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广义哈密顿控制系统的光滑状态反馈和动力状态反馈
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作者 杨鑫松 刘余娇 龙瑶 《绵阳师范学院学报》 2008年第2期29-33,共5页
研究了受控耗散Hamilton系统的全局渐近稳定性问题。其研究方法是基于非仿射的耗散系统理论以及有界状态反馈的平衡和技巧。利用此方法,列出了一种受控耗散Hamilton系统的光滑状态反馈和两种动力状态反馈,并给出它们的具体表达式,获得... 研究了受控耗散Hamilton系统的全局渐近稳定性问题。其研究方法是基于非仿射的耗散系统理论以及有界状态反馈的平衡和技巧。利用此方法,列出了一种受控耗散Hamilton系统的光滑状态反馈和两种动力状态反馈,并给出它们的具体表达式,获得光滑状态稳定的一个充分条件和动力状态反馈稳定的两个充分条件。这些状态反馈有易于控制、灵活等特点,而且光滑状态反馈还可以任意小。该文提出的光滑状态反馈和动力状态反馈可以明确地构造出来,在系统的镇定及相关控制问题中起重要作用。最后列举了一个动力状态反馈稳定的应用例子来说明此结果的可行性。 展开更多
关键词 受控耗散Hamilton系统 准Lyapunov函数 反馈控制
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