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双离合器式自动变速器控制系统的关键技术 被引量:133
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作者 吴光强 杨伟斌 秦大同 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期13-21,共9页
从离合器起步时的动力学模型、离合器接合速度的控制策略及离合器执行机构的跟踪品质三个方面,总结双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)起步控制技术的发展现状,提出进一步优化DCT起步性能的途径。将目前的换挡规律分... 从离合器起步时的动力学模型、离合器接合速度的控制策略及离合器执行机构的跟踪品质三个方面,总结双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)起步控制技术的发展现状,提出进一步优化DCT起步性能的途径。将目前的换挡规律分别归纳为基于经验、基于约束条件、智能修正和综合智能四种类型,总结各种换挡规律的应用现状,提出进一步完善综合智能换挡体系的方法。总结改善DCT换挡品质的研究成果,提出进一步提高换挡品质的方法。总结数字仿真在DCT研发中的应用现状,分析半实物仿真在DCT控制系统研发中的应用方法。 展开更多
关键词 双离合器式自动变速器 电子控制系统 离合器起步性能 换挡规律 换挡品质 半实物仿真
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一种基于RTW的实时控制系统快速开发方法 被引量:49
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作者 樊晓丹 孙应飞 李衍达 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期895-898,共4页
针对控制系统的建模和仿真中Simulink和VisualC++(VC)不能直接互用、传统的设计阶段和实现阶段被断开的问题,该文通过利用实时代码生成工具箱(RTW)将Simulink模块图自动转换为C代码、经过少量改写和加入实时控制机制,提供了一种从Simul... 针对控制系统的建模和仿真中Simulink和VisualC++(VC)不能直接互用、传统的设计阶段和实现阶段被断开的问题,该文通过利用实时代码生成工具箱(RTW)将Simulink模块图自动转换为C代码、经过少量改写和加入实时控制机制,提供了一种从Simulink模块图平滑过渡到VC集成开发环境的途径,从而实现了设计阶段和实现阶段的无缝连接,省去了在VC中编写模型代码和仿真控制代码的繁琐工作,而且大大便利了系统的二次开发和整合。该文给出了利用此方法开发系统的具体步骤和系统框架,并详细讨论了实时控制系统开发中的定时和资源分配问题。 展开更多
关键词 实时控制系统 系统开发 RTW 实时代码生成工具箱 半实物仿真 SIMULINK VISUALC++ 自动控制系统
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电动汽车制动能量回收系统研究 被引量:49
3
作者 王猛 孙泽昌 +1 位作者 卓桂荣 程鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期6-10,共5页
为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,开发了一套电动汽车制动能量回收系统。系统结构简单,可靠性高,并具有机械制动备份功能。同时,考虑到电动汽车电动机和电池性能参数,开发了高效的再生制动控制策略,算法具有较强的... 为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,开发了一套电动汽车制动能量回收系统。系统结构简单,可靠性高,并具有机械制动备份功能。同时,考虑到电动汽车电动机和电池性能参数,开发了高效的再生制动控制策略,算法具有较强的移植性。采用硬件在环的方式对系统的控制效果和制动能量回收效率进行了仿真测试。结果表明,再生制动力和摩擦制动力可以很好地协调运作,同时有效地回收制动能量。最后,在燃料电池汽车上进行转鼓实验,很好地完成了Japan-1015循环工况,能量回收效率高达59.15%。 展开更多
关键词 新能源汽车 再生制动 制动能量回收效率 硬件在环
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采摘机器人视觉定位及行为控制的硬件在环虚拟试验系统设计 被引量:41
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作者 罗陆锋 邹湘军 +3 位作者 程堂灿 杨自尚 张丛 莫宇达 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期39-46,共8页
