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基于H_∞控制理论的非脆弱控制的研究 被引量:34
1
作者 林瑞全 杨富文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期598-600,共3页
阐述了非脆弱控制研究的背景 ,说明了非脆弱控制与鲁棒控制的本质区别 ,同时提出了基于 H∞
关键词 h∞控制 非脆弱控制 鲁棒控制
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基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构 被引量:38
2
作者 刘聪 李颖晖 +1 位作者 吴辰 袁国强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1219-1224,共6页
针对一类不确定非线性系统,基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题.引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统,综合H_∞控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法,转化为LMI约束下的多目标凸优化问题.在滑模增益... 针对一类不确定非线性系统,基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题.引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统,综合H_∞控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法,转化为LMI约束下的多目标凸优化问题.在滑模增益中添加了自适应律,确保状态估计误差渐近稳定,同时滑模运动经有限时间到达滑模面,在此基础上给出执行器和传感器故障同时重构算法.最后通过数值算例表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒故障重构 自适应滑模观测器 h_∞控制 多目标优化 线性矩阵不等式
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静止同步补偿器的非线性鲁棒H_∞控制 被引量:24
3
作者 张敏 朱红萍 +1 位作者 王俊年 刘孙贤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期35-39,44,共6页
研究静止同步补偿器的非线性鲁棒控制器的设计。给出静止同步补偿器的动态模型,并针对模型的不确定因素及非线性,分两步设计系统控制器。首先应用微分几何方法对模型线性化,得到系统的精确线性化模型。然后针对上述线性化模型设计系统... 研究静止同步补偿器的非线性鲁棒控制器的设计。给出静止同步补偿器的动态模型,并针对模型的不确定因素及非线性,分两步设计系统控制器。首先应用微分几何方法对模型线性化,得到系统的精确线性化模型。然后针对上述线性化模型设计系统的鲁棒H∞控制器。应用线性化方法中的坐标变换和状态反馈得到静止同步补偿器的鲁棒控制。最后给出一个仿真研究结果。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 不确定性 精确线性化h∞控制
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一种简化的H_∞控制混合灵敏度算法 被引量:14
4
作者 张显库 贾欣乐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期307-309,313,共4页
受到回路成形思想的启发 ,通过对H∞ 控制的S T混合灵敏度奇异值曲线的观察及基于S和T具有相关性的考虑给出一种简化的H∞ 控制混合灵敏度算法 .该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数即T的... 受到回路成形思想的启发 ,通过对H∞ 控制的S T混合灵敏度奇异值曲线的观察及基于S和T具有相关性的考虑给出一种简化的H∞ 控制混合灵敏度算法 .该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状 ,不加任何权函数 ,直接设计出K .由于T和S的相关性 ,T的形状确定 ,S 的形状也就确定了 。 展开更多
关键词 h∞控制 混合灵敏度算法 传递函数 鲁棒控制器
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典型工业过程的H_∞控制 被引量:20
5
作者 谭文 刘吉臻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期682-686,共5页
利用环路成形H∞方法对典型工业过程进行H∞设计.设计表明,典型过程的H∞控制器可表示为常用控制结构形式( 如PID+ 滤波器) ,从而很容易在工程中实现.特别地,本文得到典型过程H∞控制器参数与过程常数的直接关系,因而... 利用环路成形H∞方法对典型工业过程进行H∞设计.设计表明,典型过程的H∞控制器可表示为常用控制结构形式( 如PID+ 滤波器) ,从而很容易在工程中实现.特别地,本文得到典型过程H∞控制器参数与过程常数的直接关系,因而实际中可直接使用它们得到H∞控制器而无需对每个典型过程进行H∞设计,从而方便过程控制器设计.仿真表明,本文所得H∞控制器对大时延对象有很好的控制效果。 展开更多
关键词 h∞控制 工业过程 环路成形 PDI结构
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连续时间混沌系统的自适应H_∞同步方法 被引量:23
6
作者 魏荣 王行愚 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期3298-3302,共5页
提出了一种连续时间混沌系统的自适应H∞ 同步方法 .当响应系统没有受噪声干扰影响时 ,所设计的自适应H∞ 同步控制器能够使响应系统与驱动系统全局同步 .当响应系统受噪声干扰影响时 ,自适应H∞ 同步控制器能够使噪声干扰对同步误差的... 提出了一种连续时间混沌系统的自适应H∞ 同步方法 .当响应系统没有受噪声干扰影响时 ,所设计的自适应H∞ 同步控制器能够使响应系统与驱动系统全局同步 .当响应系统受噪声干扰影响时 ,自适应H∞ 同步控制器能够使噪声干扰对同步误差的影响小于期望的水平 .最后 。 展开更多
关键词 噪声干扰 自适应 蔡氏电路 混沌系统 同步误差 同步方法 同步控制器 连续时间 期望 全局
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控制理论在电力电子学中的应用(上)──模型与线性化方法 被引量:13
7
作者 刘明建 吴捷 薛峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期470-473,共4页
本文综述了电力电子学中的拓扑网络建模及最优控制和H鲁棒控制在电力电子学中的应用,并对线性控制理论在电力电子学中的应用前景作出了展望.
