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2572-2578,共7页
四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。... 四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。为提高飞行控制算法开发时的效率,设计并实现了一种四旋翼无人机可视化半实物仿真平台。利用MATLAB实时视窗系统搭建了平台的主框架,将四旋翼无人机的惯性导航传感器及电机控制系统融入平台之中。并且利用了开源飞行模拟软件FlightGear,及对虚拟地球仪软件Google Earth的二次开发,为仿真平台增添了无人机位置、姿态以及航迹的三维可视化显示功能。实验结果表明,该平台运行稳定可靠。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 半实物仿真 实时视窗目标 FLIGHTGEAR GOOGLE EARTH
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激光导引头半实物仿真系统的设计与研制 被引量:22
11
作者 邓方林 刘志国 王仕成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期255-257,共3页
以某激光导引兵器为背景,研究了将激光导引头实物接入回路的半实物仿真系统的方案、设计与研制。构造了一个激光制导兵器在接近真实飞行环境下,对目标进行瞄准、跟踪和实施攻击的仿真系统。本系统可对该激光制导兵器进行全数字仿真或半... 以某激光导引兵器为背景,研究了将激光导引头实物接入回路的半实物仿真系统的方案、设计与研制。构造了一个激光制导兵器在接近真实飞行环境下,对目标进行瞄准、跟踪和实施攻击的仿真系统。本系统可对该激光制导兵器进行全数字仿真或半实物仿真研究,检测激光导引头接收目标信息、分辨目标、跟踪目标和抗干扰工作能力等。该系统已成功的运用于某型激光制导武器导引头的半实物仿真。 展开更多
关键词 激光导引头 半实物仿真 目标干扰模拟 模型校验 同步控制 仿真精度
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基于模型的汽车电控单元仿真测试技术研究 被引量:17
12
作者 彭忆强 《中国测试技术》 2006年第6期15-19,共5页
首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通... 首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通讯软件自动测试硬件在环仿真测试系统。前者实现了对电动驻车制动系统的全参数动态模拟,为电动驻车制动系统控制软件的开发测试提供了仿真测试环境;后者实现了对组合仪表电控单元通讯软件的自动测试。 展开更多
关键词 汽车电控单元 软件在环仿真 硬件在环仿真 电动驻车制动器 组合仪表
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半实物仿真技术的研究现状及发展趋势 被引量:24
13
作者 郑国 杨锁昌 张宽桥 《舰船电子工程》 2016年第11期8-11,共4页
随着计算机技术的飞速发展,半实物仿真技术已成为现代工程技术的重要支撑力量,广泛应用于航天、电工、化工、通信,特别是军事等领域方面的工程设计研究,成为现代高技术的代表之一。论文介绍了半实物仿真技术发展现状,并简要分析了其发... 随着计算机技术的飞速发展,半实物仿真技术已成为现代工程技术的重要支撑力量,广泛应用于航天、电工、化工、通信,特别是军事等领域方面的工程设计研究,成为现代高技术的代表之一。论文介绍了半实物仿真技术发展现状,并简要分析了其发展趋势。 展开更多
关键词 半实物仿真 仿真平台 仿真系统
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基于dSPACE/MATLAB/Simulink平台的实时仿真技术研究 被引量:17
14
作者 雷叶红 张记华 张春明 《系统仿真技术》 2005年第3期131-135,共5页
本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制... 本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制系统。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK DSPACE 仿真平台 控制系统 半实物仿真
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数字微镜器件动态红外景象投影技术 被引量:24
15
作者 陈二柱 梁平治 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期331-334,共4页
动态红外景象投影技术是硬件闭环仿真(HWIL)和成像系统测试及评估的关键技术,随着数字微镜器件的研制成功,应用动态红外景象技术已备受关注。描述了动态红外景象投影技术在仿真和红外成像系统测试中的应用,具体介绍了数字微镜器件的工... 动态红外景象投影技术是硬件闭环仿真(HWIL)和成像系统测试及评估的关键技术,随着数字微镜器件的研制成功,应用动态红外景象技术已备受关注。描述了动态红外景象投影技术在仿真和红外成像系统测试中的应用,具体介绍了数字微镜器件的工作原理,讨论了动态红外景象投影系统的关键技术和国内外研究现状。 展开更多
关键词 数字微镜器件 红外景象投影 硬件闭环仿真
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汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用 被引量:12
16