因采摘机器人野外试验易受收获季节、气候和场地等诸多因素的限制,为辅助试验采摘机器人视觉定位及其行为控制算法,设计了基于硬件在环仿真的葡萄采摘机器人虚拟试验。该文先利用双目立体视觉提取葡萄串采摘点及防碰包围体等空间信息;... 因采摘机器人野外试验易受收获季节、气候和场地等诸多因素的限制,为辅助试验采摘机器人视觉定位及其行为控制算法,设计了基于硬件在环仿真的葡萄采摘机器人虚拟试验。该文先利用双目立体视觉提取葡萄串采摘点及防碰包围体等空间信息;然后以实验室已有的6自由度采摘机器人样机为原型,建立三维虚拟仿真模型,运用D-H法建立机器人坐标变换,求解虚拟环境下机器人运动学正解和逆解;再以实物视觉提取的葡萄串空间信息为基础,运用VC++、Javascript等编程语言在虚拟现实平台EON上对采摘机器人视觉定位及其采摘行为进行仿真设计和编程实现,设计出一套以实物视觉与虚拟采摘机器人相结合的硬件在环仿真平台。最后,在该平台上对葡萄采摘机器人进行了34次虚拟试验,试验中视觉定位、路径规划、夹剪果梗3个环节的成功率依次为85.29%、82.35%、82.35%。结果表明,该方法可很好地运用于验证和试验采摘机器人视觉定位及其行为算法。 展开更多
关键词 机器人 算法 设计 硬件在环仿真 双目立体视觉 葡萄 虚拟现实
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并联式混合动力汽车多能源动力总成控制单元的研究与开发 被引量:18
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作者 张欣 李国岫 +1 位作者 宋建锋 王大兴 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第2期92-96,共5页
根据并联式混合动力系统结构 ,研究了其运行模式以及动力源能量分配的控制策略。研究了配置自动机械式变速器的换档要求 ,提出了控制系统切实可行的换档控制方案。设计开发了动力总成控制单元 ,并利用自主开发的硬件在环仿真系统对其进... 根据并联式混合动力系统结构 ,研究了其运行模式以及动力源能量分配的控制策略。研究了配置自动机械式变速器的换档要求 ,提出了控制系统切实可行的换档控制方案。设计开发了动力总成控制单元 ,并利用自主开发的硬件在环仿真系统对其进行了测试和验证。测试结果表明 ,开发的控制器满足设计要求 ,为进一步的台架试验工作奠定了基础。 展开更多
关键词 电动汽车 动力源 动力总成 控制系统 能量分配 并联式混合动力汽车
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一种基于反射内存实时网络的半实物仿真系统 被引量:28
6
作者 高立娥 康凤举 王彦恺 《计算机仿真》 CSCD 2005年第3期29-32,共4页
半实物仿真是样机研制过程中的一个重要环节,实时算法和通讯技术是半实物仿真系统的关键技术。该文首先介绍了VMIC反射内存实时网络的特点,然后详细介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软硬件组成、功能,以及水下航行器控制系... 半实物仿真是样机研制过程中的一个重要环节,实时算法和通讯技术是半实物仿真系统的关键技术。该文首先介绍了VMIC反射内存实时网络的特点,然后详细介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软硬件组成、功能,以及水下航行器控制系统半实物仿真的系统结构,最后给出了半实物仿真结果。仿真结果表明,采用实时网络的半实物仿真系统,大大地提高了仿真帧频,减小了多种仿真设备信息传输中的信号干扰。基于反射内存实时网络的半实物仿真系统,具有模块化结构的特点,配置灵活,便于扩充、升级和软件移植。 展开更多
关键词 水下航行器 控制系统 半实物仿真 实时网络
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ECU硬件在环柴油机控制仿真平台研究 被引量:19
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作者 李长文 张宏波 +3 位作者 赵长禄 张付军 黄英 孙业保 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期407-410,共4页
研究ECU硬件在环柴油机控制仿真技术,基于Matlab/Simulink/RTW及dSPACE系统建立开放的仿真平台,在Matlab/Simulink中采用模块库化的建模方法建立瞬态柴油机模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并提出改善仿真实时性的方法.利用该仿真平台... 研究ECU硬件在环柴油机控制仿真技术,基于Matlab/Simulink/RTW及dSPACE系统建立开放的仿真平台,在Matlab/Simulink中采用模块库化的建模方法建立瞬态柴油机模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并提出改善仿真实时性的方法.利用该仿真平台进行了油门突变和单缸油量调节仿真试验.试验结果表明,该仿真平台能提供实时的被控对象瞬态模型,进行ECU硬件在环仿真,为ECU的开发测试提供了新的手段. 展开更多
关键词 电控单元 硬件在环 柴油机 dSPACE系统
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Architecture of Nan'ao Multi-terminal VSC-HVDC System and Its Multi-functional Control 被引量:31
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作者 Hong Rao 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE 2015年第1期9-18,共10页