关键词 电子电力学 电力电子技术 控制理论 模型 线性化
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一类非线性不确定系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制 被引量:5
8
作者 王永富 柴天佑 佟绍成 《模糊系统与数学》 CSCD 2004年第4期92-98,共7页
针对一类单输入单输出非线性不确定系统 ,提出一种稳定的间接自适应模糊控制方法。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的共同影响 ,并对模糊逼近误差和外扰采用 H∞ 补偿控制。
关键词 自适应模糊控制 逼近误差 跟踪误差 稳定性 h∞补偿控制
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一类离散广义系统的H_∞控制 被引量:10
9
作者 徐胜元 陈雪如 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期739-741,共3页
针对一类离散广义系统 ,利用矩阵不等式 ,在适当的假设下设计了H∞ 状态反馈控制律 ,保证闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的H∞ 性能指标 .
关键词 离散广义系统 h∝控制 状态反馈 矩阵不等式
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渤海某油田硫化氢治理措施及效果 被引量:19
10
作者 刘光成 邢四骏 +3 位作者 朱凯 李洋冰 闫化云 张颖 《油气田环境保护》 CAS 2014年第1期20-23,61,共4页
针对渤海某油田上下游流程中存在的硫化氢问题,分析了硫化氢成因,展示了对上下游硫化氢治理采取的不同治理措施及效果。具体措施为:在上游.通过在注水井中加注生物抑菌剂,刺激地层中的NRB生长,与SRB争夺营养源,抑制SRB的繁殖.从而降低... 针对渤海某油田上下游流程中存在的硫化氢问题,分析了硫化氢成因,展示了对上下游硫化氢治理采取的不同治理措施及效果。具体措施为:在上游.通过在注水井中加注生物抑菌剂,刺激地层中的NRB生长,与SRB争夺营养源,抑制SRB的繁殖.从而降低实验区块的硫化氢含量;下游处理厂在原油沉降罐、调储罐、气浮选罐各排气口设置活性炭脱硫塔,对尾气充分脱硫后再外排.使厂区环境得到明显改善。 展开更多
关键词 硫化氢 治理措施 生物竞争抑制技术 活性炭脱硫
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具有饱和输入的预测控制的稳定性分析 被引量:7
11
作者 刘兵 徐立鸿 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期178-183,共6页
本文对具有干扰、扇形性饱和输入及非线性未建模动态的预测控制进行综合设计.首先给出鲁棒稳定的充分条件,根据鲁棒稳定条件给出控制器综合的鲁棒性能准则,并使问题转化为Nevanlinna-Pick问题,进而求解鲁棒预测控制器.最后给出仿... 本文对具有干扰、扇形性饱和输入及非线性未建模动态的预测控制进行综合设计.首先给出鲁棒稳定的充分条件,根据鲁棒稳定条件给出控制器综合的鲁棒性能准则,并使问题转化为Nevanlinna-Pick问题,进而求解鲁棒预测控制器.最后给出仿真结果及问题讨论. 展开更多
关键词 鲁棒预测控制 饱和输入 h_∞优化 鲁棒性能
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两级倒立摆的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:5
12
作者 翁正新 张钟俊 王广雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期119-125,共7页
简要地介绍了基于观测器的鲁棒H∞状态反馈综合方法,并利用这种方法对两级倒立摆平衡控制系统进行了研究,给出了鲁棒控制器并通过仿真的手段对所得的闭环系统进行了分析.结果表明,利用本方法所设计的两级倒立摆平衡控制系统的鲁棒... 简要地介绍了基于观测器的鲁棒H∞状态反馈综合方法,并利用这种方法对两级倒立摆平衡控制系统进行了研究,给出了鲁棒控制器并通过仿真的手段对所得的闭环系统进行了分析.结果表明,利用本方法所设计的两级倒立摆平衡控制系统的鲁棒稳定性是令人满意的. 展开更多
关键词 h∞控制 状态反馈 状态观测器 倒立摆
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一类非线性系统的建模、辨识与控制研究 被引量:3
13
作者 全永兵 张化光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期185-190,共6页
提出一种新型的双曲正切模型 .这种模型是一种模糊模型 ,可以很容易由几条模糊规则得出 .同时此模型也是一种神经网络模型 ,因此模型参数可以通过网络学习获得 .而且这种模型可以看作是线性模型的扩展 ,因此许多线性控制理论的结果可用... 提出一种新型的双曲正切模型 .这种模型是一种模糊模型 ,可以很容易由几条模糊规则得出 .同时此模型也是一种神经网络模型 ,因此模型参数可以通过网络学习获得 .而且这种模型可以看作是线性模型的扩展 ,因此许多线性控制理论的结果可用来分析闭环系统稳定性 .最后给出了基于此模型的稳定H∞ 控制器的设计方法 . 展开更多
