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基于HALCON的摄像机标定 被引量：32
1
作者 罗珍茜 薛雷 +2 位作者 孙峰杰 陆士清 李长远 《电视技术》 北大核心 2010年第4期100-102,共3页
利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板,并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法,给出了基于HALCON的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可满足各种计算机视... 利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板,并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法,给出了基于HALCON的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可满足各种计算机视觉系统的需要。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机标定 halcon
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基于机器视觉的芯片引脚测量及缺陷检测系统 被引量：26
2
作者 杨桂华 唐卫卫 +1 位作者 卢澎澎 张为心 《电子测量技术》 北大核心 2021年第18期136-142,共7页
芯片引脚的尺寸测量及缺陷检测在智能制造生产中具有重要意义,为了实现对芯片引脚宽度、间距和长度以及引脚缺陷的高质量、高精度检测,利用HALCON视觉软件平台、采用形状匹配和一维测量算法进行检测实验。首先,通过上位机控制相机采集图... 芯片引脚的尺寸测量及缺陷检测在智能制造生产中具有重要意义,为了实现对芯片引脚宽度、间距和长度以及引脚缺陷的高质量、高精度检测,利用HALCON视觉软件平台、采用形状匹配和一维测量算法进行检测实验。首先,通过上位机控制相机采集图片,采用基于形状的模板匹配方法并结合金字塔搜索算法对芯片进行匹配定位,其次,应用仿射变换获取芯片引脚的区域,最后,将提取的引脚区域运用一维测量算法实现对芯片的引脚尺寸测量和缺陷检测。实验结果表明单张图片检测时间为56 ms,测量误差为±0.01 mm,缺陷检测正确率为100%。因此,利用机器视觉在线检测,不仅保证了测量的精度,同时保证了准确率,检测行业高精度、实时性的要求得到了充分的满足。 展开更多
关键词 机器视觉 halcon 形状匹配 引脚测量 缺陷检测
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基于双目视觉的机械手识别、定位、抓取系统研究 被引量：18
3
作者 陈立挺 聂晓根 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第8期862-866,872,共6页
针对多类堆叠工件分类和提取三维位姿困难的问题,对随机摆放规则物体的机器识别、三维定位和自动抓取等方面进行了研究,采用一种基于MLP分类器的视觉算法实现了工件识别。利用识别结果选取合适的透视可变形模板匹配将堆叠工件与背景分离... 针对多类堆叠工件分类和提取三维位姿困难的问题,对随机摆放规则物体的机器识别、三维定位和自动抓取等方面进行了研究,采用一种基于MLP分类器的视觉算法实现了工件识别。利用识别结果选取合适的透视可变形模板匹配将堆叠工件与背景分离,结合双目视觉中的立体匹配、深度计算和坐标变换完成了三维位姿估计,通过Halcon和Visual Studio联合编程的方式,进行了工件识别定位抓取实验系统的软件开发,设计了实验平台,对矩形工件和圆柱体对象进行了位姿提取和抓取实验。实验结果表明:该系统具有较好的分类效果和较高的识别定位精度,可以满足机器人对工件的在线抓取需求。 展开更多
关键词 多类堆叠工件 三维位姿 双目视觉 MLP halcon
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基于HALCON的无标记印刷品图像质量检测 被引量：16
4
作者 张琼 沈海宏 +2 位作者 沈民奋 刘常春 许鹏 《汕头大学学报（自然科学版）》 2011年第2期63-68,80,共7页
提出一种新的无标记印刷图像质量检测方案,采用HALCON编程实现,主要包括配准区域选取、图像配准和缺陷检测等关键步骤.首先根据印刷品图像的区域特征自动选择配准区域,然后使用基于形状的图形配准算法实现快速的图像配准,最后利用改进... 提出一种新的无标记印刷图像质量检测方案,采用HALCON编程实现,主要包括配准区域选取、图像配准和缺陷检测等关键步骤.首先根据印刷品图像的区域特征自动选择配准区域,然后使用基于形状的图形配准算法实现快速的图像配准,最后利用改进的差影匹配算法完成缺陷检测.实验结果证明,该方法能从无标记印刷品图像中自动选取配准区域,并且快速、精确地完成配准,有效地检测出缺陷. 展开更多