This paper presents a framework of a multi-terminal HVDC transmission system and its multi-functional control strategy.The framework possesses the basic characteristics of the DC-grid and is suitable in integrating di... This paper presents a framework of a multi-terminal HVDC transmission system and its multi-functional control strategy.The framework possesses the basic characteristics of the DC-grid and is suitable in integrating distributed power sources.The paper proposes the first architecture for a multiterminal HVDC transmission system using the VSC technology.Its control strategy offers various functionalities that include controls for operation mode,start-up and shutdown,DC voltage,and station online re-connecting,which are significantly different from the control of point-to-point VSC-HVDC systems.The framework has not only been evaluated in real-time simulation studies,but has also been implemented onsite for the first time via the China Southern Grid's Nan'ao Multi-terminal VSCHVDC(VSC-MTDC)project.This paper gives a brief review of the current research and engineering achievements in this field,which includes four aspects:the architecture of the VSCMTDC system,the structure of the control and protection system,simulation verification tests setting,and the results of real-time hardware in hardware in loop(HIL)simulation studies and onsite tests. 展开更多
关键词 CONTROL hardware in loop test VSC-HVDC multi-terminal
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考虑蓄电池荷电状态的孤岛直流微网多源协调控制策略 被引量:28
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作者 王琛 孟建辉 +1 位作者 王毅 李春来 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期160-168,共9页
为避免孤岛直流微网中蓄电池的深度充放电以延长其使用寿命,在充分考虑蓄电池荷电状态(SOC)的基础上,提出了一种包含一次分散控制和二次集中控制的孤岛直流微网多源协调控制策略。一次分散控制用于实现各微源考虑蓄电池SOC的自治协... 为避免孤岛直流微网中蓄电池的深度充放电以延长其使用寿命,在充分考虑蓄电池荷电状态(SOC)的基础上,提出了一种包含一次分散控制和二次集中控制的孤岛直流微网多源协调控制策略。一次分散控制用于实现各微源考虑蓄电池SOC的自治协调运行,在该控制下,直流母线电压随SOC按分段下垂特性变化,当SOC接近限值时,直流母线电压会升高或降低,导致新能源发电单元降功率或负荷减载运行。二次集中控制对一次控制的下垂曲线进行了调整,用于消除一次控制在SOC接近上限时产生的稳态电压偏差,以满足特定情况下对直流母线电压的严格要求。最后,搭建了风储孤岛直流微网硬件在环仿真(HILS)实验系统,实验结果表明,所提多源协调控制策略可有效避免蓄电池的深度充放电并提升直流母线电压质量。 展开更多
关键词 孤岛直流微网 蓄电池储能 荷电状态 分段下垂控制 多源协调控制 硬件在环
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快速控制原型技术的发展现状 被引量:23
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作者 丁荣军 《机车电传动》 北大核心 2009年第4期1-3,15,共4页
阐述了快速控制原型技术的基本概念,介绍了当前的发展现状及快速控制原型仿真的几种实现方式。快速控制原型技术利用虚拟的控制器来控制真实的对象,可以快速地验证设计方案,缩短产品开发周期并降低开发费用。
