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一类MIMO非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制
被引量：
1
1
作者
黄益绍
周德群
+1 位作者
王正武
龙科军
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期1707-1712,1718,共7页
针对一类状态不可测的MIMO不确定非线性大系统,提出一种基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制器.主要工作有:1)通过对观测误差向量进行滤波来确保严格正实条件成立,使得提出的反馈与自适应机制可以执行;2)利用模糊系统提出一种适...
针对一类状态不可测的MIMO不确定非线性大系统,提出一种基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制器.主要工作有:1)通过对观测误差向量进行滤波来确保严格正实条件成立,使得提出的反馈与自适应机制可以执行;2)利用模糊系统提出一种适用于一般非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应模糊控制方案;3)在统一的框架下处理了控制器奇异性.闭环大系统被证明是稳定的,且输出误差具有H_∞跟踪性能.仿真结果验证了控制器设计的有效性.
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关键词
MIMO非线性大系统
自适应模糊控制
误差滤波
分散控制
观测器
h
_
∞
跟踪
性能
原文传递
基于观测器的受扰多项式系统H_(∞)输出跟踪控制
2
作者
李颖
曾建平
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期1611-1619,共9页
考虑一类受到外部扰动影响的多项式系统在状态不完全可测情况下的H_(∞)输出跟踪控制问题.首先,综合前馈-反馈复合控制思想,设计基于观测器的输出跟踪控制器,其中反馈镇定控制器用于保证闭环系统稳定,前馈补偿控制器用以实现对参考模型...
考虑一类受到外部扰动影响的多项式系统在状态不完全可测情况下的H_(∞)输出跟踪控制问题.首先,综合前馈-反馈复合控制思想,设计基于观测器的输出跟踪控制器,其中反馈镇定控制器用于保证闭环系统稳定,前馈补偿控制器用以实现对参考模型输出信号的跟踪;然后,提出具有输出反馈结构的跟踪控制方法,其优势在于实现了分离原则,可单独设计观测器和控制器,降低计算复杂度;接着,利用依赖全状态的齐次多项式Lyapunov函数导出使得闭环系统渐近稳定且满足H_(∞)跟踪性能的充分条件,借助多项式平方和凸优化技术可直接求得相应的观测器和控制器;最后,通过数值仿真实例验证所提出设计方法的有效性和优越性.
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关键词
多项式系统
输出
跟踪
控制
h
_
(∞)
跟踪
性能
齐次多项式Lyapunov函数
分离原则
原文传递
题名
一类MIMO非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制
被引量：
1
1
作者
黄益绍
周德群
王正武
龙科军
机构
南京航空航天大学经济与管理学院
长沙理工大学交通运输工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期1707-1712,1718,共7页
基金
"十一五"国家科技支撑计划项目(2009BAG13A02)
中国博士后科学基金项目(20100471231)
+1 种基金
霍英东青年教师基金项目(122013)
湖南省教育厅重点项目(08A003)
文摘
针对一类状态不可测的MIMO不确定非线性大系统,提出一种基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制器.主要工作有:1)通过对观测误差向量进行滤波来确保严格正实条件成立,使得提出的反馈与自适应机制可以执行;2)利用模糊系统提出一种适用于一般非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应模糊控制方案;3)在统一的框架下处理了控制器奇异性.闭环大系统被证明是稳定的,且输出误差具有H_∞跟踪性能.仿真结果验证了控制器设计的有效性.
关键词
MIMO非线性大系统
自适应模糊控制
误差滤波
分散控制
观测器
h
_
∞
跟踪
性能
Keywords
Large-scale MIMO nonlinear system
Adaptive fuzzy control
Error filtering
Decentralized control
Observer
h
_
∞tracking performance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于观测器的受扰多项式系统H_(∞)输出跟踪控制
2
作者
李颖
曾建平
机构
厦门大学航空航天学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期1611-1619,共9页
基金
国家科技重大专项项目(2017-V-0004-0054).
文摘
考虑一类受到外部扰动影响的多项式系统在状态不完全可测情况下的H_(∞)输出跟踪控制问题.首先,综合前馈-反馈复合控制思想,设计基于观测器的输出跟踪控制器,其中反馈镇定控制器用于保证闭环系统稳定,前馈补偿控制器用以实现对参考模型输出信号的跟踪;然后,提出具有输出反馈结构的跟踪控制方法,其优势在于实现了分离原则,可单独设计观测器和控制器,降低计算复杂度;接着,利用依赖全状态的齐次多项式Lyapunov函数导出使得闭环系统渐近稳定且满足H_(∞)跟踪性能的充分条件,借助多项式平方和凸优化技术可直接求得相应的观测器和控制器;最后,通过数值仿真实例验证所提出设计方法的有效性和优越性.
关键词
多项式系统
输出
跟踪
控制
h
_
(∞)
跟踪
性能
齐次多项式Lyapunov函数
分离原则
Keywords
polynomial system
output tracking control
h
_
(∞) tracking performance
h
omogeneous polynomial Lyapunov function
separation principle
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类MIMO非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制
黄益绍
周德群
王正武
龙科军
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010
1
原文传递
2
基于观测器的受扰多项式系统H_(∞)输出跟踪控制
李颖
曾建平
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
已选择
0
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参考文献
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