关键词 halcon 无标记印刷品 质量检测 机器视觉 图像配准
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基于机器视觉的螺纹钢表面缺陷检测方法 被引量：16
5
作者 孙鸽 张运楚 +1 位作者 赵月 万立志 《计算机系统应用》 2020年第4期32-40,共9页
螺纹钢是一种广泛应用的建筑材料,在轧制过程中如果不能及时发现其尺寸和表面缺陷,就会生产出大量废品,给企业带来损失.本文设计了一种基于视觉的螺纹钢表面缺陷检测方法.先利用仿射变换对图像中歪斜的螺纹钢进行校正,然后基于霍夫变换... 螺纹钢是一种广泛应用的建筑材料,在轧制过程中如果不能及时发现其尺寸和表面缺陷,就会生产出大量废品,给企业带来损失.本文设计了一种基于视觉的螺纹钢表面缺陷检测方法.先利用仿射变换对图像中歪斜的螺纹钢进行校正,然后基于霍夫变换检测纵肋边缘直线位置的方法对螺纹钢正面、侧面图像进行区分.最后针对正面、侧面图像分别进行缺陷检测,快速准确地判别表面是否存在缺陷.实验表明所设计的方法具有较好的稳定性和实用性,能有效地解决人工检测过程中效率低、误检率高等问题. 展开更多
关键词 机器视觉 螺纹钢 缺陷检测 halcon 模板匹配
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基于机器视觉的工件尺寸测量研究 被引量：16
6
作者 郑如新 孙青云 肖国栋 《电子测量技术》 北大核心 2021年第16期110-115,共6页
针对工件尺寸测量问题,大部分都是使用人工的方式去测量工件的尺寸,不仅劳动强度大,而且还容易出现错误。为了避免此类情况的发生,设计了机器视觉技术对工件进行尺寸测量。在此,本文利用HALCON图像处理软件对工件进行高度测量,采用双目... 针对工件尺寸测量问题,大部分都是使用人工的方式去测量工件的尺寸,不仅劳动强度大,而且还容易出现错误。为了避免此类情况的发生,设计了机器视觉技术对工件进行尺寸测量。在此,本文利用HALCON图像处理软件对工件进行高度测量,采用双目相机对工件进行图像采集,分析了双目立体视觉的工作原理并对相机进行了标定,提出了一种提取鞍点法来对工件进行定位,并且利用求平面向量来确定工件高度尺寸的方法,结果成功测出了工件的高度尺寸为50.3 mm。实验结果表明,经过一系列的双目立体视觉处理手段,最终可以求出工件的高度尺寸,不仅提高了效率,而且在自动化生产方面具有较大实用价值。 展开更多
关键词 机器视觉 halcon 相机标定 在线检测 自动化
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基于机器视觉的一维和二维条码高速在线识别 被引量：15
7
作者 李少波 王铮 +2 位作者 杨静 朱书德 全华凤 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期910-919,共10页
针对高速运动过程中一维和二维条码识别,基于机器视觉技术提出一种高效、准确的条码在线识别方法。分析了在线条码识别技术和条码编码原理,并针对复杂背景下的图像高速定位与特征提取,建立了识码系数与条码运动的关系模型,提出在复杂背... 针对高速运动过程中一维和二维条码识别,基于机器视觉技术提出一种高效、准确的条码在线识别方法。分析了在线条码识别技术和条码编码原理,并针对复杂背景下的图像高速定位与特征提取,建立了识码系数与条码运动的关系模型,提出在复杂背景下基于Halcon的条码高速识别算法。为了验证所提出算法的准确性,搭建了高速检测试验平台对所提的方法进行应用验证。实验结果表明,在所设置的参数下,当条码运动速度达到3.75 mm/ms时,系统识码系数达到最优;在1 000张测试数据集中,算法的准确率为97.10%,算法具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 条码识别 条码编码 在线识别 halcon算子
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基于HALCON的贴片IC焊接缺陷检测算法研究 被引量：14
8
作者 李文静 张虎山 焦键 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第8期244-248,共5页
