期刊文献+
共找到2,218篇文章
< 1 2 111 >
每页显示 20 50 100
一种基于RTW的实时控制系统快速开发方法 被引量:49
1
作者 樊晓丹 孙应飞 李衍达 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期895-898,共4页
针对控制系统的建模和仿真中Simulink和VisualC++(VC)不能直接互用、传统的设计阶段和实现阶段被断开的问题,该文通过利用实时代码生成工具箱(RTW)将Simulink模块图自动转换为C代码、经过少量改写和加入实时控制机制,提供了一种从Simul... 针对控制系统的建模和仿真中Simulink和VisualC++(VC)不能直接互用、传统的设计阶段和实现阶段被断开的问题,该文通过利用实时代码生成工具箱(RTW)将Simulink模块图自动转换为C代码、经过少量改写和加入实时控制机制,提供了一种从Simulink模块图平滑过渡到VC集成开发环境的途径,从而实现了设计阶段和实现阶段的无缝连接,省去了在VC中编写模型代码和仿真控制代码的繁琐工作,而且大大便利了系统的二次开发和整合。该文给出了利用此方法开发系统的具体步骤和系统框架,并详细讨论了实时控制系统开发中的定时和资源分配问题。 展开更多
关键词 实时控制系统 系统开发 RTW 实时代码生成工具箱 半实物仿真 SIMULINK VISUALC++ 自动控制系统
原文传递
电动汽车制动能量回收系统研究 被引量:49
2
作者 王猛 孙泽昌 +1 位作者 卓桂荣 程鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期6-10,共5页
为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,开发了一套电动汽车制动能量回收系统。系统结构简单,可靠性高,并具有机械制动备份功能。同时,考虑到电动汽车电动机和电池性能参数,开发了高效的再生制动控制策略,算法具有较强的... 为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,开发了一套电动汽车制动能量回收系统。系统结构简单,可靠性高,并具有机械制动备份功能。同时,考虑到电动汽车电动机和电池性能参数,开发了高效的再生制动控制策略,算法具有较强的移植性。采用硬件在环的方式对系统的控制效果和制动能量回收效率进行了仿真测试。结果表明,再生制动力和摩擦制动力可以很好地协调运作,同时有效地回收制动能量。最后,在燃料电池汽车上进行转鼓实验,很好地完成了Japan-1015循环工况,能量回收效率高达59.15%。 展开更多
关键词 新能源汽车 再生制动 制动能量回收效率 硬件在环
下载PDF
插电式四驱混合动力汽车能量管理控制策略及其优化 被引量:25
3
作者 钱立军 邱利宏 +2 位作者 辛付龙 陈朋 王金波 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期68-76,共9页
为精确计算驾驶员请求转矩,克服模糊逻辑及模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)需要先验知识的固有缺陷,该文提出利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络拟合转矩识别系数。考虑到动力部件的... 为精确计算驾驶员请求转矩,克服模糊逻辑及模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)需要先验知识的固有缺陷,该文提出利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络拟合转矩识别系数。考虑到动力部件的瞬态特性,建立了各动力部件及传动系统的动力学模型,制定了基于规则的控制策略并描述了各驱动模式的成立条件及其动力学方程。为减少程序运行时间,提出修正动态规划(correctional dynamic programming,CDP)算法对控制策略进行全局优化。搭建硬件在环试验台架,对控制策略进行了试验。试验结果表明,基于规则和修正动态规划的控制策略均能实现良好的控制效果。引入转矩识别后,车速误差明显减小,燃油经济性提高了4.54%。采用修正动态规划后,燃油经济性进一步提高了14.04%。该文研究方法可以为制定复杂混合动力系统控制策略提供理论依据。 展开更多
关键词 车辆 神经网络 能量管理 优化 混合动力汽车 动态规划 硬件在环
下载PDF
汽车稳定性控制系统硬件在环仿真 被引量:18
4
作者 李幼德 刘巍 +3 位作者 李静 赵健 宋大凤 沙宏亮 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期737-740,共4页