关键词 非线性系统 建模 辨识 h∞控制 神经网络
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基于H_∞理论的状态变量控制在再热汽温控制中的应用 被引量:9
14
作者 刘建江 倪维斗 +2 位作者 张法文 叶敏 李培植 《动力工程》 CSCD 2000年第5期867-871,共5页
基于 H∞ 控制理论提出了一种新的状态变量控制方法 ,将大惯性大滞后对象等效成为多容的惯性环节 ,在此基础上设计了无静差的状态反馈控制 ;针对部分状态不可测的问题 ,设计了鲁棒性较强的状态观测器 ;状态反馈和观测器都受到闭环鲁棒... 基于 H∞ 控制理论提出了一种新的状态变量控制方法 ,将大惯性大滞后对象等效成为多容的惯性环节 ,在此基础上设计了无静差的状态反馈控制 ;针对部分状态不可测的问题 ,设计了鲁棒性较强的状态观测器 ;状态反馈和观测器都受到闭环鲁棒性条件限制。现场的实际运行表明 ,这种方法是可行的。图 2参 展开更多
关键词 电厂 h∞控制 再热汽温控制 状态变量控制
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含输入时滞的电动汽车悬架系统有限频域振动控制的研究 被引量:15
15
作者 陈长征 王刚 于慎波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期130-137,共8页
由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处,使得汽车悬架系统簧下质量增加,造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象,并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素,研究了该类悬架系统的有限频域动态输出反馈振... 由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处,使得汽车悬架系统簧下质量增加,造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象,并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素,研究了该类悬架系统的有限频域动态输出反馈振动控制策略。对比于传统的时滞全频域的H∞控制方法,该方法能在人体对振动较为敏感的频段内取得更好的干扰衰减,同时也能保证相关的时域硬约束。为了降低车身加速度在非簧载模态频率处的奇异值,并减少传递到电机轴承上的力,考虑将动力吸振器(DVA)安装在电机轴承座上。通过Lyapunov-Krasovskii泛函及广义KYP引理,以线性矩阵不等式的形式推导出基于动态输出反馈的控制准则。最后,通过一个数值实例验证该方法在频域及时域的有效性。 展开更多
关键词 有限频域振动控制 主动悬架 输入时滞 广义KYP引理 控制
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频域控制理论的发展及其取得的成就 被引量:5
16
作者 张卫东 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期242-249,255,共8页
从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展,阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限;介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就,强调了比较系统的成... 从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展,阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限;介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就,强调了比较系统的成果,讨论频域占棒控制理论存在的某些问题,同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨. 展开更多
关键词 频域控制理论 控制理论 发展 线性系统
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汽车四轮转向(4WS)的二自由度鲁棒控制器设计 被引量:6
17
作者 胡立生 孙优贤 李幼德 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期715-717,共3页
四轮转向控制器的传统设计没有考虑汽车参数在运行过程中的变化,这样得到的控制器往往难以维持其原有设计性能指标.采用鲁棒控制理论,提出了二自由度鲁棒控制器设计方法,鲁棒控制器的设计归结为一个线性矩阵不等式的求解.