针对PCB板在装配过程中贴片IC焊接缺陷检测难度大,提出了一种基于机器视觉的贴片IC焊接缺陷检测算法。构建了贴片IC焊接检测系统,基于图像增强、图像滤波预处理,阈值分割、形态学处理等图像分割及焊点缺陷模式识别的算法实现电路板中贴... 针对PCB板在装配过程中贴片IC焊接缺陷检测难度大,提出了一种基于机器视觉的贴片IC焊接缺陷检测算法。构建了贴片IC焊接检测系统,基于图像增强、图像滤波预处理,阈值分割、形态学处理等图像分割及焊点缺陷模式识别的算法实现电路板中贴片IC主要焊接缺陷的精确检测。实验结果表明:该系统可以实现PCB板贴片IC焊接的桥接、漏焊缺陷的自动检测,其检测一副图像的平均时间约为150 ms,检测准确率为98.7%。该系统减少了PCB板贴片IC焊接缺陷检测时错误率,可以满足工业生产需求。 展开更多
关键词 机器视觉 halcon 焊点缺陷 检测
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基于HALCON的药品包装瓶批号检测技术研究 被引量：14
9
作者 孙怀远 廖跃华 +1 位作者 周夫之 黄忆君 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期71-73,共3页
检测是药品生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现药品生产质量快速、自动检测与控制的新型重要手段。介绍了基于HALCON机器视觉软件的检测系统的构建和针对药品包装瓶批号的图像处理关键技术,包括灰度值调整、填充缝... 检测是药品生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现药品生产质量快速、自动检测与控制的新型重要手段。介绍了基于HALCON机器视觉软件的检测系统的构建和针对药品包装瓶批号的图像处理关键技术,包括灰度值调整、填充缝隙与滤波、分割图像及训练OCR、识别数字对象。 展开更多
关键词 halcon 机器视觉 批号检测 OCR图像处理
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基于HALCON的工业机器人视觉系统标定方法研究 被引量：14
10
作者 陈为 李泽辰 +1 位作者 张婧 钟欣童 《电子测量技术》 2020年第21期137-141,共5页
摄像机作为工业机器人的眼睛,相机的标定技术成为机器视觉的重要前提。在分析摄像机成像原理和标定原理的基础上,建立摄像机成像模型,使用基于MATLAB标定和基于视觉软件HALCON的两种摄像机标定算法,通过标定实验获得摄像机的内外参数矩... 摄像机作为工业机器人的眼睛,相机的标定技术成为机器视觉的重要前提。在分析摄像机成像原理和标定原理的基础上,建立摄像机成像模型,使用基于MATLAB标定和基于视觉软件HALCON的两种摄像机标定算法,通过标定实验获得摄像机的内外参数矩阵,再对图像的畸变进行矫正,获得无畸变的数字图像,最后通过一组工件的目标定位对标定结果进行验证。实验结果表明,基于HALCON软件的摄像机标定误差小于0.3 mm,且系统运行稳定,标定方法简单,精度能够达到工业需求。 展开更多
关键词 工业机器人 机器视觉 相机标定 halcon
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HALCON图像处理在机器视觉中的应用 被引量：13
11
作者 耿立明 杨威 王迪 《电子测试》 2019年第1期125-126,共2页
本文针对柔性智能制造生产线为控制对象进行研究,分析柔性智造生产线的组成,搭配思科工业交换机和发那科LRMate200Id型六自由度工业机器人,完成复杂的产品智能制造和组装加工过程,采用康耐视工业相机CCD图像传感器构成机器视觉系统,基于... 本文针对柔性智能制造生产线为控制对象进行研究,分析柔性智造生产线的组成,搭配思科工业交换机和发那科LRMate200Id型六自由度工业机器人,完成复杂的产品智能制造和组装加工过程,采用康耐视工业相机CCD图像传感器构成机器视觉系统,基于HALCON基类HXLD算法进行图像处理、特征提取,应用在机器视觉中进行产品的在线检测,发现产品的缺陷,并及时加以处理,防止不必要的损失。 展开更多
关键词 生产线 机器视觉 halcon HXLD 检测 智能制造
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基于HALCON的车牌识别技术研究 被引量：13
12
作者 李锦珑 张维昭 +1 位作者 马宏锋 刘馨 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第6期54-57,共4页
针对目前车牌识别速度较慢以及识别准确率较低的问题,以HALCON作为机器视觉和图像处理核心软件,将计算机视觉检测技术应用于车辆牌照的识别,实现了图像采集、预处理和检测.实验结果表明,白天车辆牌照识别准确率达到94.6%;相对于传统方法... 针对目前车牌识别速度较慢以及识别准确率较低的问题,以HALCON作为机器视觉和图像处理核心软件,将计算机视觉检测技术应用于车辆牌照的识别,实现了图像采集、预处理和检测.实验结果表明,白天车辆牌照识别准确率达到94.6%;相对于传统方法,识别速度也有所改进,每幅牌照的平均识别时间为40.3ms. 展开更多