首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及... 首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及控制策略可以通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 硬件在环 汽车稳定性控制系统 过多转向 不足转向 模糊PI控制器
下载PDF
插电式四驱混合动力汽车能量管理与转矩协调控制策略 被引量:23
5
作者 钱立军 邱利宏 +1 位作者 辛付龙 胡伟龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第19期55-64,共10页
为克服传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)以及模糊逻辑算法的缺陷、保障汽车经济性并改善乘员的乘坐舒适性,该文采用自适应模糊PID算法,建立了驾驶员模型。使用基于发动机输出转矩最优的能量管理控制策略... 为克服传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)以及模糊逻辑算法的缺陷、保障汽车经济性并改善乘员的乘坐舒适性,该文采用自适应模糊PID算法,建立了驾驶员模型。使用基于发动机输出转矩最优的能量管理控制策略,简述了驱动模式判别条件及转矩分配方法。提出1种"发动机调速+离合器模糊PID控制+发动机动态转矩查表+双电机转矩补偿控制"转矩协调控制方法,简述了模式切换步骤。在dSPACE实时仿真系统上对控制策略进行了硬件在环仿真。仿真结果表明,该控制策略在能量管理方面控制效果良好,动力部件的输出与控制策略完全吻合且平均车速误差下降37.1%。引入转矩协调之后,整车最大冲击度下降47.5%。该文的研究方法可以为制定复杂混合动力系统的控制策略提供参考。 展开更多
关键词 车辆 转矩 能量管理 混合动力汽车 转矩协调 自适应模糊比例-积分-微分 硬件在环
下载PDF
激光制导武器仿真实验室环境中的精确激光衰减模型 被引量:19
6
作者 王仕成 张金生 +1 位作者 高智杰 王伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期238-241,共4页
1.064mm激光在实验室环境中的衰减模型是目标/环境模型的重要组成部分。在分析实验室环境中1.064mm激光的衰减特性和光程的基础上,考虑了二维定位反射镜镜面渡膜的反射衰减性质,建立了平面镜激光反射的精确衰减模型;依据漫反射屏表面涂... 1.064mm激光在实验室环境中的衰减模型是目标/环境模型的重要组成部分。在分析实验室环境中1.064mm激光的衰减特性和光程的基础上,考虑了二维定位反射镜镜面渡膜的反射衰减性质,建立了平面镜激光反射的精确衰减模型;依据漫反射屏表面涂层激光反射特性:当近似认为涂层是平面Lambert反射体时,建立了一种激光衰减模型;当考虑涂层实际的激光反射衰减特性时,建立了激光衰减的精确模型;实验表明,建立的精确衰减模型是正确和有效的。 展开更多
关键词 激光制导 半实物仿真 大气传输 反射率 BREWSTER Lambert
下载PDF
汽车DYC系统的二阶滑模控制 被引量:17
7
作者 王伟达 张为 +1 位作者 丁能根 李宏才 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期141-146,151,共7页
为提高汽车直接横摆力矩控制(DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模(SOSM)控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模控制理论设计了DYC的上层控制器——二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控制... 为提高汽车直接横摆力矩控制(DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模(SOSM)控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模控制理论设计了DYC的上层控制器——二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控制算法设计滑模控制律;为了产生维持车辆稳定所需的目标横摆力矩,在目标滑移率自动识别的基础上,采用逻辑门限值控制方法设计了DYC下层控制器——滑移率控制器.在Matlab/Simulink和veDYNA车辆动力学仿真环境下建立了汽车DYC硬件在环/驾驶员在环仿真测试平台,并采用该仿真平台对所提出的DYC控制策略进行了评价.结果表明该控制算法在极限工况下可较好地提高车辆的行驶稳定性,显著提高车辆的主动安全性能. 展开更多
关键词 汽车安全 直接横摆力矩控制 二阶滑模控制器 硬件在环 驾驶员在环
下载PDF
电力电子系统硬件在回路仿真技术的探讨 被引量:18
8
作者 王坚 《大功率变流技术》 2011年第2期1-5,21,共6页
介绍了电力电子系统建模技术,对实时仿真平台、开关延迟问题和数值积分方法等硬件在回路仿真关键技术进行了探讨,为电力电子硬件在回路仿真系统的构建提供参考。
