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题名霍尔里程计性能测试
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作者
程香平
邱伊健
刘琦
张友亮
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机构
江西省科学院应用物理研究所
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出处
《江西科学》
2021年第5期919-923,932,共6页
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基金
国家地区自然科学基金项目(51865019)
江西省自然科学基金重大项目(20201BBE51015)。
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文摘
在接近实际工况时,对研制出的霍尔里程计输出特性进行测试,检测霍尔里程计的各项功能、性能及环境适应性等特征,确保里程计在各种工况下的性能稳定、持久、可靠、适应、兼容性等各项功能正常。结果显示霍尔里程计实测值满足了设计的技术指标,最终满足INS/霍尔里程计组合导航系统精准定位的要求;选取闭合路线进行行车测试,在未加载与加载霍尔里程计两种情况下,分别测试其组合导航系统的导航能力,结果发现未加载霍尔里程计时,导航轨迹发生的漂移较大;而加载霍尔里程计时,导航能力大大提高,行驶轨迹相比未加载里程计时的漂移量要小的多,基本符合实际的行车路线。从而验证出在无GPS状态下加载霍尔里程计使得INS/霍尔里程计组合导航系统精准度得以提升,提高了整个系统的定位精度和导引可靠性。
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关键词
霍尔里程计
特性测试
组合导航
惯性导航
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Keywords
hall odometer
characteristic test
integrated navigation
inertial navigation
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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