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基于多面体终端域的Hammerstein-Wiener非线性预测控制
被引量:
5
1
作者
李妍
毛志忠
+2 位作者
王琰
袁平
贾明兴
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期629-638,共10页
许多实际系统都可以表示成一种中间为线性动态子系统、输入输出端为非线性静态子系统的Hammerstein-Wiener型非线性模型.针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于多面体终端域的预测控制综合算法.离线设计时...
许多实际系统都可以表示成一种中间为线性动态子系统、输入输出端为非线性静态子系统的Hammerstein-Wiener型非线性模型.针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于多面体终端域的预测控制综合算法.离线设计时,通过构造一系列多面体不变集,扩大了终端域;在多面体不变集内,设计非线性控制律,减少了常规线性控制律设计的保守性.在线计算时,通过求解有限个线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)优化问题,不仅可以满足实时性要求,而且能够改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性.
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关键词
hammerstein
-
wiener
非线性模型
模型预测控制
多面体终端域
稳定性
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
基于多面体终端域的Hammerstein-Wiener非线性预测控制
被引量:
5
1
作者
李妍
毛志忠
王琰
袁平
贾明兴
机构
东北大学信息科学与工程学院
辽阳市发展和改革委员会
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期629-638,共10页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA041401
2007AA04Z194)资助~~
文摘
许多实际系统都可以表示成一种中间为线性动态子系统、输入输出端为非线性静态子系统的Hammerstein-Wiener型非线性模型.针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于多面体终端域的预测控制综合算法.离线设计时,通过构造一系列多面体不变集,扩大了终端域;在多面体不变集内,设计非线性控制律,减少了常规线性控制律设计的保守性.在线计算时,通过求解有限个线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)优化问题,不仅可以满足实时性要求,而且能够改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性.
关键词
hammerstein
-
wiener
非线性模型
模型预测控制
多面体终端域
稳定性
线性矩阵不等式
Keywords
hammerstein
-
wiener
nonlinear
models
model
predictive
control
(MPC)
polytopic
terminal
region
stability
linear
matrix
inequalities
(LMIs)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多面体终端域的Hammerstein-Wiener非线性预测控制
李妍
毛志忠
王琰
袁平
贾明兴
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
5
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职称材料
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