关键词 电力电子 硬件在回路 仿真
下载PDF
一种基于OPNET的网络半实物仿真模型 被引量:16
9
作者 张筱 林孝康 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01S期257-258,294,共3页
软件仿真是研究网络性能的重要手段,但目前不断扩大的网络规模,日趋复杂的网络架构却使仿真建模的准确性和仿真结果可靠性验证越来越困难。而半实物仿真将硬件设备嵌入软件仿真中,能提供更客观准确的仿真结果。本文提出了一种新的基于OP... 软件仿真是研究网络性能的重要手段,但目前不断扩大的网络规模,日趋复杂的网络架构却使仿真建模的准确性和仿真结果可靠性验证越来越困难。而半实物仿真将硬件设备嵌入软件仿真中,能提供更客观准确的仿真结果。本文提出了一种新的基于OPNET的网络半实物仿真模型HIOP(Hardware-in-loopwithOPNET),使实际节点映射到虚拟仿真网络中。模型能将实际网络和OPNET虚拟网络有效结合起来,既避免了建立复杂的实物测试平台,又提高了仿真的可信度。 展开更多
关键词 半实物仿真 OPNET 网络仿真
下载PDF
基于波动特征参数的多类型储能协调控制 被引量:16
10
作者 张国驹 陈瑶 +1 位作者 唐西胜 于蓉蓉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期271-276,共6页
多类型储能综合了功率型储能器件和能量型储能器件的优势,弥补了单一储能技术的不足,是储能技术的重要发展方向之一。协调控制技术使得储能载荷在不同储能器件之间科学合理分配,是多类型储能实现其优势的关键技术。本文首先对应用于多... 多类型储能综合了功率型储能器件和能量型储能器件的优势,弥补了单一储能技术的不足,是储能技术的重要发展方向之一。协调控制技术使得储能载荷在不同储能器件之间科学合理分配,是多类型储能实现其优势的关键技术。本文首先对应用于多类型储能协调控制技术的需求进行了分析,针对超级电容器、蓄电池两个典型功率型储能器件和能量型储能器件的混合,进行了功率电路的设计,并结合需求设计了波动特征的协调控制,所设计的协调控制具备区分不同特征载荷的能力,并具有自适应的特征。最后搭建了含有ABB SymphonyTMPlus、Opal-RTLAB和TI DSP28335控制系统的硬件在环实验平台,验证了协调控制的有效性。 展开更多
关键词 多类型储能 协调控制技术 SymphonyTMPlus 硬件在环
下载PDF
车用电机硬件在环实时仿真与测试平台 被引量:15
11
作者 高瑾 黄洋 +2 位作者 宋石阳 姜淑影 黄苏融 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期99-106,共8页
车用内置式永磁电机功率密度高,参数非线性变化显著。针对此情况,本文在高速FPGA芯片上建立车用永磁电机的非线性模型,与真实控制器连接,构建了硬件在环半实物实时仿真与测试平台(HIL-bench)。利用两台产品级车用永磁电机组成共直流母... 车用内置式永磁电机功率密度高,参数非线性变化显著。针对此情况,本文在高速FPGA芯片上建立车用永磁电机的非线性模型,与真实控制器连接,构建了硬件在环半实物实时仿真与测试平台(HIL-bench)。利用两台产品级车用永磁电机组成共直流母线互馈对拖平台(M/G-bench),与所构建的实时仿真测试平台进行对比。测试转速范围从恒转矩区到弱磁区,测试转矩从轻载到额定负载。对比结果表明,在高速指标方面,HIL-bench系统仿真步长已达到1?s;在逼近现实工况指标方面,两个平台的平均误差为4.15%。 展开更多
关键词 车用永磁电机 硬件在环 非线性 对拖
下载PDF
轮毂电机驱动车辆双重转向直接横摆力矩控制 被引量:15
12
作者 阳贵兵 马晓军 +1 位作者 廖自力 刘春光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期211-218,共8页
针对某型8轮轮毂电机驱动车辆,设计一种基于直接横摆力矩控制的双重转向控制方法,建立车辆双轨2自由度动力学模型,研究包含滑移转向工况的车辆参考模型,并对滑移转向比采用基于车速与路面附着条件的模糊调节。为平衡横摆角速度控制与质... 针对某型8轮轮毂电机驱动车辆,设计一种基于直接横摆力矩控制的双重转向控制方法,建立车辆双轨2自由度动力学模型,研究包含滑移转向工况的车辆参考模型,并对滑移转向比采用基于车速与路面附着条件的模糊调节。为平衡横摆角速度控制与质心侧偏角限制之间的矛盾,在控制模型中,以横摆角速度作为直接控制变量,以质心侧偏角作为约束量,采用滑模变结构控制算法计算期望的横摆力矩,横摆力矩分配过程中采用预分配与驱动防滑控制相结合的分配策略。利用硬件在环实时仿真平台对所提出的双重转向控制算法进行分析验证,仿真结果表明:采用双重转向控制,能有效提高车辆转向的机动灵活性和操纵稳定性,对于提高轮式装甲车辆战场生存能力具有重要意义。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 轮毂电机 双重转向 直接横摆力矩控制 硬件在环
