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面向嵌入式平台的轻量化神经网络手势识别方法 被引量:9
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作者 杨晨奕 何玉青 +1 位作者 赵俊媛 李国荣 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期138-146,共9页
针对传统基于图像分割和特征提取的手势识别算法在复杂背景下识别准确率低、灵活性差的问题,基于目标检测神经网络的手势识别算法可以有效提高复杂环境下手势识别的准确性。受嵌入式处理器体积和功耗的限制,常用的目标检测神经网络在嵌... 针对传统基于图像分割和特征提取的手势识别算法在复杂背景下识别准确率低、灵活性差的问题,基于目标检测神经网络的手势识别算法可以有效提高复杂环境下手势识别的准确性。受嵌入式处理器体积和功耗的限制,常用的目标检测神经网络在嵌入式上的识别速度较低,不能满足实时手势识别的要求。在SSD目标检测的基础上对其进行优化,使用MobileNetv3网络实现特征提取,目标检测方面则是使用SSD-lite结构,其使用深度可分离卷积替代普通卷积,实现了轻量化MobileNetv3-SSDLite手势识别算法的设计。针对手势识别的要求,制作了包含不同手势的数据集,利用它在服务器上完成了模型的训练。为了满足嵌入式的算力限制,通过模型的量化压缩将float64的网络参数量化为int8,并压缩网络结构,提高网络在嵌入式上的推理速度,实现基于嵌入式的手势识别。实验结果表明,基于嵌入式的MobileNetv3-SSDLite手势识别算法可以达到平均准确率99.61%,且识别速度达到每秒50帧以上,满足实时手势识别的要求。 展开更多
关键词 手势识别 深度神经网络 嵌入式 轻量化 MobileNev3-SSDLite
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Design and Implementation of Hand Gesture Detection System Using HM Model for Sign Language Recognition Development
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作者 Sharmin Akter Milu Azmath Fathima +2 位作者 Tanmay Talukder Inzamamul Islam Md. Ismail Siddiqi Emon 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2024年第2期139-150,共12页
Gesture detection is the primary and most significant step for sign language detection and sign language is the communication medium for people with speaking and hearing disabilities. This paper presents a novel metho... Gesture detection is the primary and most significant step for sign language detection and sign language is the communication medium for people with speaking and hearing disabilities. This paper presents a novel method for dynamic hand gesture detection using Hidden Markov Models (HMMs) where we detect different English alphabet letters by tracing hand movements. The process involves skin color-based segmentation for hand isolation in video frames, followed by morphological operations to enhance image trajectories. Our system employs hand tracking and trajectory smoothing techniques, such as the Kalman filter, to monitor hand movements and refine gesture paths. Quantized sequences are then analyzed using the Baum-Welch Re-estimation Algorithm, an HMM-based approach. A maximum likelihood classifier is used to identify the most probable letter from the test sequences. Our method demonstrates significant improvements over traditional recognition techniques in real-time, automatic hand gesture recognition, particularly in its ability to distinguish complex gestures. The experimental results confirm the effectiveness of our approach in enhancing gesture-based sign language detection to alleviate the barrier between the deaf and hard-of-hearing community and general people. 展开更多
关键词 hand gesture recognition system
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基于手势识别的机器人控制系统 被引量:5
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作者 师哲 李皓 张明明 《计算机系统应用》 2015年第2期266-269,共4页
研究了一种基于人体手势识别的机器人控制系统.首先,利用图像识别技术,通过YCr Cb皮肤颜色模型提取手掌并分析指尖和手心的相关信息;其次,利用帧差法对手掌运动趋势和简单的手势信息进行识别;最后,通过无线蓝牙串口将识别出来的手势信... 研究了一种基于人体手势识别的机器人控制系统.首先,利用图像识别技术,通过YCr Cb皮肤颜色模型提取手掌并分析指尖和手心的相关信息;其次,利用帧差法对手掌运动趋势和简单的手势信息进行识别;最后,通过无线蓝牙串口将识别出来的手势信号发送给机器人,以达到手势控制机器人的目的.系统是在VS2010下利用Open CV计算机视觉库进行编译完成的,实现了通过简单的手势信息控制机器人的目的,从而摆脱了人机交互时必须依靠物理接触的限制.实验结果表明,该系统可以实现对机器人前进、后退、左转、右转、停止、加速的实时控制,对手势信息的识别率在90%以上.对进一步探索机器学习、自主识别等相关领域有着较高的参考价值. 展开更多
关键词 手势识别 机器人 人机互动 手势控制系统 模式识别
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用于手势识别的时空融合网络以及虚拟签名系统
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作者 李扬科 宋全博 周元峰 《图学学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期504-512,共9页
由于新型冠状病毒的流行,非接触式个人签名可以在一定程度上降低感染的风险,其将在人们日常的生活中发挥重要作用。因此,提出了一种简单而有效的时空融合网络来实现基于骨架的动态手势识别,并以此为基础开发了一款虚拟签名系统。时空融... 由于新型冠状病毒的流行,非接触式个人签名可以在一定程度上降低感染的风险,其将在人们日常的生活中发挥重要作用。因此,提出了一种简单而有效的时空融合网络来实现基于骨架的动态手势识别,并以此为基础开发了一款虚拟签名系统。时空融合网络主要由基于注意力机制的时空融合模块构成,其核心思想是以增量的方式同步实现时空特征的提取与融合。该网络采用不同编码的时空特征作为输入,并在实际应用中采用双滑动窗口机制来进行后处理,从而确保结果更加的稳定与鲁棒。在2个基准数据集上的大量对比实验表明,该方法优于最先进的单流网络方法。另外,虚拟签名系统在一个普通的RGB相机下表现优异,不仅大大降低了交互系统的复杂性,还提供了一种更为便捷、安全的个人签名方式。 展开更多
关键词 手势识别 特征融合 骨架表征 注意力机制 签名系统
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智能轮椅嵌入式手势控制系统设计与实现 被引量:2
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作者 罗元 杨杨 +2 位作者 张毅 黎胜晖 陈凯 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期68-72,共5页
目前智能轮椅的手势控制系统多基于通用PC机,针对其携带不方便、功耗大、成本高等缺点,设计了一种嵌入式手势控制系统。该系统采用S3C2440为微处理器的ARM9核心板作为硬件平台,Linux操作系统作为软件平台,运用AdaBoost算法和Kalman滤波... 目前智能轮椅的手势控制系统多基于通用PC机,针对其携带不方便、功耗大、成本高等缺点,设计了一种嵌入式手势控制系统。该系统采用S3C2440为微处理器的ARM9核心板作为硬件平台,Linux操作系统作为软件平台,运用AdaBoost算法和Kalman滤波器实现了手势识别,并利用Qt/Embedded图形开发环境完成了嵌入式人机交互界面的设计。实验证明,该嵌入式手势控制系统能很好地应用在智能轮椅上,平均识别率为95.3%。 展开更多
关键词 智能轮椅 嵌入式手势控制系统 ADABOOST算法 KALMAN滤波器 人机交互
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