关键词 机器视觉 halcon 字符识别
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基于HALCON的点胶质量检测系统设计 被引量：12
13
作者 彭赟 刘燕子 张东霖 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第15期204-209,共6页
目的针对现有点胶质量检测过程中存在的检测成本高、速度慢、精度低等问题,提出一种基于HALCON的点胶质量检测方案。方法通过图像去噪、模板分析、图像分割以及形态学处理等手段获得待检工件胶水轮廓,将其与标准合格工件胶水轮廓中心线... 目的针对现有点胶质量检测过程中存在的检测成本高、速度慢、精度低等问题,提出一种基于HALCON的点胶质量检测方案。方法通过图像去噪、模板分析、图像分割以及形态学处理等手段获得待检工件胶水轮廓,将其与标准合格工件胶水轮廓中心线作差集操作,以检测是否存在断胶现象,并根据胶水轮廓的宽度值判断是否存在波浪胶。结果实验结果表明,该方案能够快速、准确、有效地判别出合格品,检测出波浪胶、断胶等问题,检测准确率达99.6%,平均检测时间约为475 ms。结论该方案的检测精度和检测速度均符合工业生产线的检测要求,能够应用于实际生产中。 展开更多
关键词 胶水检测 机器视觉 halcon
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基于HALCON的机器人视觉标定 被引量：11
14
作者 陈阳光 王磊 《光学仪器》 2016年第4期320-324,共5页
基于HALCON平面标定板,充分考虑机器人末端中心和摄像机镜头径向畸变的影响,设计了一种新的Eye-to-Hand机器人视觉标定方法。该方法不仅标定了摄像机的内外参数,同时也建立了摄像机图像坐标系和机器人世界坐标系的关系。实验证明,该方... 基于HALCON平面标定板,充分考虑机器人末端中心和摄像机镜头径向畸变的影响,设计了一种新的Eye-to-Hand机器人视觉标定方法。该方法不仅标定了摄像机的内外参数,同时也建立了摄像机图像坐标系和机器人世界坐标系的关系。实验证明,该方法具有较高的标定精度和实用性,适用于工业机器人的视觉系统标定。 展开更多
关键词 halcon 机器视觉 Eye-to-Hand 工业机器人
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基于双目视觉的电动汽车充电孔识别定位系统 被引量：11
15
作者 姚安庆 徐建明 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第7期81-84,共4页
针对机器人定位插拔电动汽车充电枪给电动汽车充电的操作过程,设计了一种基于双目视觉的电动汽车充电孔识别与定位系统。从充电座图像中提取目标物充电孔位置和姿态信息,并发送给机器人控制器,以实现机器人自动给电动汽车充电。首先用Ha... 针对机器人定位插拔电动汽车充电枪给电动汽车充电的操作过程,设计了一种基于双目视觉的电动汽车充电孔识别与定位系统。从充电座图像中提取目标物充电孔位置和姿态信息,并发送给机器人控制器,以实现机器人自动给电动汽车充电。首先用Halcon软件实现双目系统的标定、手眼标定;再通过选取中心孔洞的轮廓作为透视可变型模板进行模板匹配将充电孔与背景分离,结合双目视觉中的立体匹配、三维定位和坐标变换完成了充电孔的三维位姿估计。在实验平台上进行了电动汽车充电孔的位姿估计和充电对接实验。实验结果表明:设计的系统具有较好的识别定位精度,可以满足机器人对充电孔的在线识别定位需求。 展开更多
关键词 双目视觉 电动汽车充电孔 halcon软件 识别与定位
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基于HALCON的医疗袋缺陷检测 被引量：11
16
作者 王宏丽 赵不贿 +1 位作者 孙智权 陈星星 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第13期125-129,共5页
目的针对现有医疗袋质量检测过程中存在的检测速度慢和检测精度低等问题,提出一种新的基于HALCON的医疗袋印刷图案缺陷检测方案。方法根据不同医疗袋图案的区域特征进行手动定位,通过基于形状的模板匹配算法实现目标区域的快速匹配,利... 目的针对现有医疗袋质量检测过程中存在的检测速度慢和检测精度低等问题,提出一种新的基于HALCON的医疗袋印刷图案缺陷检测方案。方法根据不同医疗袋图案的区域特征进行手动定位,通过基于形状的模板匹配算法实现目标区域的快速匹配,利用灰度值差影匹配算法进行缺陷检测。结果检测出的缺陷与实际存在的缺陷基本吻合,且检测速度和检测精度均满足要求。结论该方案能够快速、准确、有效地检测出医疗袋图案缺陷,达到了一般生产线质量要求。 展开更多