下载PDF
整车控制器硬件在环测试流程及测试用例库设计 被引量:15
13
作者 田真 黄小枫 +3 位作者 李志成 金启前 由毅 冯擎峰 《汽车工程学报》 2014年第3期207-212,共6页
运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行... 运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行了研究。完成了对整车控制器的功能验证并归纳了硬件在环测试功能点分类、组成,确保测试用例库覆盖控制器在环测试的所有需求,同时丰富了用例库,实现了一个用例库适用于多个不同项目测试的要求。 展开更多
关键词 整车控制器 硬件在环 测试流程 测试用例库
下载PDF
双端供电模式下高速磁浮列车牵引控制策略研究 被引量:14
14
作者 刘金鑫 葛琼璇 +1 位作者 王晓新 崔冬冬 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期16-21,44,共7页
双端供电模式是磁浮列车高速稳定运行的一种重要工作模式,本文建立了该模式下磁浮列车的数学模型,并提出了相应的牵引控制策略。在Simulink中搭建了控制系统仿真模型,对比了不同控制条件下磁浮列车的运行情况,仿真结果证明了控制策略的... 双端供电模式是磁浮列车高速稳定运行的一种重要工作模式,本文建立了该模式下磁浮列车的数学模型,并提出了相应的牵引控制策略。在Simulink中搭建了控制系统仿真模型,对比了不同控制条件下磁浮列车的运行情况,仿真结果证明了控制策略的有效性。最后将提出的控制策略在硬件在环的高速磁浮交通实时仿真平台进行了验证,半实物仿真结果表明在所提的控制策略下高速磁浮列车可以可靠运行。 展开更多
关键词 高速磁悬浮列车 双端供电 前馈控制 解耦控制 硬件在环
下载PDF
阴影条件下基于集体智慧的光伏系统最大功率跟踪 被引量:14
15
作者 胡依林 成奎 杨博 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第24期78-87,共10页
光伏阵列通常受局部阴影的影响,导致系统输出功率较低。这主要归咎于光伏阵列的功率-电压特性曲线在阴影条件下具有多个功率峰值,而常规最大功率跟踪算法易陷入局部最优。设计了一种新颖的MPPT算法,即基于动态领导的集体智慧。与传统启... 光伏阵列通常受局部阴影的影响,导致系统输出功率较低。这主要归咎于光伏阵列的功率-电压特性曲线在阴影条件下具有多个功率峰值,而常规最大功率跟踪算法易陷入局部最优。设计了一种新颖的MPPT算法,即基于动态领导的集体智慧。与传统启发式算法不同,该算法由多个子优化器组成,每个优化器同时进行全局寻优,并选择适应度函数最小(最优解)的子优化器作为其他子优化器的领导者进行后续引导。三种算例(恒定气候条件、时变气候条件和大型光伏电站)下的Matlab/Simulink仿真结果显示,所提算法与导纳增量控制法和其余五种经典的启发式算法相比,DLCI能在PSC下实现最快速与稳定的全局最大功率跟踪。最后,基于dSpace的硬件在环实验验证了所提算法的硬件实施可行性。 展开更多
关键词 光伏系统 基于动态领导的集体智慧 阴影条件 最大功率跟踪 硬件在环实验
下载PDF
一种海底地形和海流虚拟生成方法 被引量:10
16
作者 刘开周 刘健 封锡盛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1268-1271,共4页
提出了一种用于AUV视景仿真的海洋环境中海底地形和海流的虚拟实现方法。海底地形不但考虑了离散点电子海图数据,而且也将某些特征数据考虑在内,从而生成相对精度较高的海底地形。海洋中的海流采用两个层次的方法进行模拟:建立海流数据... 提出了一种用于AUV视景仿真的海洋环境中海底地形和海流的虚拟实现方法。海底地形不但考虑了离散点电子海图数据,而且也将某些特征数据考虑在内,从而生成相对精度较高的海底地形。海洋中的海流采用两个层次的方法进行模拟:建立海流数据库方法以及水动力软件计算方法。该方法的研究对于AUV自主地形导航技术以及避碰策略等研究具有极为重要的意义,并且上述方法生成的海洋环境已经在AUV数字仿真平台中得到了应用。 展开更多
关键词 AUV 电子海图 虚拟现实 硬件在回路 视景仿真 海底地形 海流 DTIN
下载PDF
适用于PEMFC系统过氧化估计的HOSM观测器研究 被引量:12
17
作者 邓惠文 李奇 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期5058-5068,共11页