关键词 快速控制原型 仿真 虚拟控制器 快速原型 硬件在回路
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Power hardware in the loop validation of fault ride through of VSC HVDC connected offshore wind power plants 被引量:26
11
作者 Ranjan SHARMA Qiuwei WU +3 位作者 Seung Tae CHA Kim H.JENSEN Tonny W.RASMUSSEN JacobØSTEGAARD 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2014年第1期23-29,共7页
This paper presents the power hardware in the loop(PHIL)validation of a feed forward DC voltage control scheme for the fault ride through(FRT)of voltage source converter(VSC)high voltage DC(HVDC)connected offshore win... This paper presents the power hardware in the loop(PHIL)validation of a feed forward DC voltage control scheme for the fault ride through(FRT)of voltage source converter(VSC)high voltage DC(HVDC)connected offshore wind power plants(WPPs).In the proposed FRT scheme,the WPP collector network AC voltage is actively controlled by considering both the DC voltage error and the AC current from the WPP AC collector system which ensures fast and robust FRT of the VSC HVDC connected offshore WPPs.The PHIL tests were carried out in order to verify the efficacy of the proposed feed forward DC voltage control scheme for enhancing the FRT capability of the VSC HVDC connected WPPs.The PHIL test results have demonstrated the proper control coordination between the offshore WPP and the WPP side VSC and the efficient FRT of the VSC HVDC connected WPPs. 展开更多
关键词 Fault ride through High voltage DC(HVDC) Offshore wind power plant Power hardware in the loop(PHIL) Voltage source converter(VSC)
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农用轮式铰接车辆滑模轨迹跟踪控制算法 被引量:25
12
作者 赵翾 杨珏 +1 位作者 张文明 曾珺 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期198-203,共6页
针对农用轮式铰接车辆驾驶员工作条件恶劣的问题,该文提出了一种应用于无人驾驶系统的滑模变结构控制铰接车精确轨迹跟踪的方法。首先推导出了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶轨迹与参考轨迹偏差的模型,之后针对偏差模型设... 针对农用轮式铰接车辆驾驶员工作条件恶劣的问题,该文提出了一种应用于无人驾驶系统的滑模变结构控制铰接车精确轨迹跟踪的方法。首先推导出了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶轨迹与参考轨迹偏差的模型,之后针对偏差模型设计滑模变结构路径跟踪控制器,该控制器使用Ackermann公式设计,控制律采用指数趋近律使系统有较快的响应和较小的抖振,同时,为了进一步抑制滑模控制器固有的抖振问题,将趋近律中的符号函数替换为连续函数,以避免趋近律数值产生阶跃变化,并用Lyapunov函数证明了其稳定性,最后在硬件在环仿真中验证了控制器的实时性和路径跟踪质量。结果表明,该控制器在硬件在环仿真环境下可将横向位置偏差、航向角偏差、曲率偏差分别控制在0.21 rad(12°)、100 mm、0.17rad(1°)、0.005 m-1附近,各向偏差均在10 s内达到平衡,且误差控制在5%以内,铰接车能有效跟踪参考路径。该研究为农用轮式铰接车辆实现无人驾驶提供参考。 展开更多
关键词 车辆 控制 模型 铰接车 轨迹跟踪 硬件在环仿真