关键词 缺陷检测 医疗袋 机器视觉 halcon
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摄像机标定系统方法的研究 被引量：10
17
作者 刘玉婷 徐祥宇 +1 位作者 王超 张涛 《智能计算机与应用》 2019年第3期133-136,141,共5页
为验证双目立体视觉系统中摄像机标定的精度,对常用2D精密靶标标定法进行了实验分析。本文首先对摄像机标定原理进行了详细的论述;然后在MATLAB软件及HALCON软件对摄像机分别进行了单目与双目标定实验;最后对摄像机标定实验结果做出详... 为验证双目立体视觉系统中摄像机标定的精度,对常用2D精密靶标标定法进行了实验分析。本文首先对摄像机标定原理进行了详细的论述;然后在MATLAB软件及HALCON软件对摄像机分别进行了单目与双目标定实验;最后对摄像机标定实验结果做出详尽的分析。实验数据表明了基于HALCON软件的标定精度相较于基于MATLAB软件的标定精度更高,为以后摄像机标定方法的研究提供了参考方向。 展开更多
关键词 立体视觉 双目标定 MATLAB halcon
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基于Halcon的金属零件矩形度检测算法研究 被引量：10
18
作者 刘馨 周彬 秦玉娟 《自动化与仪器仪表》 2017年第7期31-32,35,共3页
提出一种金属零件矩形度检测的设计方案,采用Halcon编程实现,主要包括边缘轮廓提取、图像匹配和缺陷检测等关键步骤。首先根据金属零件的特征自动提取边缘,然后使用基于边缘模板匹配的算法自动实现金属零件矩形的测量并进行缺陷检测。... 提出一种金属零件矩形度检测的设计方案,采用Halcon编程实现,主要包括边缘轮廓提取、图像匹配和缺陷检测等关键步骤。首先根据金属零件的特征自动提取边缘,然后使用基于边缘模板匹配的算法自动实现金属零件矩形的测量并进行缺陷检测。实验结果表明,该算法能自动检测金属部件的矩形度,具有一定的有效性和可行性。 展开更多
关键词 halcon 矩形度 边缘模板匹配 机器视觉
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线束端子在线检测系统 被引量：10
19
作者 李秀娟 李贝贝 于心俊 《自动化仪表》 CAS 2015年第6期65-68,共4页
线束端子应用领域十分广泛,对其质量的检测非常重要,结合机器视觉检测技术,研发了一套线束端子在线检测设备。通过计算机视觉系统采集端子图像,利用机器视觉软件HALCON中的相关算子测量端子图像中部分几何量,进而对测量结果进行分析比较... 线束端子应用领域十分广泛,对其质量的检测非常重要,结合机器视觉检测技术,研发了一套线束端子在线检测设备。通过计算机视觉系统采集端子图像,利用机器视觉软件HALCON中的相关算子测量端子图像中部分几何量,进而对测量结果进行分析比较,判断端子是否合格。实际应用表明,端子在线检测系统运行稳定,检测效率和检测精度大大提高,验证了在线检测系统设计思想的正确性,可以应用于其他产品的检测。 展开更多
关键词 线束端子 机器视觉 halcon 在线检测 几何量
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基于Halcon的日化瓶瓶底喷码质量检测算法研究 被引量：9
20
作者 周阳 沈婷婷 +2 位作者 席志远 杨永杰 邱自学 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第11期101-104,110,共5页
针对日化瓶瓶底喷码人工检测效率低、强度大、漏检率高的现状,设计基于Halcon的机器视觉喷码质量检测系统及检测算法。利用基于形状的模板匹配法实现字符区域的定位并使用手动文本字符分类器对字符进行分割,以霍夫变换提取瓶底合模线,... 针对日化瓶瓶底喷码人工检测效率低、强度大、漏检率高的现状,设计基于Halcon的机器视觉喷码质量检测系统及检测算法。利用基于形状的模板匹配法实现字符区域的定位并使用手动文本字符分类器对字符进行分割,以霍夫变换提取瓶底合模线,通过判定字符与合模线是否相交设定检测阈值,采取基于灰度投影的光学字符检验实现喷码质量检测的判定。实验结果表明该算法识别准确、鲁棒性高,能准确识别出喷码质量缺陷。 展开更多
关键词 日化瓶 喷码 缺陷检测 机器视觉 halcon 模板匹配
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