关键词 汽车 四轮转向 h∞控制 鲁棒控制器
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二级倒立摆的鲁棒建模及其鲁棒H_∞最优控制 被引量:6
18
作者 薛安克 王惠姣 王俊宏 《计算技术与自动化》 2003年第2期52-54,共3页
针对倒立摆系统本身存在的大量不确定性因素,建立其不确定数学模型。苦于最优控制的思想,针对二级倒立摆的参数摄动及干扰,设计了鲁棒H∞最优控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行控制。实验结果表明;用鲁棒H∞最优控制器的二级倒立摆系... 针对倒立摆系统本身存在的大量不确定性因素,建立其不确定数学模型。苦于最优控制的思想,针对二级倒立摆的参数摄动及干扰,设计了鲁棒H∞最优控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行控制。实验结果表明;用鲁棒H∞最优控制器的二级倒立摆系统,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰性。 展开更多
关键词 二级倒立摆 鲁棒建模 鲁棒h∞最优控制 数学模型 控制理论
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基于H_∞理论的轴向磁悬浮轴承控制器 被引量:1
19
作者 顾光旭 陆玉军 邓智泉 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期51-54,共4页
由于采用传统的比例积分微分PID(ProportionIntegrationDifferential)控制难以保证其优良的稳定性和抗扰能力,采用了基于H∞控制系统的混合灵敏度的优化设计思想,在对轴向磁轴承H∞控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁轴承的控制器... 由于采用传统的比例积分微分PID(ProportionIntegrationDifferential)控制难以保证其优良的稳定性和抗扰能力,采用了基于H∞控制系统的混合灵敏度的优化设计思想,在对轴向磁轴承H∞控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁轴承的控制器设计中。借助于Matlab的线性矩阵不等式LMI(LinearMatrixInequation)工具箱进行仿真,给出了H∞控制和PID控制的仿真波形。采用实时离散化处理的方法,通过编写控制程序在计算机控制系统中执行设计的控制器,实现了磁轴承的H∞控制。给出了H∞控制磁轴承在无外扰力和2kg外扰力情况下转子起浮实验波形,同时给出了轴向磁轴承在平衡位置受2kg突加扰动时PID控制和H∞控制的实验波形。仿真和实验表明:基于H∞理论的控制比传统的PID控制具有更好的稳定性、较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。 展开更多
关键词 h∞理论 轴向磁悬浮轴承控制器 磁轴承 鲁棒性 仿真
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不确定广义模糊系统的鲁棒模糊H_∞控制器设计 被引量:6
20
作者 王岩 张庆灵 《计算技术与自动化》 2003年第1期3-7,共5页
研究了不确定广义模糊系统鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题。在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下,给出鲁棒模糊H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件。鲁棒H∞状态反馈控制律的设计可能通过... 研究了不确定广义模糊系统鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题。在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下,给出鲁棒模糊H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件。鲁棒H∞状态反馈控制律的设计可能通过求解线性矩阵不等式得到,而动态输出反馈鲁棒H∞控制器可通过定义新变量得到,所求控制器使闭环系统对所有的不确定性稳定且满足H∞性能指标γ。 展开更多
关键词 不确定性 广义模糊系统 鲁棒模糊h∞控制器 线性矩阵不等式 数学模型 设计
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