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基于CarSim RT的车辆稳定性系统控制器开发 被引量:21
13
作者 郭孔辉 付皓 +2 位作者 丁海涛 卢荡 金凌鸽 《汽车技术》 北大核心 2008年第3期1-4,51,共5页
为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况,利用CarSim RT技术建立了控制器硬件在环试验平台,并进行了控制器硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶... 为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况,利用CarSim RT技术建立了控制器硬件在环试验平台,并进行了控制器硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶员的意图行驶,有效提高了车辆在不同路面条件下的稳定性。 展开更多
关键词 汽车 稳定性 控制器 硬件在环
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插电式四驱混合动力汽车能量管理控制策略及其优化 被引量:25
14
作者 钱立军 邱利宏 +2 位作者 辛付龙 陈朋 王金波 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期68-76,共9页
为精确计算驾驶员请求转矩,克服模糊逻辑及模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)需要先验知识的固有缺陷,该文提出利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络拟合转矩识别系数。考虑到动力部件的... 为精确计算驾驶员请求转矩,克服模糊逻辑及模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)需要先验知识的固有缺陷,该文提出利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络拟合转矩识别系数。考虑到动力部件的瞬态特性,建立了各动力部件及传动系统的动力学模型,制定了基于规则的控制策略并描述了各驱动模式的成立条件及其动力学方程。为减少程序运行时间,提出修正动态规划(correctional dynamic programming,CDP)算法对控制策略进行全局优化。搭建硬件在环试验台架,对控制策略进行了试验。试验结果表明,基于规则和修正动态规划的控制策略均能实现良好的控制效果。引入转矩识别后,车速误差明显减小,燃油经济性提高了4.54%。采用修正动态规划后,燃油经济性进一步提高了14.04%。该文研究方法可以为制定复杂混合动力系统控制策略提供理论依据。 展开更多
关键词 车辆 神经网络 能量管理 优化 混合动力汽车 动态规划 硬件在环
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双离合器自动变速器换挡规律及其仿真评价 被引量:23
15
作者 何宁 赵治国 李瑜婷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期367-373,共7页
针对某装备六挡双离合器自动变速器(dual clutch automatic transmission,DCT)车辆,对DCT变速器不同的换挡规律进行了探讨计算,建立了考虑DCT变速器动态特性的传动系统及整车模型,通过离线仿真比较分析了换挡规律对DCT样车性能(包括百... 针对某装备六挡双离合器自动变速器(dual clutch automatic transmission,DCT)车辆,对DCT变速器不同的换挡规律进行了探讨计算,建立了考虑DCT变速器动态特性的传动系统及整车模型,通过离线仿真比较分析了换挡规律对DCT样车性能(包括百公里加速时间和百公里油耗)的影响,并基于dSPACE硬件在环仿真试验对DCT的换挡特性进行了初步验证和参数标定优化工作。 展开更多
关键词 双离合器式自动变速器 换挡规律 经济型及动力性 硬件在环仿真
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大功率电力牵引控制系统硬件在回路实时仿真 被引量:24
16
作者 郭希铮 游小杰 +1 位作者 徐从谦 车向中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期65-70,共6页
硬件在回路仿真可以有效地对电力牵引驱动控制器进行各种条件特别是极限、故障条件下的测试。本文采用dSPACE实时仿真器对大功率电力牵引驱动控制系统进行硬件在回路仿真,建立了电力牵引驱动系统的实时模型,采用双线性插值方法解决了由... 硬件在回路仿真可以有效地对电力牵引驱动控制器进行各种条件特别是极限、故障条件下的测试。本文采用dSPACE实时仿真器对大功率电力牵引驱动控制系统进行硬件在回路仿真,建立了电力牵引驱动系统的实时模型,采用双线性插值方法解决了由于固定仿真步长内发生的离散开关事件引起的误差。实时仿真与系统实验对比结果验证了实时仿真系统的有效性和可信度,在开发和测试阶段可以代替实际逆变器和电机进行实时闭环测试。 展开更多
关键词 电力牵引驱动系统 硬件在回路 梯形法 双线性插值 仿真
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汽车稳定性控制系统硬件在环仿真 被引量:18
17
