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基于多面体终端域的Hammerstein-Wiener非线性预测控制 被引量:5
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作者 李妍 毛志忠 +2 位作者 王琰 袁平 贾明兴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期629-638,共10页
许多实际系统都可以表示成一种中间为线性动态子系统、输入输出端为非线性静态子系统的Hammerstein-Wiener型非线性模型.针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于多面体终端域的预测控制综合算法.离线设计时... 许多实际系统都可以表示成一种中间为线性动态子系统、输入输出端为非线性静态子系统的Hammerstein-Wiener型非线性模型.针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于多面体终端域的预测控制综合算法.离线设计时,通过构造一系列多面体不变集,扩大了终端域;在多面体不变集内,设计非线性控制律,减少了常规线性控制律设计的保守性.在线计算时,通过求解有限个线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)优化问题,不仅可以满足实时性要求,而且能够改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性. 展开更多
关键词 hammerstein-wiener非线性模型 模型预测控制 多面体终端域 稳定性 线性矩阵不等式
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