作者 丁海涛 郭孔辉 +2 位作者 张建伟 付皓 吕济明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期346-350,共5页
利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提... 利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。 展开更多
关键词 汽车电子稳定性系统 硬件在回路仿真 驾驶模拟器
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国产电阻阵列技术的发展趋势 被引量:21
17
作者 马斌 程正喜 +5 位作者 翟厚明 郭中原 刘强 张学敏 丁毅 陈瑶 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2314-2322,2327,共10页
回顾和总结了国产电阻阵列3个发展阶段的主要技术方案、优缺点和最终结果。第一代64×64电阻阵列采用了体材料微机械加工的单晶硅薄膜微型电阻,成品率较高但与CMOS工艺不兼容、均匀性差、功耗大、占空比极低、规模小;第二代128×... 回顾和总结了国产电阻阵列3个发展阶段的主要技术方案、优缺点和最终结果。第一代64×64电阻阵列采用了体材料微机械加工的单晶硅薄膜微型电阻,成品率较高但与CMOS工艺不兼容、均匀性差、功耗大、占空比极低、规模小;第二代128×128和256×256电阻阵列采用了体材料微机械加工的复合薄膜微型电阻,基本解决了工艺兼容性、均匀性、功耗等方面的问题,但占空比和规模提高有限;第三代128×128复合悬浮薄膜电阻阵列采用了薄膜转移技术,占空比显著提高,功耗明显下降,该技术有望成为今后国产电阻阵列的主流制造技术,但技术成熟度有待进一步提高。最后,对国产电阻阵列未来技术发展进行了展望、分析和探讨。 展开更多
关键词 半实物仿真 电阻阵列 硅各向异性腐蚀 薄膜转移
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基于RT-LAB的某型导弹半实物仿真系统设计 被引量:21
18
作者 常晓飞 符文星 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5720-5723,共4页
半实物仿真是将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿真,是导弹研制过程中的一个重要环节。介绍了基于先进的仿真运行框架软件RT-LAB搭建半实物仿真系统的方法。搭建了适用于RT-LAB的仿真模型;针对自制板卡,开发了RT-LAB下的驱动;编写了基... 半实物仿真是将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿真,是导弹研制过程中的一个重要环节。介绍了基于先进的仿真运行框架软件RT-LAB搭建半实物仿真系统的方法。搭建了适用于RT-LAB的仿真模型;针对自制板卡,开发了RT-LAB下的驱动;编写了基于RT-LAB的仿真控制软件,完成了半实物仿真平台的设计。研究表明,在RT-LAB环境下可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,降低了构建系统的难度,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。 展开更多
关键词 半实物仿真 RT-LAB 仿真模型 板卡驱动
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激光半主动制导武器半实物仿真系统能量链研究 被引量:21
19
作者 王江 林蔚 +2 位作者 王鹏 刘满仓 王伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1230-1233,共4页
半实物仿真技术为制导导弹提供了精确、可控和可重复的试验条件,针对激光制导武器半实物仿真系统的工作特点,重点分析了影响半实物仿真精度的激光能量链特性。研究了影响激光能量传输的主要因素,包括气象条件、目标反射系数以及弹目距离... 半实物仿真技术为制导导弹提供了精确、可控和可重复的试验条件,针对激光制导武器半实物仿真系统的工作特点,重点分析了影响半实物仿真精度的激光能量链特性。研究了影响激光能量传输的主要因素,包括气象条件、目标反射系数以及弹目距离等,建立了理论模型及计算方法。结合实战条件下导引头接收到的功率密度的对比,进行了半实物仿真条件下激光能量链的计算,为激光制导武器半实物仿真系统设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 半实物仿真 能量链模型 功率密度 激光模拟器
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雷达制导半实物仿真误差分析 被引量:17
20
作者 肖卫国 尔联洁 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2461-2463,共3页
在介绍雷达寻的制导控制基本原理、半实物基本方法及仿真原理的基础上,详细介绍了雷达寻的制导控制半实物仿真系统的组成、各关键设备的工作原理并进行了主要误差因素分析,同时对关键仿真设备的误差进行研究,并建立数学模型,进一步推导... 在介绍雷达寻的制导控制基本原理、半实物基本方法及仿真原理的基础上,详细介绍了雷达寻的制导控制半实物仿真系统的组成、各关键设备的工作原理并进行了主要误差因素分析,同时对关键仿真设备的误差进行研究,并建立数学模型,进一步推导出此类雷达仿真系统具有一般意义的仿真误差模型。最后通过半实物仿真试验对仿真系统的仿真精度进行验证。仿真试验表明,该半实物仿真系统的仿真精度满足控制系统半实物仿真试验的要求。 展开更多
关键词 雷达寻的 复合制导 半实物仿真 误差分析
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