针对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的强非线性及强耦合特性,该文提出一种适用于PEMFC系统过氧比(oxygen excess ratio,OER)估计的高阶滑模(high order sliding mode,HOSM)观测器设计方法。该方法采用H... 针对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的强非线性及强耦合特性,该文提出一种适用于PEMFC系统过氧比(oxygen excess ratio,OER)估计的高阶滑模(high order sliding mode,HOSM)观测器设计方法。该方法采用HOSM算法对输出误差进行调节,使其在有限时间内趋于零,进而通过准确估计PEMFC系统中难于利用传感器直接测量的变量(如,供应管道中空气质量、阴极侧氧气以及氮气质量等),求解系统OER,为空气闭环系统的精确控制和动态性能的提高奠定了基础。最后,在RT-LAB半实物平台上进行硬件在环的实验验证,对所提出的HOSM观测器与传统的滑模观测器进行对比实验。实验结果表明,所设计的HOSM观测器性能优于传统的滑模观测器,在存在模型参数不确定性和测量噪声的条件下,仍具有快速的收敛特性,且表现出了良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池系统 高阶滑模观测器 过氧比估计 RT-LAB半实物平台 硬件在环
下载PDF
智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台设计开发 被引量:12
18
作者 史延雷 孟庆浩 +1 位作者 龚进峰 蔡永祥 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第7期125-128,134,共5页
针对目前高校智能网联汽车方向教学实验设备落后,与汽车产业前沿技术发展不同步的问题,以培养汽车智能驾驶与车联网核心技术人才为目标,紧密结合汽车产业智能驾驶、C-V2X车联网技术发展新方向,基于硬件在环和计算机数值模拟仿真技术构... 针对目前高校智能网联汽车方向教学实验设备落后,与汽车产业前沿技术发展不同步的问题,以培养汽车智能驾驶与车联网核心技术人才为目标,紧密结合汽车产业智能驾驶、C-V2X车联网技术发展新方向,基于硬件在环和计算机数值模拟仿真技术构建了智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台。该实验平台采用软硬、虚实融合方案,以车规级智能驾驶域控制器、环境感知传感器为功能核心,外围匹配车辆动力学模型、三维虚拟交通场景等仿真环境,结合驾驶模拟器实现了实验室教学环境下智能网联汽车的功能体验与开发验证,并围绕平台设计开发了多层次实训课程,为智能网联汽车核心人才培养提供了支撑。 展开更多
关键词 实验平台 智能网联汽车 硬件在环 虚拟仿真系统
下载PDF
无人机通信干扰电磁环境半实物仿真系统 被引量:12
19
作者 朱煜良 赵智全 +2 位作者 姚长虹 李陟 朱秋明 《电讯技术》 北大核心 2019年第4期476-481,共6页
针对战场环境下复杂传播环境及敌方干扰对无人机通信系统性能的影响,提出了综合信道衰落和干扰共同作用下的无人机通信信道理论模型。在此基础上,基于微波暗室设计实现了无人机通信干扰电磁环境半实物仿真系统。该系统利用硬件现场可编... 针对战场环境下复杂传播环境及敌方干扰对无人机通信系统性能的影响,提出了综合信道衰落和干扰共同作用下的无人机通信信道理论模型。在此基础上,基于微波暗室设计实现了无人机通信干扰电磁环境半实物仿真系统。该系统利用硬件现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)实时模拟无人机通信信道和干扰信号,利用微波暗室模拟外场的无线传播环境,并通过天线位置和角度调节装置模拟发射机、干扰机和接收机之间的空间位置特性。实测结果表明,该半实物仿真系统能够真实复现无人机通信干扰电磁环境,可用于无人机数据链抗干扰性能的测试和评估。 展开更多
关键词 无人机通信 数据链抗干扰 半实物仿真
下载PDF
MATLAB环境下的分布式硬件在环仿真技术研究 被引量:11
20
作者 颜南明 张豫南 +1 位作者 刘春光 王冬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1866-1869,共4页
采用主机-客户机多机并行运行技术途径,对MATLAB软件环境中的硬件在环仿真技术进行了研究,解决了要求运算精度高、运算量大的复杂系统在实时仿真时面临的困难,并以某型履带车辆电传动系统为研究对象,开发了集电传动控制系统硬件、车辆... 采用主机-客户机多机并行运行技术途径,对MATLAB软件环境中的硬件在环仿真技术进行了研究,解决了要求运算精度高、运算量大的复杂系统在实时仿真时面临的困难,并以某型履带车辆电传动系统为研究对象,开发了集电传动控制系统硬件、车辆及路面环境仿真模型、虚拟视景为一体的分布式硬件在环仿真平台。仿真平台验证了研究成果的有效性,对复杂系统硬件在环仿真研究提供了一种简洁、科学的手段。 展开更多
关键词 MATLAB 硬件在环 履带装甲车辆 仿真
下载PDF
上一页 1 2 111 下一页 到第
使用帮助 返回顶部