作者 李幼德 刘巍 +3 位作者 李静 赵健 宋大凤 沙宏亮 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期737-740,共4页
首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及... 首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及控制策略可以通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 硬件在环 汽车稳定性控制系统 过多转向 不足转向 模糊PI控制器
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插电式四驱混合动力汽车能量管理与转矩协调控制策略 被引量:23
18
作者 钱立军 邱利宏 +1 位作者 辛付龙 胡伟龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第19期55-64,共10页
为克服传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)以及模糊逻辑算法的缺陷、保障汽车经济性并改善乘员的乘坐舒适性,该文采用自适应模糊PID算法,建立了驾驶员模型。使用基于发动机输出转矩最优的能量管理控制策略... 为克服传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)以及模糊逻辑算法的缺陷、保障汽车经济性并改善乘员的乘坐舒适性,该文采用自适应模糊PID算法,建立了驾驶员模型。使用基于发动机输出转矩最优的能量管理控制策略,简述了驱动模式判别条件及转矩分配方法。提出1种"发动机调速+离合器模糊PID控制+发动机动态转矩查表+双电机转矩补偿控制"转矩协调控制方法,简述了模式切换步骤。在dSPACE实时仿真系统上对控制策略进行了硬件在环仿真。仿真结果表明,该控制策略在能量管理方面控制效果良好,动力部件的输出与控制策略完全吻合且平均车速误差下降37.1%。引入转矩协调之后,整车最大冲击度下降47.5%。该文的研究方法可以为制定复杂混合动力系统的控制策略提供参考。 展开更多
关键词 车辆 转矩 能量管理 混合动力汽车 转矩协调 自适应模糊比例-积分-微分 硬件在环
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激光制导武器半实物仿真系统的设计与实现 被引量:22
19
作者 范世鹏 林德福 +1 位作者 路宇龙 宗睿 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期394-397,共4页
首先,以某激光制导弹药为背景,提出了室内半实物仿真系统的总体设计方案,介绍了一种激光半主动导引头的工作原理。其次,在室内局限环境下,建立了弹目几何关系的数学模型,研究了导引头入瞳光学特性,并根据制导与控制系统的工作原理,设计... 首先,以某激光制导弹药为背景,提出了室内半实物仿真系统的总体设计方案,介绍了一种激光半主动导引头的工作原理。其次,在室内局限环境下,建立了弹目几何关系的数学模型,研究了导引头入瞳光学特性,并根据制导与控制系统的工作原理,设计了末制导段弹道的半实物仿真模型。最后,设置两种末端制导的初始条件,引入导引头和角速率陀螺等弹上部件进行多次弹道仿真试验。试验结果表明,基于该导引头和角速率陀螺的制导与控制系统设计合理,可以实现精确打击。 展开更多
关键词 半实物仿真 末制导武器 激光半主动导引头 光学特性 hardware-IN-THE-loop simulation(HILS)
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柴油机电控单元硬件在环仿真系统研究 被引量:9
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作者 朱辉 王丽清 程昌圻 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期389-398,共10页
本文设计的ECUHILSS是一个共享存储器的紧密耦合多处理器系统。采用PC机作为宿主计算机为硬件在环仿真提供了方便易用的开发平台;采用TMS320C3032位浮点DSP作为发动机动态模型实时计算系统的核心,充分利用了... 本文设计的ECUHILSS是一个共享存储器的紧密耦合多处理器系统。采用PC机作为宿主计算机为硬件在环仿真提供了方便易用的开发平台;采用TMS320C3032位浮点DSP作为发动机动态模型实时计算系统的核心,充分利用了它的高速计算能力;设计了以80C552单片机为核心的高性能智能接口模块,为系统提供了卓越的实时能力。以上各处理器之间采用双口RAM进行高速大数据量的数据交换,实现了真正的并行处理。采用VisualC++forWindows编程语言设计了友好的图形化用户界面,可以实时控制和监视仿真过程。本文基于充排法建立了用于控制分析的柴油机非线性动态模型,该模型是ECUHILSS的重要组成部分。在校准的基础上进行了ECU硬件在环仿真试验,验证了ECUHILSS的各项功能设计是合理而必要的。实践表明ECUHILSS能大大提高ECU开发工作的效率。模块化和开放式的系统结构使ECUHILSS性能便于扩展与升级,能适应ECU不断发展变化的需要。 展开更多
关键词 柴油机 硬件在环 仿真 多处理器 电控单元 汽车
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